近日，四維圖新正式獲批北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時號牌（“路測牌照”），等級為T3級，這也是迄今北京市頒發(fā)的最高級別自動駕駛路測牌照。至此，北京市已向11家企業(yè)發(fā)放自動駕駛路測牌照，四維圖新成為第一家獲批T3路測牌照的位置服務(wù)提供商。

目前，北京市共有44條總計123公里的開放測試道路，覆蓋了京津冀地區(qū)城市、鄉(xiāng)村、高速85%的交通場景，今后，四維圖新可在以上區(qū)域進行自動駕駛測試，在真實場景、極端場景打磨值得信賴的、成熟的自動駕駛解決方案。

T3級路測牌照是北京市在2018年推出的國內(nèi)高級別、高標(biāo)準(zhǔn)的針對自動駕駛車在開放道路測試資格的認(rèn)證，獲發(fā)牌照前，自動駕駛車輛需經(jīng)過封閉試驗場5000公里測試、能力評估、專家組評估 、北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組聯(lián)席會審議等多個環(huán)節(jié)把關(guān)，并對車輛在近30個大場景下的自動行駛、變速、變道、轉(zhuǎn)向、交通標(biāo)牌信號燈識別、障礙物躲避能力，和對道路、標(biāo)志標(biāo)線、交通設(shè)施的識別能力，以及對交通法規(guī)和人性化駕駛規(guī)則的理解能力等，進行全面的檢驗與考察。

參加本次考試的四維圖新自動駕駛車，配置了4個16線激光雷達、2個長距毫米波雷達和1個搭載四維圖新自主研發(fā)視覺感知算法的單目攝像頭，這樣的傳感器硬件方案意味著更容易被市場接受的成本、更易落地，但同時對軟件、算法能力提出了更高的要求。

自動駕駛地圖+AI——四維圖新獨特的自動駕駛技術(shù)路徑

作為行業(yè)領(lǐng)先的位置服務(wù)提供商，四維圖新完全自主研發(fā)的自動駕駛整體解決方案，無處不體現(xiàn)著公司對自動駕駛獨到的理解。

作為最早開始自動駕駛地圖研發(fā)的企業(yè)之一，在行業(yè)普遍認(rèn)可自動駕駛地圖是高級別自動駕駛系統(tǒng)必備一環(huán)的今天，四維圖新在對自動駕駛地圖的應(yīng)用上，提出了自己的方案，也為助力行業(yè)發(fā)展安全可靠的、低成本、可量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)，向前邁了一步。

自動駕駛地圖以車輛能夠理解的方式對現(xiàn)實環(huán)境進行重構(gòu)，厘米級高精度數(shù)據(jù)表達上百種地圖屬性要素，以實時在線安全傳感器的形式在自動駕駛定位、感知、規(guī)劃、決策等環(huán)節(jié)扮演重要角色。依靠自動駕駛地圖解構(gòu)復(fù)雜環(huán)境，將全局規(guī)劃根據(jù)場景劃分成小任務(wù)，從而降低或優(yōu)化分配系統(tǒng)對其他傳感器需求。

例如在考試中的一個公交站場景，公交車打左轉(zhuǎn)向燈即將出站，后車則需要避讓，這本是機器難以理解的社會人性化駕駛規(guī)則，而如果利用自動駕駛地圖，公交站則可以被設(shè)置為興趣區(qū)，系統(tǒng)可以清楚的提前了解前方興趣區(qū)位置，并投入更多感知計算資源檢測公交車轉(zhuǎn)向燈信號及出站動作，提高路權(quán)競爭者行為預(yù)測的精度，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)果作出相應(yīng)決策，在這一案例中，自動駕駛地圖既提供了空間參考，又保證了參與計算的數(shù)據(jù)維度可控，將復(fù)雜的場景解構(gòu)成了簡單的邏輯。

除自動駕駛地圖，AI技術(shù)在整個四維圖新自動駕駛發(fā)展路徑上同樣扮演著重要角色。四維圖新在位置服務(wù)領(lǐng)域有著近20年的持續(xù)創(chuàng)新與積累，這為AI的發(fā)展留下了寶貴的財富。

在全國地圖數(shù)據(jù)采集過程中產(chǎn)生的高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)，和近30萬公里高速道路的點云數(shù)據(jù)，以及來自國內(nèi)外合作伙伴的多元數(shù)據(jù)，為四維圖新基于AI的深度學(xué)習(xí)算法提供了大量有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集?；贏I的視覺感知算法在讓系統(tǒng)準(zhǔn)確進行物體識別、細(xì)節(jié)計算的同時，讓自動駕駛車在降低對高線束激光雷達依賴的前提下，快速重構(gòu)3D環(huán)境，并對環(huán)境車、人、物體進行預(yù)測。

四維圖新CEO程鵬曾說道：“AI of Things是未來世界的發(fā)展趨勢，在四維圖新，AI of Vehicles是我們現(xiàn)階段的重點發(fā)展方向，近20年來我們一直在以優(yōu)質(zhì)的位置服務(wù)賦能客戶、合作伙伴發(fā)展，數(shù)據(jù)+算法是我們的核心能力，也是我們發(fā)展AI的資本，以AI賦能汽車體現(xiàn)著四維圖新繼承與創(chuàng)新的發(fā)展哲學(xué)，也代表著我們對自動駕駛商業(yè)化發(fā)展的思考。”

從位置服務(wù)提供商到自動駕駛方案提供商——四維圖新轉(zhuǎn)型一直在路上

自2016年提出“智能汽車大腦”頂層戰(zhàn)略，四維圖新一直在依托業(yè)務(wù)創(chuàng)新與戰(zhàn)略創(chuàng)新，通過引入行業(yè)優(yōu)質(zhì)資源，轉(zhuǎn)型自動駕駛科技賦能者與行業(yè)推動者。

2014年開始自動駕駛地圖研發(fā)工作，2015年在基礎(chǔ)技術(shù)研究院體系下組建自動駕駛整體解決方案研發(fā)團隊，2017年全資收購AutoChips杰發(fā)科技，2019年旗下高精度定位服務(wù)提供商六分科技引入中國電信、中網(wǎng)投戰(zhàn)略投資，四維圖新圍繞自動駕駛地圖、高精度定位和汽車電子芯片等核心產(chǎn)品，以數(shù)據(jù)+算法為核心基礎(chǔ)，向自動駕駛綜合解決方案提供商的目標(biāo)一路前行。

如今獲批自動駕駛路測T3牌照，四維圖新將加速推進自動駕駛L4方案能力成熟，快速通用化擴展，以通用系統(tǒng)覆蓋高速、城市更多場景。

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