蓋世汽車訊 無人駕駛飛行器（UAV），通常稱為無人機，現(xiàn)在用于在戶外環(huán)境中捕捉圖像并執(zhí)行各種任務。雖然現(xiàn)在有幾種具有不同優(yōu)勢和特點的無人機設計，但大多數(shù)傳統(tǒng)的空中機器人都是欠驅動的，這意味著它們的獨立執(zhí)行器比其自由度（DoF）少。

欠驅動系統(tǒng)通常更具成本效益，并且可以使用比過度驅動系統(tǒng)（即機器人的獨立執(zhí)行器比DoF多）更簡單的控制策略進行控制。盡管如此，它們通常不太可靠，并且不能精確控制其位置和方向。

據(jù)外媒報道，西班牙Tecnalia巴斯克研究與技術聯(lián)盟（Basque Research and Technology Alliance，BRTA）的研究人員最近開發(fā)出新型過度驅動空中機器人，可以獨立控制其主體的位置和方向。相關論文已發(fā)表于期刊《Robotics and Autonomous Systems》，介紹稱該機器人具有四個四旋翼飛行器，可以協(xié)同攜帶其中央主體。

“我們最近的論文的靈感來自于將無人機的界限推向被動觀察任務之外的需求，以幫助自動化目前危險或昂貴的任務，例如在高空或偏遠地區(qū)工作，”該論文的合著者Imanol Iriarte表示?！拔覀儗で箝_發(fā)一種可以主動與環(huán)境互動的系統(tǒng)，執(zhí)行諸如負載運輸、合作建設、基于接觸的檢查或基礎設施維護等任務。”

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