上周末，在海南的一次「共享出行」讓我非常懊惱。頂著烈日，蒸烤著近四十度的溫度，我步行了一公里多來到最近的網(wǎng)點取車，更確切的說是取到了一臺「共享烤爐」。

那時我就在想，共享汽車什么時候能夠讓我不用找？在冬夏能夠提前打開空調(diào)？我買單就是了。

就在此時，我接到了一家名為盼達(dá)用車的活動邀請，他們告訴我，盼達(dá)的無人駕駛共享汽車要在封閉園區(qū)落地了。

「找車」和「停車」一直都是共享汽車使用中令人頭疼的場景，同樣也不符合「懶人推動科技進(jìn)步」的社會發(fā)展準(zhǔn)則。在盼達(dá)看來「解決最后一公里」或許是無人駕駛近期最可能實現(xiàn)，也是最有剛需的應(yīng)用場景。

一年不到的時間里，這家扎根西南的共享汽車平臺已經(jīng)與阿里、百度兩家國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭牽手。

繼今年年初 CES 首發(fā)落地，盼達(dá)用車和百度 Apollo 聯(lián)手打造的無人駕駛共享汽車今天開始落地，位于重慶的共享汽車自動駕駛示范園區(qū)正式啟動。

雙方要解決的就是「找車」和「停車」兩大主要痛點，這是無人駕駛應(yīng)用于分時租賃的國內(nèi)首個商業(yè)案例。

去年 11 月，盼達(dá)和百度宣布合作，彼時盼達(dá) CEO 高鈺公布了無人駕駛在自家共享汽車落地的路線。

第一階段，2018 年，建設(shè)智能停車場，實現(xiàn)自動停車和一鍵召喚。

第二階段，在運營城市嘗試復(fù)雜道路的測試工作，并且通過技術(shù)升級推動法律法規(guī)的發(fā)展。

第三階段，從技術(shù)上實現(xiàn) L3 級別自動駕駛，但僅僅作為智能輔助駕駛系統(tǒng)存在，不會是純無人。

無人駕駛示范園區(qū)的啟動正是盼達(dá)走出的第一步，整個研發(fā)過程雙方僅用了三個月。

今天董車會在重慶該園區(qū)體驗了一把無人駕駛共享汽車，天公不作美，陰雨天氣為整個演示過程制造了一定的難度。

盼達(dá)在園區(qū)內(nèi)演示了「車找人」和「自動泊車」兩大場景。演示車輛為一臺力帆 330EV，搭載了百度 Apollo 提供的自動駕駛賦能方案，周身包裹了六個攝像頭、（車輛前方2個，分別位于擋風(fēng)玻璃和前車牌處；左右兩側(cè)各1個；后車牌1個；車內(nèi)1個）、十二個超聲波雷達(dá)。

據(jù)百度介紹，這套攝像頭＋超聲波雷達(dá)的方案成本并不高，能夠?qū)崿F(xiàn)快速商業(yè)化。由于是試裝測試車，后裝的痕跡還是比較明顯的，后備箱也是密密麻麻的線束（不讓拍）。

整個試乘演示環(huán)節(jié)模擬了：車找人-人上車-車自動泊車。

具體就是用戶在接駁處等待，車自動駕駛而來，然后就是人上車接管，到達(dá)目的后人類駕駛員下車后通過手機(jī)一鍵還車，車輛會自動駕駛到就近的網(wǎng)點停車場。

整個過程共四個地點場景，上車接駁點、下車目的地，取還車兩個停車場。消費者只需動動手機(jī)和承擔(dān)途中的駕駛?cè)蝿?wù)即可，整個行程基本滿足了「能坐車就不動腿」的懶人原則。

通過手機(jī)，我們在接駁點預(yù)定車輛，上車之后，為了演示效果，車輛全程進(jìn)行無人駕駛，安全員坐在主駕但并不干預(yù)車輛的控制。

由于園區(qū)限速 15km/h，再者為了安全考慮，車輛行進(jìn)時速保持在 10km 以內(nèi)。百度已經(jīng)完成了對該封閉園區(qū)的高精地圖繪制，并由云端發(fā)送到車輛，車輛只需跟隨高精地圖循跡前行。

整個行進(jìn)過程中有輕微剎車的感覺，整體還算平順，但乘客乘坐的舒適性對此還會提出更高的要求。不過需要注意的是，今天模擬的場景是空載狀態(tài)「車找人」和「停車」兩種，并沒有考慮載客狀態(tài)。

正如之前提到的，盼達(dá) CEO 高鈺早已經(jīng)表示盼達(dá)未來搭載的 L3 級別自動駕駛不會是純無人駕駛狀態(tài)，只是作為智能輔助駕駛存在。

在突然會車或者出現(xiàn)行人的狀況下，車輛會自動剎停躲避。 由于是單行道，前方出現(xiàn)固定障礙時，這臺試驗車沒有展示「主動變道」能力。同樣在低速復(fù)雜路況時，駕駛員需要接管車輛。

封閉園區(qū)內(nèi)動態(tài)路段的主要考點包括自動轉(zhuǎn)彎、識別信號燈、避讓車輛行人，盼達(dá)自動駕駛共享車都交出了合格的成績。百度工作人員表示，隨著技術(shù)的發(fā)展，今年下半年到明年，該車將具備應(yīng)對復(fù)雜路況的能力。

在行駛一圈之后，我們回到停車場，模擬用戶點擊手機(jī)上的一鍵還車功能，在人類不接管的情況下，讓車輛自主停車。由于是攝像頭視覺方案，和常見雷達(dá)方案的自動泊車不同，盼達(dá)自動駕駛共享車不需要參照物即可根據(jù)地面車位線進(jìn)行停車。

這樣的方案好處在于應(yīng)用場景更豐富，缺點就是受天氣因素影響比較明顯。比如天黑或者大霧、大雨等惡劣天氣，都會對自動泊車造成干擾。

在今天雨天狀況下，現(xiàn)場自動泊車成功率達(dá)到了 90% 以上。

目前該園區(qū)內(nèi)具備自動泊車和低速自動駕駛能力的盼達(dá)共享車共有五輛，逐步會向公眾開放體驗，普通用戶只需在接駁點掃描二維碼預(yù)約即可。

今年底，盼達(dá)和百度將協(xié)同研發(fā)功能更豐富的自動駕駛共享汽車，自動駕駛共享汽車車隊投放規(guī)模將達(dá)到近百臺，覆蓋更大范圍的應(yīng)用場景。

越老越多的用戶將能體驗到「車找人」等自動駕駛帶來的便利性服務(wù)。同時，作為平臺方，自動駕駛也將大大降低盼達(dá)的運營成本。

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