來源：第一電動網 ?作者：杜俊儀

發(fā)布后短短兩個多月的時間內，百度Apollo計劃已經攏聚了超過50家合作伙伴。百度集團總裁兼COO陸奇發(fā)出豪言：“Apollo是最強的自動駕駛生態(tài)，擁有自動駕駛工業(yè)最完整的布局，中國自動駕駛產業(yè)在3～5年有能力和機會站到世界前沿?！?/p>

百度集團總裁兼COO陸奇

7月5日，2017“百度AI開發(fā)者大會”在北京國家會議中心舉辦。在這場超過4000人參與的發(fā)布會上，百度首次公布了完整的AI生態(tài)開放戰(zhàn)略。陸奇宣布，百度計劃在今年7月開放Apollo 1.0封閉場地循跡自動駕駛，9月開放固定車道跟車自動駕駛，到今年年底輸出簡單城市路況的自動駕駛能力，2018年年底開放特定區(qū)域高速和城市道路自動駕駛 ，2019年年底公布高速和城市道路自動駕駛Alpha版，最終在2020年之前實現(xiàn)高速和城市道路全路網自動駕駛。

??? “Apollo 1.0是一個重要的里程碑?！标懫嬷赋?，百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數(shù)據。更為重要的是，Apollo會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。

讓自動駕駛從0到1只需要三天

陸奇通過“開放能力，共享資源，加速創(chuàng)新，持續(xù)共贏”的Apollo十六字宣言描繪了Apollo的未來生態(tài)布局。他表示，自動駕駛最大痛點是技術壁壘太高，百度將把積累的經驗和持續(xù)研發(fā)能力開放給合作者，讓他們很快進入自動駕駛研發(fā)，把精力放在更快、更有效的創(chuàng)新上。會上展示了一個案例，使用AutonomouStuff的硬件配件＋Apollo1.0開放的循跡自動駕駛解決方案，在三天之內就能搭建具有自動駕駛功能的汽車。

任何一個Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技術，同時他們都有機會對Apollo生態(tài)做貢獻，尤其是貢獻有價值的數(shù)據資源。貢獻得越多，獲得更多。Apollo受益，合作伙伴更受益。這個生態(tài)會將越來越多的數(shù)據資源匯總在一起，迭代、創(chuàng)新的速度將會不斷的加快。未來Apollo的創(chuàng)新速度和創(chuàng)新能力將超過任何一個封閉體系。百度將基于算法、數(shù)據、大規(guī)模計算等核心能力，聚焦提供一系列高價值的商業(yè)化核心服務。每個合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用Apollo來加速創(chuàng)新，獲取更多的商業(yè)價值。

百度Apollo合作伙伴一覽

??? 百度已與奇瑞、一汽、長安、長城、博世、大陸等超過50家生態(tài)合作伙伴達成戰(zhàn)略合作，共同推動智能駕駛技術的創(chuàng)新，促進產業(yè)智能化升級。

目前Apollo生態(tài)合作伙伴聯(lián)盟體系在合作寬度上現(xiàn)已輻射OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司、基金投資機構，相關政府及研究機構，并放眼全球市場，與博世、大陸、NVIDIA等國際合作伙伴達成合作。

Apollo計劃1.0具體開放能力

一、Apollo能力開放

封閉場地循跡自動駕駛開放的能力包括：控制（Control）、定位（Localization）、運行框架（Runtime Framework）、硬件參考（Reference Hardware）、車輛參考（Reference Vehicle）。

二、Apollo資源共享

1、數(shù)據開放平臺，將通過代碼開源和數(shù)據開放，形成“車端+云端”的完整開放生態(tài)，為具有較強軟件、算法研發(fā)能力但缺乏數(shù)據積累或計算能力的開發(fā)者及合作伙伴，提供多種快速靈活的數(shù)據、計算和標注能力。百度希望通過開放相關技術和資源，凝聚全球開發(fā)者和各行業(yè)合作伙伴，構建自動駕駛開放生態(tài)，賦能每一位參與者，并推動自動駕駛技術的普及。

2、標注數(shù)據

• 紅綠燈標注數(shù)據，分為訓練集、測試集和樣例集三部分，首批開放提供2萬幀圖片；
• 3D障礙物標注數(shù)據，提供20000幀三維點云標注數(shù)據，包括10000幀訓練集數(shù)據和10000幀測試集數(shù)據以及100幀樣例集。每幀點云中人工標注出四類障礙物：行人(pedestrian)、機動車(vehicle)、非機動車(cyclist)、其他(dontCare)；
• Road Hackers數(shù)據，通過百度地圖采集車采集而來，覆蓋了中國整個公路網，總長達百萬公里，有兩種主要類型數(shù)據，街景圖像和車輛運動狀態(tài)。該平臺首期將開放1萬公里自動駕駛訓練數(shù)據，并已具備提供海量中國路情駕駛數(shù)據開放，基于深度學習的自動駕駛算法演示，以及自動駕駛算法Benchmark評比等能力；
• 高精地圖聯(lián)合測試，基于GPS，IMU，高精地圖以及多種傳感器數(shù)據的百度自定位系統(tǒng)則可提供厘米級綜合定位解決方案，旨在根據不同應用場景提供可定制的軟、硬件一體化產品，同時確保成本可控，精度可調。

注：深色部分為新開放功能

在Apollo的技術框架體系中，陸奇還特別介紹了“仿真引擎”。作為Apollo的重要組成部分之一，仿真服務擁有大量的實際路況及無人駕駛場景數(shù)據，基于大規(guī)模云端計算容量，打造日行百萬公里的虛擬運行能力。通過開放的仿真服務，Apollo的合作伙伴可以接入海量的無人駕駛場景，快速完成測試、驗證和模型優(yōu)化等一系列工作，覆蓋全面且安全高效。在9月份的Apollo開放計劃中，將開放部分仿真數(shù)據。

尤其引人注目的是，百度董事長李彥宏在趕來現(xiàn)場的途中與陸奇連線，當時他正坐在一輛百度和博世一起的自動駕駛汽車。集成了百度高精地圖和博世道路特征服務，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達的量產車輛實現(xiàn)數(shù)據眾包，使高精地圖數(shù)據做到實時更新。據悉，百度為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強現(xiàn)實車規(guī)級交互產品)等核心技術。

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