企業(yè) 一電報(bào)道文遠(yuǎn)知行自動駕駛 WeRide Robotaxi

文遠(yuǎn)知行發(fā)布傳感器套件WeRide SS 5.0，相關(guān)Robotaxi車隊(duì)已投入規(guī)模化測試

第一電動王鳴幽 2022-06-07 14:30

文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用。WeRide SS 5.0集強(qiáng)大性能與前沿設(shè)計(jì)于一身，以更高效率、更低成本實(shí)現(xiàn)不同車型的自動駕駛能力，加速推動文遠(yuǎn)知行Robotaxi前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地的進(jìn)程。

WeRide SS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融”的設(shè)計(jì)理念，在外觀設(shè)計(jì)上再次挑戰(zhàn)極限，通過集成化、模塊化和分體式三大手段，以一流的軟硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”，擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，巧妙布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全方位的強(qiáng)大感知能力。

搭載了WeRide SS5.0的文遠(yuǎn)知行Robotaxi

基于充分的測試驗(yàn)證和戰(zhàn)略合作伙伴的堅(jiān)實(shí)支持，文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用于Robotaxi上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)、形成了一流的解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。

其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個中距離相機(jī)以及2個長距離相機(jī)，整體告別過往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。
尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個中距離相機(jī)，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋；
加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組，完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的革新設(shè)計(jì)。

搭載了WeRide SS5.0的文遠(yuǎn)知行Robotaxi

得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。讓不一樣的算力，達(dá)到一樣的安全可靠。

相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品的輕量化。

WeRide SS5.0頂部前感知模組

WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米，車身周圍360°無盲區(qū)的強(qiáng)大感知能力，實(shí)現(xiàn)了體積、功耗的雙減，精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況，無論是對周圍行人的一舉一動，還是對路面車輛的行駛狀態(tài)都了如指掌。

WeRide SS 5.0的誕生不僅是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。

搭載著WeRide SS 5.0的Robotaxi行駛在城中村

目前，文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程，以及超過280萬公里的全無人自動駕駛里程，并形成了“一套系統(tǒng)，五大產(chǎn)品”的布局，涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。