（圖片來源：PNI Sensor）
據(jù)外媒報道，當?shù)貢r間6月27日，PNI Sensor宣布推出新型定位模塊TRAX2，該模塊是唯一一款提供兩種模式的定位模塊，即姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）或數(shù)字羅盤。其具備的雙模式功能能夠使其應用于無人機、機器人、自動駕駛汽車、海洋浮標等等領域。PNI Sensor公司是在精確定位、運動追蹤和將傳感器系統(tǒng)融合進真實應用方面的專家。
TRAX2集成了PNI公司的軍用級別磁場傳感器、經(jīng)過驗證的傳感器融合和數(shù)字羅盤算法，即使在最苛刻的條件下，運動發(fā)生動態(tài)變化而且局部磁場發(fā)生變化的情況下，該模塊都能提供最精確的航向和方向。
TRAX2模塊的功能包括：
1、 AHRS模式結合了PNI的15狀態(tài)卡爾曼濾波器（15 state Kalman filter）以及可供用戶進行調節(jié)的按鈕，為特定應用和條件優(yōu)化算法；
2、 陀螺穩(wěn)定羅盤，以提高動態(tài)精度；
3、 低延遲、無超調、快速獲取目標；
4、 多種校準方法，確保該模塊在工業(yè)、科學、海洋和軍事應用，如無人機（UAV）、無人地面車輛（無人駕駛車，UGV）以及無人水下車輛（UUV）等應用領域的定位準確性。
來源：蓋世汽車
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