礦區(qū)的生產(chǎn)運(yùn)輸一直以來(lái)存在多個(gè)痛點(diǎn)：安全事故頻發(fā)、司機(jī)招聘困難、管理運(yùn)營(yíng)成本高。

而礦區(qū)又是最適合自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景之一，因?yàn)榈V區(qū)環(huán)境往往受到嚴(yán)格管控、禁止外來(lái)人員進(jìn)入、具備封閉無(wú)人的特點(diǎn)。同時(shí)，礦區(qū)運(yùn)輸有嚴(yán)格的工藝要求，每輛礦車(chē)都在固定路線上進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，時(shí)速往往低于25km/h。

36氪近日接觸到的自動(dòng)駕駛公司「踏歌智行」也看到了礦區(qū)的這種落地優(yōu)勢(shì)，從2017年年底開(kāi)始專(zhuān)注研發(fā) L4 級(jí)別的礦用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案，包括感知、決策、控制和云平臺(tái)。

「踏歌智行」成立于2016年9月，近日宣布完成 A 輪融資，由金沙江聯(lián)合資本領(lǐng)投、中環(huán)協(xié)力跟投，融資金額未透露。本輪融資將主要用于引進(jìn)人才、完善產(chǎn)品和在礦區(qū)的商業(yè)化落地。

此前，踏歌智行曾在2016年底完成數(shù)千萬(wàn)人民幣的天使輪融資；在2017年10月完成數(shù)千萬(wàn)人民幣的 Pre-A 輪融資，投資機(jī)構(gòu)包括辰韜資本、柏溪長(zhǎng)青投資、北京匯泉投資。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人周華生告訴36氪，他們與包鋼股份、伊泰集團(tuán)、北方股份、同力重工、北奔集團(tuán)等的合作已進(jìn)入落地階段。北方股份、同力重工分別是國(guó)內(nèi)大型礦卡、寬體車(chē)的頭部公司。

踏歌智行的礦區(qū)無(wú)人車(chē)（圖源：踏歌智行）

踏歌智行提供的解決方案包括兩種：“駕駛機(jī)器人”和“CAN線控”。針對(duì)已經(jīng)在用的大型礦卡，可以通過(guò)后裝“駕駛機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；針對(duì)新增的礦用寬體自卸車(chē)，則采用前裝“嵌入式線控”的方式。

2018年8月，踏歌智行與包鋼合作，把一臺(tái)在用的北方股份 MT3600 礦卡進(jìn)行了無(wú)人化改造，已經(jīng)在內(nèi)蒙包頭的白云鄂博礦區(qū)（世界最大的稀土礦）實(shí)測(cè)和試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)今年會(huì)有收入。

同年9月，踏歌智行與北方股份、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)移動(dòng)內(nèi)蒙公司、華為集團(tuán)簽訂協(xié)議，要合作研發(fā) 5G 網(wǎng)絡(luò)條件下的智慧礦山無(wú)人駕駛。該項(xiàng)目涵蓋了礦車(chē)無(wú)人駕駛管理系統(tǒng)、智能防撞、外來(lái)人員車(chē)輛管理、災(zāi)害預(yù)防與控制、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理等子模塊。

同年11月，踏歌智行在白云鄂博礦完成了 MT3600B、NTE150T 兩臺(tái)大型礦卡和一臺(tái)同力 90T 寬體車(chē)的無(wú)人化改造和無(wú)人駕駛管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。這套管理系統(tǒng)的主要研發(fā)難度在于：需要對(duì)不同廠家、不同噸位車(chē)型進(jìn)行混合編組，車(chē)輛越多，編組越復(fù)雜。

該公司的商業(yè)模式包括：出售自動(dòng)駕駛解決方案、搭建運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度。

周華生告訴36氪，他們今年計(jì)劃在白云鄂博礦區(qū)落地 30 臺(tái)自動(dòng)駕駛礦車(chē)，2020年計(jì)劃在3個(gè)礦區(qū)全部實(shí)現(xiàn)礦用車(chē)的無(wú)人化運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，“多車(chē)編組”是著重要解決的問(wèn)題之一。

多車(chē)編組，指的是無(wú)人駕駛的聯(lián)隊(duì)作業(yè)模式，采用車(chē)與云端平臺(tái)的V2N（Vehicle-to-Network）通信技術(shù)、車(chē)與車(chē)之間的V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信技術(shù)，使每輛車(chē)不僅知道自己的“任務(wù)”，而且知道“兄弟”車(chē)輛的執(zhí)行情況，以提高效率和安全系數(shù)。

空載車(chē)給滿(mǎn)載車(chē)讓路（圖源：踏歌智行）

領(lǐng)投A輪融資的金沙江聯(lián)合資本董事總經(jīng)理周奇表示，他們的主要投資方向是泛人工智能和智能大交通，而踏歌智行是“目前業(yè)內(nèi)唯一商用化落地的礦區(qū)無(wú)人駕駛系統(tǒng)解決方案提供商，具有技術(shù)和行業(yè)壁壘”。

跟投A輪融資的中環(huán)協(xié)力公司的主要業(yè)務(wù)是礦山工程施工、物流運(yùn)輸、設(shè)備銷(xiāo)售和租賃等。該公司表示，此次投資踏歌智行，一方面是理解露天采礦的行業(yè)痛點(diǎn)及其與無(wú)人駕駛技術(shù)成功嫁接后的巨大商業(yè)價(jià)值，另一方面是希望與踏歌智行合作、完成上千臺(tái)采挖和裝運(yùn)設(shè)備的線控改造。

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