2021年7月19日，深圳市福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi（自動駕駛汽車）載人應(yīng)用示范服務(wù)。即日起，深圳市民可通過微信公眾號“元戎啟行DeepRoute”申請乘車邀請碼，收到邀請碼后用小程序“元啟行”下單，體驗RoboTaxi出行服務(wù)。

據(jù)悉，元戎啟行RoboTaxi本次運營區(qū)域覆蓋包括深圳核心CBD在內(nèi)的近百個站點，總運營路段長達200余公里。

元戎啟行在福田區(qū)部署了20輛RoboTaxi，采用其最新一代軟硬件系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)百米內(nèi)的各種交通參與者實現(xiàn)精準識別，根據(jù)實時路況進行高效的行駛規(guī)劃與決策。

元戎啟行RoboTaxi擁有多傳感器融合、高效推理計算、動態(tài)障礙物行為預(yù)測、自動避障、5G遠程監(jiān)管等數(shù)十項安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動駕駛服務(wù)。

在今年4月，元戎啟行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組頒發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范通知書》，成為第一家能在深圳開展RoboTaxi載人應(yīng)用示范的企業(yè)。

自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區(qū)進行了大量道路測試，累計安全測試里程超過200萬公里。本次開放運營后，元戎啟行將逐步拓展車隊規(guī)模、運營區(qū)域和運營時段，探索更為成熟的自動駕駛商業(yè)化路徑，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展。

元戎啟行合伙人、副總裁劉軒表示：“作為福田區(qū)重點引進的科創(chuàng)企業(yè)，元戎啟行將以本次試運營為契機，繼續(xù)大力投入科技創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)，以更高水平開展自動駕駛車輛的運營服務(wù)，為粵港澳大灣區(qū)的前沿科技發(fā)展貢獻力量?！?/p>

智駕君也就此次深圳開放運營與劉軒就相關(guān)問題展開對話，以下是對話實錄：

1、此次面向公眾開放運營，對于元戎啟行來說有什么意義，對于真正商用化時間節(jié)點有沒有預(yù)估？

元戎啟行是深圳首家獲得自動駕駛應(yīng)用示范資質(zhì)的企業(yè)，在獲得資質(zhì)后，我們拓展了深圳的測試范圍，并且打通了從召車到用戶評價的自動駕駛出行產(chǎn)品閉環(huán)。我們已經(jīng)通過了前期定向邀請測試，現(xiàn)在向公眾開放運營。希望能夠通過在深圳開放運營，積累更多自動駕駛的運營經(jīng)驗，為日后的商業(yè)化落地進行試驗和探索。

從2019年2月成立到今，我們先后在深圳、武漢、杭州的核心城區(qū)進行公開道路測試，為的就是能夠在城市的復(fù)雜場景中實現(xiàn)真正的L4級自動駕駛，覆蓋用戶生活中的真實出行場景。

我們在武漢與東風合作的“自動駕駛領(lǐng)航”項目在今年3月已經(jīng)對公眾開放了。在這一項目中，我們也積累一定的運營經(jīng)驗。另外，我們在杭州也與曹操進行了運營自動駕駛網(wǎng)約車的合作。

由于目前各地的法規(guī)和政策不盡相同，自動駕駛的商用時間受地方政策的影響較大。今年4月，深圳市人大公開征求意見的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》。針對出行服務(wù)，《征求意見稿》鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供定制出行、社區(qū)出行、夜間出行、應(yīng)急保障等多樣化服務(wù)，并允許合法收取服務(wù)費用。目前，深圳已經(jīng)率先立法，但目前還缺乏實施的細則和收費的要求和標準。另外，在自動駕駛和車企、出行公司合作共同運營的模式下，也需要針對服務(wù)收入的再分配進行探索。

2、元戎啟行的無人車是真正的無人車嗎？是否配有安全員？如何保證安全？

元戎啟行的無人車搭載是L4級的自動駕駛系統(tǒng)。目前法律要求在自動駕駛汽車的駕駛艙內(nèi)仍需要有一名安全員對系統(tǒng)進行監(jiān)督。

在目前的試運營階段，除了有安全員在車上進行人為把關(guān)之外。我們在自動駕駛系統(tǒng)層面，也提供了多重的安全冗余機制。例如我們自研的域控制器，可以在觸感器失效、人為未發(fā)生接管的情況下，控制車輛安全靠邊停車。以及在遠程監(jiān)管中心的操作員，也可以對有需要的自動駕駛汽車進行接管。

3、我們相較于百度阿波羅和AUTOX有什么核心優(yōu)勢？

相較于友商，元戎啟行有技術(shù)、成本、測試場景上的優(yōu)勢。在技術(shù)上，我們的感知算法能夠非常精準地識別出車輛周圍150米內(nèi)的物體，在全球知名的數(shù)據(jù)集KITTI和Semantic KITTI上，我們的算法都取得了名列前茅的成績。

我們自研的推理引擎令自動駕駛系統(tǒng)不需要依賴昂貴的高功耗計算平臺，只用功率100瓦的計算平臺就能實現(xiàn)自動駕駛。我們的傳感器套件也是市場中最為輕薄的一款，高度只有24.6cm，采用了三顆激光雷達、7顆相機，內(nèi)部還有GNSS，IMU，同步控制器等器件。其中，相機是元戎啟行自主研發(fā)的，能夠解決普通車載相機無法解決的日光下過曝、LED閃爍等問題。

技術(shù)的優(yōu)勢令我們能夠有很大的降本空間。因為無需采用昂貴的高功率計算平臺，并自研相關(guān)傳感器，在成本上，元戎啟行有較大的優(yōu)勢，自動駕駛系統(tǒng)整體的硬件成本不超過25萬元，在未來還有進一步的降低空間。

元戎啟行在自動駕駛測試場景上，始終堅持在城市交通繁忙地帶進行道路測試，不畏具有挑戰(zhàn)性的場景，因此能夠更快地在復(fù)雜的城市CBD中展開自動駕駛的運營。

4、我們的技術(shù)能否在其他城市不依靠大量測試的情況下，完成無人車覆蓋？

隨著在多座城市的測試里程的不斷增加，以及通過模擬器的技術(shù)提高測試的效率，元戎啟行的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)有了一定的沉淀。當需要擴展新城市的運營時，并不需要在該城市進行大量的測試。但少量的測試仍有需要，因為每座城市的道路環(huán)境，駕駛員的習慣等等，仍會有一定的區(qū)別。系統(tǒng)仍需要一定量的測試來學習并學會應(yīng)對。

5、車型成本是多少？未來的收入是否單純依靠無人出租車運營？怎樣構(gòu)建商業(yè)閉環(huán)？

目前元戎啟行的自動駕駛硬件成本為25萬。在各地測試運營所采用的車型不同。在深圳的運營車型主要為林肯MKZ，在武漢運營的車輛采用的車型則是東風E70。在杭州測試采用的車型為吉利幾何A。

除了Robotaxi，目前我們在廈門遠海碼頭也通過和東風商用車的合作，打造了7輛無人集卡，目前已在廈門遠海碼頭進行實船作業(yè)。在自動駕駛商業(yè)化上，我們一方面會堅持市場規(guī)模巨大的RoboTaxi,另一方面也會著手于能夠?qū)⒆詣玉{駛應(yīng)用如物流等商用領(lǐng)域。

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