蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉（Tesla）發(fā)布全新全自動(dòng)駕駛測(cè)試版軟件更新（FSD Beta 10.9），包括地圖導(dǎo)航和無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等。此外，特斯拉CEO埃隆馬斯克（Elon Musk）還稱(chēng)將擴(kuò)展在加拿大的測(cè)試項(xiàng)目。

（圖片來(lái)源：推特賬號(hào)@Mbuguah Wa Muiru）

這一年多來(lái)，特斯拉一直在不斷更新其自動(dòng)駕駛軟件“FSD Beta”，并不斷進(jìn)行測(cè)試，其中測(cè)試車(chē)隊(duì)由符合特斯拉“安全測(cè)試分?jǐn)?shù)”的特斯拉車(chē)主組成。

該軟件使車(chē)輛能夠自動(dòng)駕駛到汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入的目的地，但駕駛員仍需時(shí)刻保持警惕并準(zhǔn)備好接手控制車(chē)輛。

以下為特斯拉FSD Beta 10.9的發(fā)行說(shuō)明：

• 通過(guò)將交叉區(qū)域的建模從密集柵格（“點(diǎn)包”）更新為稀疏實(shí)例，改進(jìn)了交叉范圍和通行權(quán)分配。交叉區(qū)域IOU增加4.2%。稀疏交叉網(wǎng)絡(luò)是首個(gè)部署自回歸架構(gòu)的模型，而該架構(gòu)通過(guò)AI編譯器堆棧的創(chuàng)新在TRIP AI加速器芯片上以低延遲本地運(yùn)行；

• 通過(guò)在AI編譯器堆棧中添加10位推理支持，升級(jí)通用靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)以使用10位光子計(jì)數(shù)流，而非8位ISP色調(diào)映射圖像。將整體召回率提高了3.9%，準(zhǔn)確率提高了1.7%；

• 在開(kāi)始轉(zhuǎn)彎之前，在讓行的同時(shí)直行進(jìn)入交叉路口，使通過(guò)前方車(chē)道時(shí)的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)彎更加自然；

• 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新和導(dǎo)航線索的新格式，將車(chē)道偏好和拓?fù)涔烙?jì)提高了1.2%；

• 通過(guò)更好地模擬變道外的機(jī)動(dòng)所需減速，改進(jìn)了短期限變道；

• 通過(guò)更好地對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，改進(jìn)了未來(lái)路徑，不限于車(chē)道幾何；

• 當(dāng)附近即將出現(xiàn)減速帶時(shí)，使車(chē)輛停止更平穩(wěn)；

• 當(dāng)前方狹窄道路出現(xiàn)大量車(chē)輛車(chē)，改進(jìn)車(chē)間距。

根據(jù)內(nèi)容來(lái)看，此次改進(jìn)相對(duì)較小，但馬斯克稱(chēng)下個(gè)月可能會(huì)推出較大更新，且在未來(lái)2-4周內(nèi)開(kāi)始在加拿大推出FAS beta，這將是FSD Beta首次正式向美國(guó)以外的客戶(hù)擴(kuò)展。

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