2013年百度開始布局自動駕駛，直到2015年首次實現(xiàn)混合路況下的全自動駕駛。同時著眼自動駕駛L3和L4兩個發(fā)展階段，加快了百度自動駕駛的商業(yè)化速度，但整體水平與谷歌仍有較大差距。2017年百度成立智能駕駛事業(yè)群、推進“阿波羅計劃”志在樹立百度自動駕駛的領(lǐng)導(dǎo)地位。億歐智庫此篇分析文章將對百度在自動駕駛領(lǐng)域所做的實踐進行梳理和盤點。

一、前期準備：百度研究院搭建與人才引進

百度在自動駕駛方面做出的行動，最早可以追溯到2013年，雖是中國進入自動駕駛領(lǐng)域最早的公司，但還是遠遠晚于2009年就啟動無人駕駛汽車項目的谷歌。

2013年7月，百度成立北京深度學習研究院，李彥宏任院長，余凱擔任副院長，這是中國第一個將深度學習放在核心地位的公司。隨后在王勁的主導(dǎo)下，百度研究院正式組建，深度學習研究院、硅谷人工智能實驗室和北京大數(shù)據(jù)實驗室都納入其中?！叭髮嶒炇?、中美兩地聯(lián)動”的百度研究院加快了百度自動駕駛技術(shù)的研發(fā)速度。

2014年5月，被稱為“谷歌大腦”之父的吳恩達加入百度，擔任首席科學家，全面負責百度研究院，百度正式開啟了人工智能的新篇章。

二、發(fā)展階段：L3和L4雙腳并行

根據(jù)NTHSA(美國高速路安全管理局)的定義，汽車的自動駕駛可分為四個階段：輔助駕駛(L1)、高級輔助駕駛(L2)、高度自動駕駛(L3)、完全自動駕駛(L4)。

目前業(yè)界認為，在自動駕駛技術(shù)方面有兩條不同的發(fā)展路線：一條是立足實際應(yīng)用，從ADAS(Advanced Driving Assistant System，高級駕駛輔助系統(tǒng))開始，逐步過渡到自動駕駛，例如特斯拉、寶馬、奧迪等車企都采用這種方式；第二條是以研究為導(dǎo)向，直奔自動駕駛目標，例如谷歌和福特公司已經(jīng)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境里測試自動駕駛汽車。

百度選擇兩者兼顧，L3和L4雙腳并行。2015年12月成立了自動駕駛事業(yè)部(相當于L4)，2016年9月成立L3事業(yè)部(后更名為智能汽車事業(yè)部)。智能汽車事業(yè)部(L3)用高精地圖、雷達和視覺識別來實現(xiàn)在有駕駛?cè)说母咚佟⑼＼噲鲞@樣的環(huán)境下的解決方案；自動駕駛事業(yè)部(L4)則提供與激光雷達相關(guān)的、在完全無人駕駛的、所有環(huán)境均適用的自動駕駛解決方案。

1.自動駕駛事業(yè)部

自動駕駛事業(yè)部成立以前，百度在研發(fā)技術(shù)的同時，致力于尋找車企實現(xiàn)技術(shù)落地。

2014年4月，百度與寶馬宣布開始自動駕駛汽車的合作，百度負責數(shù)據(jù)和服務(wù)部分，寶馬提供定制化車輛、開發(fā)相關(guān)接口。兩者的合作一直處于神秘狀態(tài)，直到2015年12月10日，搭載百度自動駕駛技術(shù)的“寶馬3系GT”實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、掉頭等復(fù)雜駕駛工作，完成了從進入高速到駛出高速的不同道路場景的切換。百度無人駕駛汽車國內(nèi)首次實現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛！

考慮到自動駕駛汽車千億市場以及已經(jīng)實現(xiàn)的混合路況下全自動駕駛的技術(shù)優(yōu)勢，2015年12月底，百度正式宣布成立自動駕駛事業(yè)部。自動駕駛事業(yè)部致力于自動駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計劃三年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，五年實現(xiàn)量產(chǎn)。

自動駕駛事業(yè)部成立以來，百度一方面加強與政府監(jiān)管機構(gòu)合作探索，先后與蕪湖、上海汽車城、烏鎮(zhèn)旅游簽約，加快應(yīng)用試點，打造車路的協(xié)同；另一方面，百度積極開展與芯片廠商和車企合作，2016年百度世界大會上，百度與英偉達(NVIDIA)聯(lián)合推出自動駕駛汽車平臺，這一平臺的操作系統(tǒng)可以整合云端、高精度地圖以及對不同路況做出反應(yīng)。同時，百度與福特一同投資激光雷達公司Velodyne LiDAR，這既可以在激光雷達供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)獲得一定的控制權(quán)，更可以服務(wù)于自己的自動駕駛汽車，降低生產(chǎn)成本，加快自動駕駛汽車的商業(yè)化速度。

2.智能汽車事業(yè)部

百度在通往自動駕駛的路上，也同時進行著智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)之類的L3級別的應(yīng)用研發(fā)。

2015年1月，百度在車聯(lián)戰(zhàn)略發(fā)布會上，發(fā)布了CarLife戰(zhàn)略，主要包括兩款產(chǎn)品：實現(xiàn)將移動場景無縫切換到車載場景的應(yīng)用CarLife，和集車主服務(wù)、車后服務(wù)以及云計算數(shù)據(jù)的私有云服務(wù)平臺MyCar。百度計劃在很短的時間內(nèi)把CarLife搭載到量產(chǎn)車上，同時在車內(nèi)構(gòu)建基于百度地圖的O2O生態(tài)。同年9月，現(xiàn)代新途勝最先搭載CarLife，之后百度世界大會上比亞迪宋也搭載了MyCar。

2016年3月，百度發(fā)布了智慧汽車戰(zhàn)略?！爸腔燮噷⒁?a class='link' target='_blank'>長安汽車為藍本，植入百度車輛私有云、手機車機互聯(lián)解決方案；同時百度將與長安汽車共同開發(fā)車輛語音控制技術(shù)，并實現(xiàn)該技術(shù)在長安車型上的量產(chǎn)?！敝腔燮噾?zhàn)略包含三方面內(nèi)容：A智慧地圖，由于智能駕駛需求的驅(qū)動，百度的地圖經(jīng)歷了從標清地圖至ADAS地圖，再到高精度地圖(基于深度學習)的演進，為自動駕駛提供鮮活、實時更新的高精度地圖數(shù)據(jù)。B智慧駕駛，為實現(xiàn)智慧駕駛，百度地圖整體的產(chǎn)品線架構(gòu)分為上下兩層，上層是車與人的交互，下層則包括高精地圖、環(huán)境感知、自定位和車內(nèi)的決策系統(tǒng)。C智慧服務(wù)，智慧服務(wù)著重大數(shù)據(jù)的分析與挖掘，并將數(shù)據(jù)提供給一級供應(yīng)商，進一步將大數(shù)據(jù)能力賦予車廠，為更多的服務(wù)可能性提供數(shù)據(jù)支持。百度計劃通過以上三者形成的有效閉環(huán)，建立起基于百度地圖的智慧汽車生態(tài)。

百度智能汽車事業(yè)部的最終確立經(jīng)歷了以下階段：首先，2016年3月，百度車聯(lián)網(wǎng)升級為百度智慧汽車；然后，在2016年百度世界大會，百度智慧汽車升級為百度L3事業(yè)部；最后，在2017年1月升級為百度智能汽車事業(yè)部。從人員配備的角度看，百度智能汽車事業(yè)部團隊是從百度地圖業(yè)務(wù)獨立出來的，包括了車聯(lián)網(wǎng)、高清地圖、視覺、物體識別等團隊。目前已經(jīng)有超過70家整車汽車選擇與百度智能汽車事業(yè)部合作，覆蓋150余款車型。

綜合來看，智能汽車事業(yè)部是一種漸進式革新，目標是協(xié)助汽車廠商實現(xiàn)自動駕駛的智能化升級，達到L3標準；而自動駕駛事業(yè)部是一種突變式革命，目標是專注于未來解決長期問題，真正實現(xiàn)L4標準。

百度要做完全自動駕駛周期長投入大，這就需要通過智能汽車事業(yè)部從相對更低級別的自動駕駛、駕駛輔助技術(shù)層面入手，進行更多商業(yè)化的布局；另一方面，百度智能汽車事業(yè)部也能為完全自動駕駛的最終實現(xiàn)(自動駕駛事業(yè)部關(guān)注的L4標準)提供更多的實際行車及其他基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如何有效平衡兩者之間的關(guān)系，協(xié)調(diào)配合共同促進最終目標的達成，是百度需要注意的。

三、挑戰(zhàn)與應(yīng)對

2016年被稱為自動駕駛的元年，傳統(tǒng)汽車商、互聯(lián)網(wǎng)公司以及相關(guān)創(chuàng)業(yè)者都開始倒向自動駕駛，百度在夾擊中艱難前進；同時，百度深度學習研究院核心成員，如吳恩達、王勁、顧嘉唯、倪凱、張潼等的離職也可能對百度自動駕駛研究的穩(wěn)定性和持續(xù)性帶來一定影響；另外，之前的百度智能汽車業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)比較分散，幾個事業(yè)部隸屬于不同的業(yè)務(wù)群組。

為了能更好的應(yīng)對挑戰(zhàn)，百度也相應(yīng)的做出了一系列的動作：

2017年3月，百度新成立智能駕駛事業(yè)群組，由自動駕駛事業(yè)部、智能汽車事業(yè)部和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)共同組成。百度總裁兼首席運營官陸奇親自掛帥，統(tǒng)籌各相關(guān)組織及業(yè)務(wù)模塊，相信會有利于內(nèi)部資源的配置和業(yè)務(wù)的統(tǒng)籌發(fā)展。

2017年4月，百度發(fā)布“阿波羅計劃”，將向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己完整的自動駕駛系統(tǒng)。關(guān)于開放，百度會把感知、路徑規(guī)劃、車輛控制等核心能力，通過開放代碼或者通過API(應(yīng)用程序編程接口)的方式來進行開放；關(guān)于完整，阿波羅計劃設(shè)計師會軟硬兼顧，提供一套完整的軟硬件和服務(wù)的解決方案；關(guān)于安全，百度始終認為對于自動駕駛，安全是最為重要的，阿波羅計劃也固然不會忽視安全的重要性。百度希望，阿波羅計劃通過合作的方式，實現(xiàn)共贏，進而加速創(chuàng)新。

總的來講，百度以人工智能為核心的整體戰(zhàn)略，將會使得百度在同行業(yè)中占據(jù)有利的地位。而“阿波羅計劃”能否幫助百度樹立自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，有待繼續(xù)觀察。

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