據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉已開(kāi)始為其全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）Beta推送新的軟件更新——FSD Beta v9.2，但目前只推出了搶先體驗(yàn)計(jì)劃。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）宣布了更新中的改進(jìn)，并透未來(lái)將推廣至所有車輛。

（圖片來(lái)源：YouTube賬號(hào)Chuck Cook）

一個(gè)多月前，特斯拉發(fā)布了Full Self-Driving Beta v9及其全新Tesla Vision計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。該更新僅針對(duì)其早期訪問(wèn)計(jì)劃，而此項(xiàng)計(jì)劃由員工和汽車制造商特定選擇的特斯拉車主組成。馬斯克稱此次 FSD Beta更新將會(huì)更廣泛的應(yīng)用，且預(yù)計(jì)將于“一個(gè)月之后”實(shí)現(xiàn)。

馬斯克表示更新內(nèi)容有：通過(guò)從次要道路到主要道路的轉(zhuǎn)彎，暢通推進(jìn)（計(jì)劃擴(kuò)展到所有道路V9.3）；改進(jìn)偷看行為（peek behavior），通過(guò)重新了解導(dǎo)致車輛緩慢的原因，可以更好地知道何時(shí)繞過(guò)引導(dǎo)車輛；其他車輛預(yù)期行駛位置的多模態(tài)預(yù)測(cè)v1；新的車道網(wǎng)絡(luò)包含來(lái)自新自動(dòng)標(biāo)記管道的50多個(gè)片段（幾乎是兩倍）；全新VRU速度模型的速度提高了12%，并具有更好的VRU無(wú)障礙性能。這是首個(gè)使用“Quantization-Aware-Training”訓(xùn)練的模型——減輕int8化的改進(jìn)技術(shù)。；啟用視覺(jué)和矢量空間進(jìn)程之間的SoC間同步計(jì)算調(diào)度。循環(huán)中的規(guī)劃器發(fā)生在V10中；新的交叉/合并目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的影子模式將有助于改善VRU控制。

此次更新似乎側(cè)重于系統(tǒng)的駕駛行為，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加智能。參與搶先體驗(yàn)計(jì)劃的特斯拉車主Chuck Cook發(fā)布了一段視頻，展示了此次更新：

至于全面推廣的具體時(shí)間，馬斯克表示，特斯拉仍需發(fā)布至少一兩個(gè)以上的v10之前的早期訪問(wèn)程序更新，其中，v10是目前更廣泛的發(fā)布更新。馬斯克并沒(méi)有透露實(shí)際的時(shí)間表，但根據(jù)當(dāng)前的更新速度，至少還需要一兩個(gè)月。

而且即使更新實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，也不意味著特斯拉的車輛可以實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”。 駕駛員仍需要始終對(duì)他們的車輛負(fù)責(zé)，并時(shí)刻準(zhǔn)備好控制。特斯拉將使用來(lái)自更廣泛車隊(duì)的數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)，并嘗試收集足夠的數(shù)據(jù)來(lái)證明該系統(tǒng)比人類駕駛員更安全。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >