蓋世汽車訊 驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最大挑戰(zhàn)之一是在真實(shí)的3D環(huán)境中精確建模所有傳感器，對(duì)整個(gè)端到端系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司aiMotive和自動(dòng)化測試系統(tǒng)開發(fā)商N(yùn)I宣布合作，將NI Veristand與aiMotive的自動(dòng)駕駛模擬器aiSim集成到端到端HiL（硬件在環(huán)）測試裝置中。該測試裝置可實(shí)時(shí)高精度建模多個(gè)高清攝像頭，且與雷達(dá)仿真同步。

（圖片來源：aiMotive）

aiMotive近期發(fā)布了aiSim 3.0，以解決建模用于實(shí)時(shí)HiL測試的高保真?zhèn)鞲衅餮b置的挑戰(zhàn)。得益于其獨(dú)特功能，如多節(jié)點(diǎn)性能，aiSim可將傳感器仿真分布到多個(gè)服務(wù)器節(jié)點(diǎn)上。此外，aiSim的傳感器模擬引擎建立在Khronos Group的Vulkan API上，為基于攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波物理等傳感器仿真所需的任務(wù)提供圖形處理器接口。

這些功能與NI Veristand集成，可支持ECU測試，甚至是配備復(fù)雜傳感器裝置的整車測試。除了傳統(tǒng)的HiL功能，如分析時(shí)間問題、模擬傳感器故障和故障注入測試，該集成解決方案還支持基于復(fù)雜場景的驗(yàn)證，包括在實(shí)時(shí)環(huán)境中的感知，創(chuàng)造新的虛擬驗(yàn)證方法。

隨著技術(shù)和需求的不斷發(fā)展，設(shè)計(jì)ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。汽車行業(yè)的創(chuàng)新者需要開放的、適應(yīng)性強(qiáng)，并能簡化仿真、實(shí)驗(yàn)室和物理測試環(huán)境之間的轉(zhuǎn)換的測試系統(tǒng)，從而打造更安全的汽車。目前，不同的工具導(dǎo)致測試過程孤立、上市時(shí)間延遲，并導(dǎo)致成本增加，進(jìn)而減緩創(chuàng)新速度，并影響高級(jí)技術(shù)的質(zhì)量。

NI ADAS驗(yàn)證產(chǎn)品供應(yīng)經(jīng)理Nicholas Keel表示，“我們的目標(biāo)是創(chuàng)建連接的ADAS和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證工作流程，將人員、想法和技術(shù)聚集在一起，以最大程度地提高產(chǎn)品質(zhì)量和開發(fā)速度。因此，有必要將aiMotive的最佳解決方案與IT基礎(chǔ)設(shè)施和云技術(shù)巨頭連接起來?！?/p>

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