據(jù)外媒報道，韓國頂級電信公司KT研發(fā)了一個名為Vision GPS的高精度定位信息系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于激光雷達傳感器而打造，能夠為擁擠城市地區(qū)內(nèi)的自動駕駛汽車所用。

（圖片來源：KT官網(wǎng)）

激光雷達是一種利用激光照射目標，并利用傳感器測量反射光，以測定物體距離的遙感技術。KT公司表示，其利用激光雷達傳感器，能夠在GPS性能下降的市中心地區(qū)，仍讓其定位信息系統(tǒng)保持高精度。

KT公司表示，Vision GPS系統(tǒng)通過識別激光雷達圖像中提取的特征點的變化，并不需要單獨的3D圖像數(shù)據(jù)庫，就可計算距離和位置。而且，與攝像頭不同，該系統(tǒng)可以在不受天氣或光照影響的情況下，穩(wěn)定地進行測量。

如果GPS的性能突然下降，由于很難保持穩(wěn)定操作，車輛就會很難保持在車道內(nèi)。而Vision GPS系統(tǒng)能夠不受GPS性能下降的影響，保證行車安全。

KT公司計劃將Vision GPS系統(tǒng)與實時移動觀測定位信息系統(tǒng)GPS-RTK結(jié)合，在年底前完成驗證工作，然后將其應用于城市的自動駕駛汽車中。GPS-RTK成本低廉，將首先提供給出租車，在南部度假勝地濟州島進行示范。

許多自動駕駛汽車都需要依靠雷達、激光雷達和特制攝像頭等傳感設備。然而，如果自動駕駛汽車的感知設備出現(xiàn)故障，或者因環(huán)境惡劣，視覺探測范圍受到限制，就會出現(xiàn)問題。V2I（車到基礎設施）和V2V（車到車）等技術都基于新一代移動網(wǎng)絡基礎設施而實現(xiàn)，自動駕駛汽車利用V2I技術能夠與交通燈、交通攝像頭等設備直接通信，V2V技術則可讓自動駕駛汽車與附近其他車輛直接通信。

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