申請(qǐng)技術(shù)：AIV無人純電智能平板轉(zhuǎn)運(yùn)車

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

技術(shù)描述：

友道智途依托全棧自研的自動(dòng)駕駛前沿算法，綜合運(yùn)用“5G通訊、V2X、新能源”等先進(jìn)技術(shù)，針對(duì)傳統(tǒng)碼頭、鋼廠等特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛商業(yè)化需求，獨(dú)立自主研發(fā)無人純電港內(nèi)集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)AIV車型。AIV采用車機(jī)路協(xié)同整體解決方案，通過融合感知、協(xié)同計(jì)算、即時(shí)通信，與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋吊等無縫對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)全天候全流程無人化作業(yè)，獨(dú)具四輪/八輪轉(zhuǎn)向、雙向行駛、蟹行換道、精準(zhǔn)停車、多變上裝、充換電可選、0排放等特點(diǎn)，可滿足港區(qū)混行自動(dòng)駕駛需求，具有成本低、重量輕、效率高、續(xù)航里程長(zhǎng)、智能程度高、適用范圍廣、基建無需改造的優(yōu)勢(shì)。已實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)場(chǎng)景協(xié)同作業(yè)，有助力傳統(tǒng)集裝箱碼頭向智能化碼頭轉(zhuǎn)型，推動(dòng)港口行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)高質(zhì)量發(fā)展。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1、全棧自研的L4智能駕駛技術(shù)：AIV的智能駕駛解決方案完全基于友道智途自主掌握的核心技術(shù)，包括系統(tǒng)集成、軟硬件架構(gòu)、功能安全、高算力車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)、感知預(yù)測(cè)、地圖定位、決策規(guī)劃等全棧自研能力，滿足AIV在港區(qū)內(nèi)全場(chǎng)景全天候的智能化作業(yè)。 

2、穩(wěn)定可靠的精準(zhǔn)識(shí)別和行駛能力：整車智駕具備3*360°多層冗余超距離感知系統(tǒng)，車規(guī)級(jí)大算力域控制器搭載orin芯片，結(jié)合高精度組合定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)岸橋±3cm精準(zhǔn)停車，可滿足損壞率50%以內(nèi)的車道線有效識(shí)別，可快速識(shí)別交通信號(hào)燈、道路障礙物及入侵車輛，，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行駛，完成跟車行進(jìn)和走停行進(jìn)，并能隨前方車輛急停而緊急制動(dòng)，避免碰撞。 

3、超靈活八輪分控轉(zhuǎn)向支持蟹行和雙向行駛能力：AIV采用多軸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并具有多軸獨(dú)立控制和冗余設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)八輪分控轉(zhuǎn)向或同向的轉(zhuǎn)向模式切換，滿足15m車身轉(zhuǎn)彎半徑小于12米。獨(dú)具蟹行換道和雙向行駛，在滿載65噸的情況下，可以再12米的距離內(nèi)完成安全變道，提高行駛靈活性，有效提升運(yùn)輸效率，降低安全隱患。

4、5G-V2X系統(tǒng)解決方案打造全新智慧港口生態(tài)：AIV采用車機(jī)路協(xié)同整體解決方案，具備融合感知、協(xié)同計(jì)算、即時(shí)通信等技術(shù)，并結(jié)合客戶不同業(yè)務(wù)模式需求可提供定制化的云端系統(tǒng)整體解決方案，與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊等港機(jī)設(shè)備均可無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)碼頭全流程無人化作業(yè)。同時(shí)AIV已完成“網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全+功能安全+質(zhì)量安全”的全業(yè)務(wù)鏈安全體系建設(shè)，筑牢港口安全防線。 

5、跨領(lǐng)域功能安全融合滿足港內(nèi)開放式場(chǎng)景下的真無人運(yùn)營(yíng)：由于傳統(tǒng)碼頭的水平布局無法封閉港區(qū)，必須實(shí)現(xiàn)有人駕駛的外集卡與無人駕駛車輛的混行作業(yè)。針對(duì)這個(gè)難點(diǎn)，AIV首次引入道路車輛功能安全，融入機(jī)、液、氣等領(lǐng)域安全開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)跨領(lǐng)域功能安全融合實(shí)踐的空白，其中，底盤轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)均采用冗余設(shè)計(jì)，電控模塊、雙液壓電機(jī)，前后單獨(dú)提供轉(zhuǎn)向和制動(dòng)輔助動(dòng)力；即使在整車高壓電斷電，無法提供動(dòng)力電時(shí)，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實(shí)現(xiàn)靠邊停車，實(shí)現(xiàn)三級(jí)防護(hù)策略。

應(yīng)用場(chǎng)景：

傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造和全新智慧碼頭建設(shè)，目前已經(jīng)在上海港外高橋港區(qū)四期集裝箱碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭國(guó)際招商碼頭、中遠(yuǎn)海泉州碼頭、青島港、太倉(cāng)港、連云港港多個(gè)場(chǎng)景展開商業(yè)化的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。

未來前景：

當(dāng)前國(guó)內(nèi)智慧港口建設(shè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，智能化水平轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備更是其中必不可少的重要因素，友道智途的AIV無人純電智能駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車具有靈活八輪轉(zhuǎn)向、雙向行駛；超強(qiáng)載重，多變上裝；可充/換電，超長(zhǎng)續(xù)航等特點(diǎn)，可滿足港區(qū)混行自動(dòng)駕駛的核心需求；同時(shí)，采用車機(jī)路協(xié)同整體解決方案，可實(shí)現(xiàn)碼頭全天后全流程無人化作業(yè)，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無需改造的優(yōu)勢(shì)，可快速適用于港口、鋼廠、船廠等場(chǎng)景，推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用落地，助力集智能駕駛，智慧物流為一體的綠色港口建設(shè)，助力中國(guó)的智慧交通新生態(tài)。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長(zhǎng)階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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