據(jù)外媒報道，據(jù)美國專利商標(biāo)局（US Patent and Trademark Office）發(fā)布的文件顯示，福特被授予一項名為“非自動駕駛轉(zhuǎn)向模式（Non-Autonomous Steering Modes）”的技術(shù)專利。

福特希望自動駕駛車輛的用戶能夠利用智能手機完成車輛的轉(zhuǎn)向操作。該系統(tǒng)將通過無線網(wǎng)絡(luò)接收用戶在智能手機設(shè)備上的操作輸入，并將其用于前輪轉(zhuǎn)向，該軟件應(yīng)用類似Tilt Racer應(yīng)用，可將智能手機轉(zhuǎn)化為控制器，能夠與賽車模擬器實現(xiàn)交互。

首先，由用戶發(fā)送車輛轉(zhuǎn)向的請求，車載計算機將決定操控車輛的轉(zhuǎn)向角，并要求用戶在兩個可用轉(zhuǎn)向模式中作出選擇。若其選擇“第一種自動駕駛轉(zhuǎn)向模式（First Autonomous Steering Mode）”，車載系統(tǒng)將要求用戶將設(shè)備與車輛的零轉(zhuǎn)向角（zero steering angle）進(jìn)行校準(zhǔn)，然后再開始車輛的轉(zhuǎn)向操作。據(jù)推測，該選項可能只有在車輛完全停止時才能啟用。

然后，車輛將根據(jù)用戶意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)向，但需要用戶智能手機設(shè)備內(nèi)的加速度計及陀螺儀（gyroscope）進(jìn)行輔助，旨在感知動作、動作的頻率、重心及用戶對設(shè)備的抓握角度。例如，該設(shè)備若從零度位置轉(zhuǎn)動了360度，那么車載計算機將引導(dǎo)車輛的車輪轉(zhuǎn)向角設(shè)為360度。

另一個選項為“第二種自動轉(zhuǎn)向模式（Second Autonomous Steering Mode）”。在該模式下，車載計算機將要求用戶校準(zhǔn)設(shè)備顯示屏上的虛擬方向盤，與車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度保持一致。用戶可用手指在觸屏上操作方向盤，進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

兩種轉(zhuǎn)向模式下的所有操作輸都將通過電動執(zhí)行器（electric actuators）來啟動，因為操作人員與車輛部件間的實體接觸已斷開，改用無線網(wǎng)絡(luò)來操控。

福特對用戶使用的設(shè)備未做限制，只要用戶的智能手機配置了處理器、內(nèi)存、顯示屏、觸屏、加速度計、陀螺儀及通信功能，就能使用福特的自動駕駛轉(zhuǎn)向功能。然而，需要指出的是，這只是福特推出的前期版本，該功能將定位未來車輛的（轉(zhuǎn)向）操控。

福特表示，該專利文件只提供說明，預(yù)計其專利的設(shè)計理念會隨著時間及公司專業(yè)知識的積累而不斷演進(jìn)，這是個持續(xù)改變的設(shè)計理念。（本文圖片選自carbuzz.com）

返回第一電動網(wǎng)首頁 >