德國弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)一組研究團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)一個(gè)電動(dòng)汽車自動(dòng)化系統(tǒng)“Afkar項(xiàng)目”，可以讓車輛在未知空間中自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)穿越障礙，泊車等各種操作。目前已經(jīng)有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車-可以讓車輛自動(dòng)尋找停車位或充電站，并進(jìn)行無刮擦的車輛停泊自動(dòng)操作。

Afkar是德語“全電動(dòng)汽車自主駕駛及智能概念”的縮寫，該項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了1年半的時(shí)間。核心理念為擴(kuò)展自動(dòng)化車輛上的車載電腦助手能力，實(shí)現(xiàn)安全行駛，避免碰撞，自動(dòng)停車，盲點(diǎn)管理等等。團(tuán)隊(duì)希望通過Afkar項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)車輛接管駕駛過程的未來。目前階段，他們需要實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)目標(biāo)是教會(huì)電動(dòng)車如何自主尋找停車位，實(shí)現(xiàn)無刮擦的自動(dòng)停車。由于電動(dòng)車輛需要充電站進(jìn)行充電，團(tuán)隊(duì)還需要讓電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)尋找充電樁并進(jìn)行自動(dòng)充電的操作。

車輛，車庫管理系統(tǒng)和充電樁之間通過無線交互接口，讓車輛判斷充電樁是否被占用，可用時(shí)自動(dòng)進(jìn)入充電站進(jìn)行充電。Afkar項(xiàng)目經(jīng)理Benjamin Maidel稱“實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)過程的技術(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒”?，F(xiàn)在大部分無人駕駛車輛都可以在已知環(huán)境的情況下，實(shí)現(xiàn)無刮擦泊車。而當(dāng)面臨更復(fù)雜的交通環(huán)境，還需要進(jìn)行更多的軟件和傳感器系統(tǒng)開發(fā)工作，才能應(yīng)對(duì)。

Maidel和其團(tuán)隊(duì)還在積極探索使用包括攝像頭，超音波，雷達(dá)，激光等傳感系統(tǒng)，讓車輛實(shí)現(xiàn)“感知”周圍2-3米的交通環(huán)境，并讓車載系統(tǒng)對(duì)未知的情況進(jìn)行判斷和做出反應(yīng)?！盁o人駕駛技術(shù)能否取得突破還要取決于價(jià)格，消費(fèi)者接受程度，以及相關(guān)的法律認(rèn)可等因素，該技術(shù)還需要更多時(shí)間逐步占領(lǐng)市場”。

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