前段時間，谷歌 Waymo 購買 2 萬輛純電動版 I-PACE+6.2 萬輛 Pacifica，軟銀 22.5 億美元投資通用旗下的自動駕駛公司 Cruise，無人駕駛領域兩大「氪金」玩家突然開始加注籌碼，「大象轉(zhuǎn)身」讓整個行業(yè)震動。

是否大局已定？剩余的選手都是骨灰亦或者陪襯？

很顯然，這個回應是否定的。畢竟在國家意志之下，Waymo 和 Cruise 短時間之內(nèi)想要在國內(nèi)落地還是很難的，所以說這是國內(nèi)無人駕駛公司機會發(fā)展的窗口期。

在國外無人駕駛公司如此動作之下，國內(nèi)無人駕駛公司要如何應對，無人駕駛研發(fā)進度又是怎樣，這些是大家所關注的。

7 月 5 日，GeekCar 作為首批受邀媒體前往景馳做深入的專訪，在這里，我們除了進行試乘體驗之外，還獲得了一些很有價值的信息。

A 輪融資將成為國內(nèi)無人駕駛領域融資最多的公司

目前，景馳擁有 25 輛在跑 L4 無人駕駛改裝車，行駛里程超過 3 萬公里，在 3 座城市每天進行 400 公里的路測收集數(shù)據(jù)優(yōu)化算法，已經(jīng)完成超過 400 公里的高精地圖測繪。

在 2018 年，景馳給出的運營規(guī)劃是這樣的：到 2018 年底，改裝無人車達到 100-200 輛；運營范圍要覆蓋方圓 15-20 公里；全球員工達到 200 人，中國達到約 100 人；近期內(nèi)完成 A 輪融資；預計在 2020 年實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化運營。

提到融資，景馳運營副總裁張力自信的說道：「 我們 A 輪融資將成為國內(nèi)融資最多的公司，同時我們將成為初創(chuàng)公司中估值最高的公司 」。

張力告訴我，景馳并不急著進行融資，更多的還是按照自己的節(jié)奏在進行運作。最近景馳正在與各種投資人以及代表團會面，「我們直接向投資人展示我們的技術，由投資人直接確定起始點和終點，然后上路體驗?！箯埩θ缡钦f。

無人駕駛技術現(xiàn)在到底怎么樣了

有句話說的很好：實踐是檢驗真理的唯一標準。

前幾天景馳在大雨天進行無人車測試是一個很好的佐證。測試車是廣汽傳祺 GE3，在大暴雨天氣行駛同時穿過 2 公里長的隧道。

在暴雨天氣下，對于傳感器是一種考驗。暴雨會影響攝像頭進行交通標識的識別導致傳感器性能降低，同時會影響點云數(shù)據(jù)的收集；進入隧道，GPS 信號比較薄弱，會對無人車定位產(chǎn)生影響

從視頻中可以看到，景馳無人車在這種情況下運作良好，而且在遇到特殊情況比如偶遇逆行車輛或行人自行車都可以進行很好的處理。

「能在隧道中正常行駛，與景馳采用 GPS+慣導、以及多種傳感器前融合的策略不無關系，這更堅定了我們的技術路線?！咕榜Y研發(fā)副總裁鐘華如是說。

GeekCar 也親自體驗了景馳無人車，以下是體驗視頻：

視頻中幾個關鍵點：

00：08 經(jīng)過紅綠燈路口的時候，紅綠燈顯示紅燈，無人車識別并停下，當紅綠燈變?yōu)榫G色之后，無人車并未啟動；第二次顯示綠燈時車輛才開始啟動。工程師告訴我，可能攝像機有點問題，需要重新調(diào)試。

02：02 前方有車輛違規(guī)停車，景馳無人車先停下來，確認前后方都沒有車輛之后，無人車自行繞過前車。

05：16 無人車進入隧道，通過儀表盤可以看到，車輛按著限速 50km/h 在跑，這個速度真的很快，而且是在隧道中。

06：50 無人車檢測到行人逆行，減速停車。

09：25 在無人車轉(zhuǎn)彎過程中，你可以發(fā)現(xiàn)鏡頭猛晃了一下，原因是后方來車與無人車車距過近，傳感器檢測距離過近緊急剎停。這里的試乘體驗并不是很好，但是為了盡可能的保證行駛安全，這一點是不可避免的。

10：17 無人車進入隧道，有電動車違規(guī)進入隧道行駛，但是無人車行駛正常。

16：00 經(jīng)過一輛灑水車，傳感器檢測到前方有障礙物，然后繞開灑水車繼續(xù)前進。整個操作整體來說很流暢。換作是人類駕駛員，意識到前方有灑水車當下就會進行避讓處理，這是需要優(yōu)化和加強的地方。

值得一提的是，整個無人駕駛過程中，安全員的手始終保持圖中姿態(tài)，保證行車安全。

總之，整個試乘下來的體驗還是不錯的，我可以理解為什么張力這么自信的說可以在 A 輪融到最多的資金。

在整個體驗過程中，無人車在駕駛平順性以及安全性方面表現(xiàn)還算出色。景馳研發(fā)副總裁鐘華告訴 GeekCar，從一開始，景馳就把交通規(guī)范寫進算法中，無人車可以進行識別來往車輛、自行車、行人，然后做出等待紅路燈、禮讓行人、自動變道等操作。

像剛才遇到的后方來車突然冒出來的這種場景就是無人駕駛中常說的長尾場景（long tail）。長尾場景主要指那些種類繁多、發(fā)生概率較低或者突發(fā)的場景，比如闖紅燈的車輛，橫穿馬路的行人，紅綠燈損壞的路口，路邊違章?？康能囕v等。

所以，為了獲得這種長尾場景，除了進行路測之外，景馳還通過模擬器（simulation）對無人車進行「特訓」，每天進行 2.2 萬公里的模擬測試。在單個場景中模擬上萬輛汽車、自行車、行人或其他路上可能出現(xiàn)的障礙物與無人車進行交互，進而對無人駕駛技術進行優(yōu)化，使無人車變得更加安全。

谷歌 Waymo 購買這么多車輛投入運營的部分原因也是為了獲取無人駕駛中的長尾場景。目前路測的車輛已經(jīng)解決了大部分場景難題，但是長尾場景出現(xiàn)概率低，少量車進行測試去獲取這種場景耗費的成本以及時間也越來越大。所以，Waymo 需要擴充無人駕駛車隊的數(shù)量去做更好的優(yōu)化測試。

從另一方面講，這種場景的獲取和優(yōu)化也是景馳以及國內(nèi)其他無人駕駛公司需要解決的問題。

高精地圖還是自己做

高精地圖作為無人駕駛中重要的一環(huán)，不管是谷歌 Waymo 還是通用 Cruise 都在進行高精地圖的繪制，在這一點上景馳也不例外。

目前，景馳在三座城市（硅谷、安慶、廣州）完成了超過 400 公里高精地圖繪制。談及高精地圖數(shù)據(jù)收集的難度時，鐘華告訴我們，高精地圖的收集并不難，以廣州生物島為例，景馳兩輛車跑一天（甚至用不了一天）就可以采集到相關的數(shù)據(jù)。

景馳告訴 GeekCar，目前高精地圖的繪制并沒有一個統(tǒng)一的標準，每家公司的需求都是不一樣的。以景馳為例，景馳公司的算法都是在不斷迭代優(yōu)化的，景馳的傳感器配置已經(jīng)迭代了三次，第一套方案是一個 64 線的 Velodyne 激光雷達+兩個攝像頭+2 個毫米波雷達；第二套方案為一個 32 線的 Velodyne 激光雷達+兩個攝像頭+2 個毫米波雷達，很快景馳就會推出第三套傳感器方案：兩個 32 線 Velodyne 激光雷達+4 個攝像頭（暫時已知配置是這樣）。

算法以及傳感器方案的變化，也就意味著對高精地圖的具體要求也會發(fā)生變化。于高精地圖供應商而言，之前收集到的地圖數(shù)據(jù)就作廢了，需要重新再收集一次。不僅成本會增加，而且效率也不是很高。所以基于以上幾個因素，景馳決定還是自己進行高精地圖的收集。

無人駕駛模式：本土化+本地化

雖然景馳目前在硅谷、廣州、安慶都有開展測試，但是景馳科技告訴 GeekCar，景馳目前注意力還是更集中在國內(nèi)。當問及原因時，景馳給出的答案是這樣的：「國內(nèi)路況以及交通密度最為復雜，對于無人駕駛的技術要求更加嚴格」。簡言之，國內(nèi)的數(shù)據(jù)更有價值。

在這一方面，做本土化的無人駕駛已經(jīng)成為主流。但是在這基礎上，景馳還在做另一件事：本地化。

為什么要做本地化的無人駕駛呢？因為無人駕駛的設計不僅僅只是硬件平臺+軟件架構(gòu)這么簡單。更多的還有對于場景條件的適配。比如當?shù)亟煌ň緲酥镜脑O置、交通法律法規(guī)、路況信息、天氣狀況以及當?shù)厝笋{駛習慣。對應的，無人車的整個硬件適配以及軟件算法都要做相應的調(diào)整與優(yōu)化。

比如，在廣州就要針對廣州濕熱、多雨的自然條件以及上述提到的其他因素進行適配。

為此，景馳專門對廣州城市特點進行分析：

廣州夏季約 2/3 天數(shù)下雨

解決雨天行駛是在廣州落地運營的必要條件

廣州城市隧道多

城市被珠江分割

超過 1km 長的江底隧道 4 條

CBD 隧道珠江新城以及大批高架橋下路段

解決這些場景在沒有 GPS 信號下精確定位是在廣州落地運營的必要條件。

另外景馳還收集了廣州雨季以來一個月的圖像、激光點云數(shù)據(jù)，訓練可以在大雨天氣穩(wěn)定運行的感知模型。

可見，景馳在本地化上下了很多功夫。

在景馳看來，這種落地模式是可復制的。這種模式如果在一個地區(qū)已經(jīng)成熟，就可以很容易進行模式復制推廣到其他城市。但是景馳也提到了，雖然大致思路是這樣，但是在實際落地過程中肯定會有技術層面上比如交通指示，氣候以及周邊環(huán)境適配的問題，還是會花費數(shù)月之久進行適應磨合。

「本土化+本地化」，這就是景馳發(fā)展無人駕駛的模式。

景馳的定位是出行公司

當被問及景馳科技自己的定位是否是技術服務提供商時，鐘華很肯定的告訴 GeekCar，景馳的定位不是技術供應商，景馳是一家出行公司，無人駕駛技術是我們的核心。

景馳認為，今后無人駕駛行業(yè)的生態(tài)是這樣的：無人駕駛公司+整車廠+出行平臺。一個鐵三角的關系，當然還有政府這個最重要的環(huán)節(jié)。

依照這個模式，景馳給出了自己在中國的合作生態(tài)策略：景馳+整車廠+Tier 1 供應商+出行平臺+政府。

對于與出行平臺的合作，張力提出了三種渠道：

出租公司+司機可以過渡安全員+充電樁（自家）

網(wǎng)約車平臺

分時租賃（車找人，解決最后一公里）

這也是景馳給出的判斷：整合產(chǎn)業(yè)，打通上下游的企業(yè)會最終勝出。目前景馳已經(jīng)與廣汽傳祺以及廣州當?shù)氐囊患页鲂衅脚_達成合作。

無人駕駛：快魚吃慢魚

未來無人駕駛公司可以活幾家？這是我突然想到的一個問題，也是很實際的問題，當我把這個問題拋給鐘華時，他的回復是這樣的：「這個市場足夠大，可以容下眾多競爭者，只是市場份額大小而已?！?/p>

不知道大家意識到這一點沒有，國內(nèi)以及國際眾多的無人駕駛公司，大家的最終目標是相同的，都是為了實現(xiàn)真正的無人駕駛。不同之處在于各家無人駕駛技術進展快慢以及用戶體驗差異而已。簡言之， 這是個快魚吃慢魚的生態(tài)。誰的動作更快，就將占據(jù)更大的主動權(quán)。在這個萬億級的市場中搶先奪得高地。

從上面的試乘以及專訪內(nèi)容可以看到，景馳的團隊運營、無人駕駛技術研發(fā)、商業(yè)化模式都比較清晰。于景馳而言，要想盡快在這個無人駕駛的藍海中占得一席之地，如何與整車廠達成共識、上游供應鏈的合作以及與第三方出行平臺進行渠道打通就顯得十分重要。當然，最重要的還是自身無人駕駛技術實力的提升。

「景馳要做中國第一，全球領先的無人駕駛」。這是景馳對自己的期望。要想真正做到這種程度，景馳要走的路還很長。

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