故障現(xiàn)象：

儀表亮發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈和ABS 動(dòng)力轉(zhuǎn)向故障燈，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫表指針會(huì)突然掉到零，有時(shí)還無法啟動(dòng)。原來修這臺(tái)車的技師更換了發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、儀表這些模塊，但故障依舊。

故障診斷：

使用診斷儀讀取全車故障碼，發(fā)現(xiàn)多個(gè)U類的故障碼。還有一些與故障現(xiàn)象無關(guān)的暫時(shí)不考慮。故障現(xiàn)象和故障碼如下圖。

圖1 故障現(xiàn)象

圖2 故障代碼

從故障現(xiàn)象和故障碼來看這是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)問題，儀表是通過低速網(wǎng)絡(luò)從車身模塊獲得轉(zhuǎn)速、水溫和燃油量信息。而這部分信息車身模塊是通過高速網(wǎng)絡(luò)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊獲得的。U類的故障碼全部都是指向高速網(wǎng)絡(luò)模塊各個(gè)模塊之間失去通信，所以這個(gè)故障的點(diǎn)就是高速網(wǎng)絡(luò)有時(shí)會(huì)無法通信。

要維修一臺(tái)車的網(wǎng)絡(luò)問題，首先要搞懂它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。通過維修手冊(cè)和此車的選裝代碼表查詢到此車的高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（圖3）。

圖3 高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

斷開蓄電池負(fù)極測量診斷口的6與14腳的電阻為59歐，這是正常的，說明網(wǎng)絡(luò)是完整的。傳遞信息的幾個(gè)模塊都換過了，那么還有可能是高速網(wǎng)絡(luò)對(duì)電壓短路、對(duì)地短路，某個(gè)模塊有問題，發(fā)出的網(wǎng)絡(luò)電壓讓整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不通信。也有可能是其它部件的電磁干擾。診斷這樣的問題使用PICO示波器來測量高速網(wǎng)絡(luò)的波形是可以很快找到故障原因的。所測量波形如圖4所示：

圖4 高速網(wǎng)絡(luò)波形

隨意的放大一組網(wǎng)絡(luò)報(bào)文波形后（圖5）也沒看到明顯的問題。

圖5 放大其中一組波形

因?yàn)椴杉ㄐ蔚臅r(shí)基設(shè)置得比較長，要這樣每一個(gè)報(bào)文都看一次太麻煩了。所以使用PICO軟件的譯碼功能來自動(dòng)查看，譯碼后黑色是成功的，紅色表示數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或采樣率不夠?qū)е伦g碼不成功（圖6）。只要查看不能譯碼的那部分?jǐn)?shù)據(jù)，就可以快速檢查完采集到的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)波形，我們將譯碼不成功的紅色部分放大（圖7）。

圖6 譯碼成功顯示黑色,不成功顯示紅色

圖7 放大譯碼不成功的紅色部分波形

很明顯圖7紅色方框里的波形是不正常的，這樣的波形也不可能是網(wǎng)絡(luò)電路的問題。只能是某一個(gè)模塊故障才能發(fā)出來這樣有規(guī)律但又不是CAN協(xié)議的波形。右邊的紅色方框中連續(xù)出現(xiàn)5個(gè)一樣的ID，像是某一個(gè)模塊要發(fā)送什么報(bào)文但不成功。所以判斷是這個(gè)高速網(wǎng)絡(luò)中的6個(gè)模塊故障造成部分信息丟失，但是還有大部分的報(bào)文是正常的，可以勉強(qiáng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

可以把高速網(wǎng)絡(luò)從一個(gè)地方斷開，分成兩部分。分別在這兩部分去測量網(wǎng)絡(luò)波形，觀察有沒有圖7故障波形的出現(xiàn)，可以縮小故障的范圍。

我們將ABS模塊插頭斷開，測出發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和動(dòng)力轉(zhuǎn)向3個(gè)模塊的網(wǎng)絡(luò)波形（圖8），沒有發(fā)現(xiàn)故障波形。

圖8 斷開ABS模塊測發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊的網(wǎng)絡(luò)波形

斷開ABS模塊插頭，測出車身模塊、安吉星模塊網(wǎng)絡(luò)波形（圖9），發(fā)現(xiàn)故障波形出現(xiàn)。

圖9 斷開ABS模塊測車身模塊和安吉星模塊的網(wǎng)絡(luò)波形

斷開ABS模塊插頭，再斷開安吉星模塊的插頭，只測量車身模塊的網(wǎng)絡(luò)波形（圖10），沒有發(fā)現(xiàn)故障波形。

圖10 斷開ABS模塊和安吉星模塊，測車身模塊的網(wǎng)絡(luò)波形

最后，我們將ABS模塊插頭復(fù)原，斷開安吉星模塊插頭。在插頭處連接跨接線，讓車身 、ABS 、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱這5個(gè)模塊通信。測量網(wǎng)絡(luò)波形（圖11）發(fā)現(xiàn)一切正常，試車不再出現(xiàn)故障。

圖11 復(fù)原ABS模塊，斷開安吉星模塊，測量網(wǎng)絡(luò)波形

故障排除：

因?yàn)榘布悄K的網(wǎng)絡(luò)通信部分損壞，所以發(fā)出的報(bào)文不完整。這造成高速網(wǎng)絡(luò)上部分信息丟失，從而產(chǎn)生故障。由于安吉星模塊只是負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程通信，客戶同意拆除安吉星模塊不要此功能。至此故障排除而且不需要更換零件。

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