在2018國(guó)際消費(fèi)電子展 (CES)上，采埃孚展示了其邁向自主駕駛之路的進(jìn)一步成果。來(lái)自采埃孚先期開(kāi)發(fā)工程部門(mén)的工程師們通過(guò)在原型車(chē)中配置了諸多駕駛功能，使其可以實(shí)現(xiàn)4級(jí)完全自主駕駛。以此，采埃孚展示出作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)專(zhuān)家的廣泛的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)，特別是在監(jiān)測(cè)和處理環(huán)境數(shù)據(jù)領(lǐng)域。由采埃孚與英偉達(dá)(NVIDIA)共同開(kāi)發(fā)的采埃孚ProAI在去年的CES展上首次展出，僅僅一年后，這款超級(jí)處理器的高效性與實(shí)用性就憑借上述的先期開(kāi)發(fā)工程項(xiàng)目得到了充分地展現(xiàn)。采埃孚ProAI是原型車(chē)的中央控制單元，基于這一控制單元，采埃孚能利用模塊化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自主駕駛功能。開(kāi)發(fā)目標(biāo)是能將其應(yīng)用于任何車(chē)輛的系統(tǒng)架構(gòu)，并可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，對(duì)可用的硬件和所需的自動(dòng)駕駛等級(jí)進(jìn)行調(diào)整。

開(kāi)發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)駕駛等級(jí)對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)都是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。針對(duì)這一挑戰(zhàn)，采埃孚先期開(kāi)發(fā)工程部門(mén)負(fù)責(zé)人Torsten Gollewski解釋道：“自主駕駛涉及到多個(gè)獨(dú)立的駕駛功能，其領(lǐng)域極為廣泛。汽車(chē)必須在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下自動(dòng)執(zhí)行這些功能，并且不受氣候條件、交通狀況與能見(jiàn)度等因素的影響?！?/p>

基于需求導(dǎo)向自動(dòng)化的系統(tǒng)架構(gòu)

作為原型車(chē)的一部分，采埃孚已建立起了一個(gè)完整的模塊化開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括具有人工智能的功能架構(gòu)。Gollewski表示：“舉例來(lái)說(shuō)，我們成功開(kāi)發(fā)了一套完全自主駕駛的配置，即4級(jí)駕駛功能。根據(jù)采埃孚的‘觀(guān)察-思考-行動(dòng)’這一技術(shù)策略，配置的模塊還能根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，幫助車(chē)輛在城市交通中擁有必要的識(shí)別能力與自行思考能力?！膘`活的架構(gòu)還能在不同車(chē)輛中配置各種自動(dòng)駕駛等級(jí)。同時(shí)，對(duì)于某個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí)所須的最低硬件配置，它也能提供相關(guān)信息。

近幾個(gè)月來(lái)，采埃孚的工程師已在“訓(xùn)練”車(chē)輛執(zhí)行不同的駕駛功能，特別是車(chē)輛在城市中行駛，例如車(chē)輛與行人間的互動(dòng)、車(chē)輛與斑馬線(xiàn)上行人的互動(dòng)、碰撞評(píng)估、車(chē)輛在紅綠燈和環(huán)島處的行為等。Gollewski表示：“與高速公路或鄉(xiāng)村公路工況不同的是，車(chē)輛在城市中行駛時(shí)，對(duì)當(dāng)前的交通狀況有可靠認(rèn)識(shí)的復(fù)雜程度大大增加，而對(duì)當(dāng)前交通狀況的認(rèn)識(shí)正是計(jì)算機(jī)控制車(chē)輛采取適當(dāng)操作的基礎(chǔ)?！?/p>

按需應(yīng)用采埃孚 ProAI

憑借其開(kāi)放的架構(gòu)，采埃孚ProAI具有擴(kuò)展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評(píng)估軟件和功能模塊可以根據(jù)所需的用途和自動(dòng)駕駛等級(jí)進(jìn)行調(diào)整。例如，對(duì)于幾乎所有的特定需求，采埃孚ProAI都能對(duì)其處理器性能進(jìn)行配置。在CES展會(huì)上所展示的應(yīng)用中，控制單元使用的是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，70億個(gè)晶體管以及相應(yīng)的性能數(shù)據(jù)。 它每秒可管理高達(dá)30萬(wàn)億次操作(TOPS)，功耗僅為30瓦。該芯片符合最嚴(yán)格的汽車(chē)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)—— 就像采埃孚 ProAI——為人工智能和深度學(xué)習(xí)創(chuàng)造了條件。

數(shù)據(jù)交互

采埃孚及其合作伙伴提供的廣泛的傳感器組合在車(chē)輛周?chē)h(huán)境監(jiān)測(cè)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在展示車(chē)輛上安裝的攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器能對(duì)原型車(chē)的周邊環(huán)境進(jìn)行360度全方位解析，且每40毫秒更新一次。采埃孚 ProAI的計(jì)算單元實(shí)時(shí)分析了這些龐大的數(shù)據(jù)——每臺(tái)攝像頭每秒會(huì)產(chǎn)生一千兆的數(shù)據(jù)。Gollewski表示：“人工智能和深度學(xué)習(xí)算法主要用作加快車(chē)輛的自行分析速度，使車(chē)輛識(shí)別更為精準(zhǔn)。在大批量數(shù)據(jù)中識(shí)別出交通情況中的經(jīng)常性數(shù)據(jù)，如行人試圖過(guò)馬路等的情況?！彪S后會(huì)檢索出車(chē)輛可能采取的反應(yīng)，這對(duì)計(jì)算是縱向加速還是縱向減速，及計(jì)算進(jìn)一步的行進(jìn)方向起到?jīng)Q定性作用，這些數(shù)據(jù)隨后將被長(zhǎng)期儲(chǔ)存于軟件中。 

在拉斯維加斯的展示車(chē)輛在虛擬環(huán)境下使用腓德烈斯哈芬提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行駕駛

在CES的采埃孚展臺(tái)上也能有如下體驗(yàn)。在拉斯維加斯的靜態(tài)展示車(chē)輛使用的傳感器數(shù)據(jù)采集于從德國(guó)腓德烈斯哈芬市采埃孚集團(tuán)總部到采埃孚研發(fā)中心之間進(jìn)行的實(shí)際道路測(cè)試。展示車(chē)輛———確切來(lái)說(shuō)是采埃孚 ProAI——能實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地解析數(shù)據(jù)，就猶如身臨其境地行駛在這條線(xiàn)路上。在展臺(tái)能看見(jiàn)車(chē)輛的動(dòng)作，如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速等，與直線(xiàn)距離9,200公里之外的路試數(shù)據(jù)一致，仿佛車(chē)輛在另一大陸上同時(shí)行駛。

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