10月29-30日，“第四屆全球未來(lái)出行大會(huì)（GFM2020）”在德清隆重召開，本次大會(huì)由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)和智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合召開，旨在探討未來(lái)的城市、未來(lái)的出行、未來(lái)的汽車如何為居民提供更加經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、科技友好的新出行方式。下面是福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司總裁張林在本次論壇上的發(fā)言：

福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司總裁張林

各位嘉賓，下午好！我是福瑞泰克公司的張林，很高興今天下午有機(jī)會(huì)從ADAS+自動(dòng)駕駛這個(gè)角度去探索未來(lái)的自動(dòng)駕駛城市。

上半場(chǎng)很多嘉賓非常精彩的演講讓我們有機(jī)會(huì)去想象未來(lái)的自動(dòng)駕駛城市會(huì)是什么樣子，又有我們普華永道的專家從行業(yè)宏觀的一些方面給我們做了分析，其中有兩個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)我的沖擊還是蠻大的，一個(gè)是我們到2030年中國(guó)市場(chǎng)L4的自動(dòng)駕駛，目前的預(yù)測(cè)可能是3.3%，所以自動(dòng)駕駛道路還是蠻長(zhǎng)的。真正的自動(dòng)駕駛10年后可能市場(chǎng)的滲透率還是在個(gè)位數(shù)。另外一個(gè)數(shù)字大家看到，中國(guó)的汽車市場(chǎng)是全球最大的市場(chǎng)，截止到今年，昨天包括會(huì)上董揚(yáng)先生也講到，中國(guó)市場(chǎng)私家車的保有量要達(dá)到將近2億，2020年輕型新車的增長(zhǎng)量要達(dá)到將近2000萬(wàn)，意味著整個(gè)路上全中國(guó)2億車在跑，今年又增加了2千萬(wàn)的新車，也就是意味著我們絕大多數(shù)的車可能在未來(lái)的10年當(dāng)中還不具備L4的自動(dòng)駕駛。所以面向大眾的我們的交通、我們私家車的駕駛員，無(wú)論從乘客角度或者駕駛車的過(guò)程中，您可能使用的還是未來(lái)輔助駕駛給你提供的安全和便利。作為福瑞泰克我們也是一個(gè)年輕的公司，我們成立于4年之前，我們的專注和聚焦怎么在我們的私家車上、在未來(lái)的近5年內(nèi)提供真實(shí)、有效、安全的ADAS功能，帶給我們未來(lái)10年中97%以上的私家車。

福瑞泰克立足于本土打造在ADAS行業(yè)成為中國(guó)智能駕駛的一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者，要做好這點(diǎn)我們認(rèn)為有三個(gè)立足點(diǎn)：一是要有出眾的技術(shù)、行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)。二是剛剛大家講到要能夠適應(yīng)和面對(duì)中國(guó)非常復(fù)雜的道路場(chǎng)景和不同的駕駛員的習(xí)慣。三是作為我們行業(yè)來(lái)講，ADAS今天主要是面對(duì)所有的主機(jī)廠，間接來(lái)服務(wù)于我們的終端客戶。作為主機(jī)廠他們要求的是高效的、優(yōu)質(zhì)的快速的響應(yīng)，這點(diǎn)上本土企業(yè)相對(duì)于很多跨國(guó)公司又可以打造很多優(yōu)勢(shì)。

從公司目前的業(yè)務(wù)范圍來(lái)講，我們有四個(gè)核心的板塊，乘用車、商用車、V2X 和無(wú)人小巴。其中最主要的是前面兩個(gè)，我們圍繞乘用車、商用車提供完整的ADAS解決方案，包括感知層面的硬件、規(guī)劃決策的控制器以及相應(yīng)的感知算法、融合算法和規(guī)劃決策算法。目前我們已經(jīng)獲得了二十幾個(gè)主機(jī)廠的定點(diǎn)項(xiàng)目，在今年已經(jīng)規(guī)?；倪M(jìn)行了交付。

另外一方面，隨著業(yè)務(wù)能力的擴(kuò)張，我們也在探索無(wú)人駕駛，比如今天中午我們就和藍(lán)城體育簽署了無(wú)人小巴，將于2020年3月起在杭州運(yùn)河亞運(yùn)承擔(dān)無(wú)人小巴的短駁業(yè)務(wù)。

此外，還有車路協(xié)同，在中國(guó)隨著新基建的展開，車路協(xié)同可能會(huì)為我們的無(wú)人駕駛帶來(lái)新的效果和更加安全可靠的保障。

目前我們已經(jīng)建成了多元化的產(chǎn)品能力滿足不同主機(jī)廠的需求，我們有完整的攝像頭硬件、77GHz毫米波、域控制器，多種的L1、L2、L2+級(jí)別的功能，基于這些我們也開展了完整的研發(fā)能力，包括算法的展開，以及數(shù)據(jù)的采集、回放分析，包括我們的仿真工具鏈。

最后作為一個(gè)主機(jī)廠的供應(yīng)商，我們也形成了合理的供應(yīng)商保證體系，包括自有的生產(chǎn)線采購(gòu)體系，以保障可靠和高質(zhì)量的交付。目前我們也三套成熟的方案向主機(jī)廠提供，以滿足不同價(jià)位的車輛選裝配置，從最基礎(chǔ)的1V1R，基于前攝像頭和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別的功能。在這個(gè)基礎(chǔ)的配置上我們又可以疊加兩個(gè)后向雷達(dá)，增加很多后視的功能。再往上層我們有一個(gè)域控制器的生態(tài)，基于一個(gè)攝像頭、5個(gè)雷達(dá)，通過(guò)雷達(dá)首次實(shí)現(xiàn)了360度的感知，通過(guò)域控制器實(shí)現(xiàn)更多感知能力的計(jì)算和更多規(guī)劃決策能力算法的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)不光本車道內(nèi)的自動(dòng)駕駛，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道，如果接入DMS系統(tǒng)，還可以對(duì)駕駛過(guò)程中合適的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行脫手的駕駛。

中國(guó)的道路場(chǎng)景是非常復(fù)雜，我們面對(duì)的無(wú)人駕駛也好、高速公路也好，有復(fù)雜的高速路況、標(biāo)識(shí)牌等等，都需要克服這些挑戰(zhàn)。另外一方面一個(gè)仿真虛擬環(huán)境，也是自動(dòng)駕駛過(guò)程中必備的。

在面向更高階的自動(dòng)駕駛過(guò)程中，大家都知道軟件定義汽車，為什么自動(dòng)駕駛這么難，軟件的驗(yàn)證、質(zhì)量測(cè)試是很重要的環(huán)節(jié)，完全靠車輛上的實(shí)測(cè)必然不是一個(gè)高效的手段。在我們的研發(fā)體系中也打造了不同層次的軟件仿真平臺(tái)，包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、系統(tǒng)硬件在環(huán)，通過(guò)多層次的臺(tái)架的試驗(yàn)，來(lái)保證我們的軟件在上車之前已經(jīng)達(dá)到90%多的可靠性。

道路測(cè)試和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試又是下一個(gè)階段。今天看到我們?cè)诘缆窚y(cè)試上，除了覆蓋大量中國(guó)銷售區(qū)域的實(shí)際道路的測(cè)試，也在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行一些法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，包括現(xiàn)在在德清我們就有大量的實(shí)車測(cè)試，我們的很多客戶項(xiàng)目，尤其是商用車項(xiàng)目，他的測(cè)試工作量是非常大的，所以我們道路測(cè)試和我們的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試也在緊鑼密鼓的開展。

這邊有一些視頻看到我們目前感知能力也是能夠特別適合中國(guó)市場(chǎng)的一些特殊狀況，比如中國(guó)的車道線檢測(cè)，往往會(huì)受到路面漢字的干擾，成功排除這些漢字干擾盡管是很細(xì)小的問題，但是對(duì)成功的車路協(xié)同的判斷必須解決這些問題。

夜晚道路，現(xiàn)在夜晚道路對(duì)視覺來(lái)講毫無(wú)疑問是受到影響的，而且現(xiàn)在很多城市有非常高的燈光，所以如何在惡劣的氣候條件下實(shí)現(xiàn)高可靠性的感知是視覺算法需要去解決和突破的。快速的燈光或者是光線的反應(yīng)，其實(shí)進(jìn)入隧道和出隧道的一剎那間對(duì)是視覺算法也是高挑戰(zhàn)的部分，這也是經(jīng)常遇到的，所以解決視覺燈光的突然變暗和突然恢復(fù)，是一個(gè)視覺過(guò)程中的挑戰(zhàn)問題。

從我們的角度來(lái)講，首先我們?cè)贏DAS領(lǐng)域會(huì)去把一個(gè)可靠、安全的系統(tǒng)完整的交付給我們的客戶，最終在消費(fèi)者手上體驗(yàn)到一個(gè)可以信賴的功能。另一方面我們也意識(shí)到，L2必然向L2+、L3演變，回過(guò)頭來(lái)看，從L4的架構(gòu)往下必然會(huì)與輔助駕駛相遇，未來(lái)的輔助駕駛也必然會(huì)去演變到一個(gè)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，在這方面我們又進(jìn)行了更深一層次的探索。

首先我們把市場(chǎng)上的一些趨勢(shì)拿過(guò)來(lái)看，我們?cè)诤捅姸嘀鳈C(jī)廠的交流過(guò)程中可以看到，ADAS的功能需求會(huì)越來(lái)越多、越來(lái)越像一個(gè)L4級(jí)別的車輛表現(xiàn)能力，也會(huì)跳出原來(lái)單傳感器或者簡(jiǎn)單傳感器的融合向多傳感器、異構(gòu)傳感器融合這樣的方向去實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)市場(chǎng)趨勢(shì)或者法規(guī)趨勢(shì)可以看到，在商用車有大量的法規(guī)來(lái)助推商用車更加安全，比如說(shuō)交通部發(fā)布了對(duì)運(yùn)營(yíng)類客車、重卡在今年和明年都要實(shí)現(xiàn)從雙預(yù)警到緊急制動(dòng)的強(qiáng)制性執(zhí)行，這也為ADAS行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)一個(gè)巨大的助推力。

往后面看，更多的自動(dòng)駕駛會(huì)逐漸裝在私家車?yán)锩?，這個(gè)演變過(guò)程可能不會(huì)一下子直接跳到L3。原因首先從責(zé)任上講，真正的L3主機(jī)廠要承擔(dān)對(duì)駕駛的安全性和出事故責(zé)任的歸屬，在這個(gè)之前大量的驗(yàn)證是必不可少的，同時(shí)對(duì)整車的電子電氣架構(gòu)、備份冗余、執(zhí)行器的安全冗余以及所有芯片設(shè)計(jì)的冗余，指令級(jí)所有通信診斷信號(hào)的備份，都是有大量的驗(yàn)證工作和開發(fā)工作要做。所以這一步真正到來(lái)之前，會(huì)有相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間去嘗試體驗(yàn)式的L3，在市場(chǎng)上我們已經(jīng)看到了有不同階段的不同傳感器配置實(shí)現(xiàn)不同的功能。

福瑞泰克對(duì)下一步產(chǎn)品有了平臺(tái)化和系統(tǒng)化的規(guī)劃。目標(biāo)最終會(huì)走到L3，就是大家熟悉的高速場(chǎng)景下的HWP。我們以這個(gè)作為未來(lái)5年內(nèi)的終極目標(biāo)，相應(yīng)來(lái)看這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)怎么設(shè)計(jì)，反過(guò)來(lái)看我們?cè)趺礃臃植悸涞?、?shí)施系統(tǒng)化的、平臺(tái)化的架構(gòu)。今天講軟件定義汽車，但是行業(yè)里大家都會(huì)講系統(tǒng)或者架構(gòu)來(lái)定義軟件，其實(shí)軟件的架構(gòu)模式對(duì)于一個(gè)好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是非常重要的，而且開發(fā)過(guò)程中大量應(yīng)用的是軟件，所以作為一個(gè)好的系統(tǒng)一定是一個(gè)好的系統(tǒng)架構(gòu)，從而使同樣一個(gè)系統(tǒng)的模塊或者軟件可以在不同的計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行盡可能的去復(fù)用。因?yàn)槲覀兠鎸?duì)很多不同的主機(jī)廠，大家對(duì)計(jì)算平臺(tái)的選擇會(huì)有不同，有的會(huì)選擇英偉達(dá)的芯片、有的會(huì)選擇自主的比如地平線、黑芝麻的計(jì)算平臺(tái)，雖然在芯片的選擇很難我們?nèi)ブ鲗?dǎo)，但是我們可以和主機(jī)廠一起去聯(lián)合定制一個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)，從而我們的軟件模塊盡可能是復(fù)用的，這樣會(huì)帶來(lái)非常高效的開發(fā)過(guò)程。

基于這個(gè)思路我們現(xiàn)在有幾套系統(tǒng)在落地，一個(gè)是單攝像頭系統(tǒng)，由于我們的感知能力，感知的器件以及算法有了很長(zhǎng)足的進(jìn)展，目前在單攝像頭已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)眾多的L0、L1、包括L2功能。在這個(gè)基礎(chǔ)上我們也做了一些創(chuàng)新，以中國(guó)來(lái)講，行車記錄儀是一個(gè)剛需，我們看到再豪華的車型上往往會(huì)后裝上一個(gè)行車記錄儀，但隨著前向ADAS攝像頭它的性能和功能更加多的話，我們可以把行車記錄儀、AR導(dǎo)航、地圖的建圖和視覺定位功能都可以在一個(gè)單顆攝像頭里實(shí)現(xiàn)，這是比較經(jīng)濟(jì)型的配置，不但可以實(shí)現(xiàn)很多的ADAS功能，也為未來(lái)建立更好可靠的高階自動(dòng)駕駛，通過(guò)視覺感知和視覺建圖來(lái)建構(gòu)圖形和定位。

往下一步走我們會(huì)看到，泊車控制器和行車控制器集成是很明顯的一個(gè)趨勢(shì)。泊車和行車的集成一方面帶來(lái)更好的功能，尤其是泊車階段，真正的APP如果光靠傳統(tǒng)的這些泊車傳感器是很難實(shí)現(xiàn)的，但如果泊車傳感器增加了很多的感知能力，我們可以看到AVP或者體驗(yàn)好的AVP，逐漸可以商業(yè)化和量產(chǎn)的滲透率的大幅提升。第三個(gè)配置，我們會(huì)把行車和泊車通過(guò)兩個(gè)域控制器的疊加，同時(shí)外加更多的環(huán)視攝像頭、包括周視攝像頭，來(lái)大幅提升對(duì)感知能力、算力平臺(tái)的并列提升，從而實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)式的L3，包括可以做到上下匝道的自動(dòng)行駛、自動(dòng)超車、自動(dòng)換道包括全景代客泊車等等。這些落地來(lái)講我覺得未來(lái)3—5年都可以看到，但它并不是真正意義上的L3或者L4，但沒關(guān)系，我覺得會(huì)給很多的大眾帶來(lái)很多未來(lái)自動(dòng)駕駛的感受以及提供更加安全和舒適的駕駛體驗(yàn)。

剛才和大家介紹到了，我們和藍(lán)城體育面向2022年的亞運(yùn)會(huì)，在一個(gè)亞運(yùn)場(chǎng)館打造了一個(gè)無(wú)人小巴，讓大家體驗(yàn)真正的無(wú)人駕駛，確實(shí)沒有方向盤，也沒有任何駕駛員的無(wú)人小巴，其中車輛的內(nèi)飾也是打造的非常有科技感、豪華版，有多塊屏幕可以做人機(jī)交互、路況交互以及各種各樣的廣告宣傳。

它是車端、路端、云端協(xié)同的，在車端可以完成單車智能的很多功能，在路端和云端又可以實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同更完美的智慧行駛。同時(shí)我們?cè)谶\(yùn)營(yíng)過(guò)程中又會(huì)累積大量的數(shù)據(jù)，不光是車輛的數(shù)據(jù)，也包括乘客的數(shù)據(jù)，真正是智慧社區(qū)或者智慧城市的窗口。這樣的模式可以在公園、校區(qū)、廠區(qū)以及多個(gè)社會(huì)園區(qū)可以實(shí)施運(yùn)人、運(yùn)物、安防巡邏等等重要的功能。

從公司角度來(lái)講，我們一方面盡快的去落地我們的ADAS，進(jìn)階到高階的自動(dòng)駕駛，同時(shí)我們?cè)谏虡I(yè)模式上也做相應(yīng)的實(shí)踐和創(chuàng)新，通過(guò)商業(yè)和技術(shù)的雙輪驅(qū)動(dòng)，打造更加智慧的交通出行和智慧城市的一部分。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載?。?/p>

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