“2017年12月2日，一聲令下，深圳的無人駕駛公交車正式上路了……這是中國(guó)首次，全球首例在開放的道路上進(jìn)行無人駕駛。今天開始，當(dāng)你在深圳搭乘公交時(shí)，看到駕駛位是空的，方向盤還會(huì)自己動(dòng)，千萬不要再驚訝……”本月初，一篇名為《別了司機(jī)！剛剛深圳打響第一槍！》的自媒體文章在網(wǎng)絡(luò)上廣泛傳播。

雖然緊接著深圳巴士集團(tuán)就用三個(gè)關(guān)鍵詞——有人駕駛、試驗(yàn)線路、只針對(duì)特定人群開放，對(duì)該文章內(nèi)容做了澄清，同時(shí)表示“無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，仍停留在功能和技術(shù)層面”。這場(chǎng)博人眼球的鬧劇背后所反映的自動(dòng)駕駛“亂象”，還是引起了業(yè)界的深思。

“可以看到，當(dāng)前社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛有兩種截然不同的態(tài)度，一種是盲目的樂觀，就像深圳阿爾法巴智能駕駛公交上路，部分媒體描述的那樣；另一種則是過分的悲觀，覺得要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛完全不可能?！比涨埃?a class='link' target='_blank'>沃爾沃汽車亞太區(qū)研發(fā)總監(jiān)顧劍民博士接受蓋世汽車采訪時(shí)表示。

“但我的態(tài)度是‘謹(jǐn)慎的樂觀’。什么意思？就是說業(yè)界如果想在未來3~5年之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的無人駕駛，或許不太可能，但這并不等于未來5年或者10年仍做不到。”顧劍民認(rèn)為，研發(fā)自動(dòng)駕駛是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，行業(yè)可以先從某些特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛或者特定功能的自動(dòng)駕駛做起，然后再逐步擴(kuò)展到全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。如果一開始就瞄準(zhǔn)完全的自動(dòng)駕駛，不僅法律不允許，技術(shù)方面也難以達(dá)到要求。

沃爾沃汽車亞太區(qū)研發(fā)總監(jiān) 顧劍民博士

傳感器總會(huì)有局限性 自動(dòng)駕駛一定需要V2X

如果從谷歌自動(dòng)駕駛汽車雛形2009年被曝光開始算起，業(yè)界大規(guī)模研發(fā)這項(xiàng)“黑科技”已經(jīng)有了八年的時(shí)間。期間，經(jīng)過無數(shù)次的思想碰撞和技術(shù)創(chuàng)新，業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該怎樣去架構(gòu)、究竟需要什么樣的技術(shù)，已經(jīng)有了比較明確的答案，即汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括感知、決策和控制三個(gè)層面，這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)差錯(cuò)都難以實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化和智能化。

正是有了這樣的方向指引，目前業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)，也主要是圍繞這三個(gè)方面展開。譬如感知方面，為了讓自動(dòng)駕駛汽車能夠擁有像人一樣甚至“超人類”的環(huán)境感知能力，在行車途中準(zhǔn)確獲取車輛周邊的環(huán)境信息，企業(yè)們紛紛給汽車裝上了攝像頭、毫米波雷達(dá)乃至激光雷達(dá)等傳感器，充當(dāng)汽車的“眼睛”。事實(shí)證明確實(shí)可行，谷歌無人車、特斯拉的上路就是很好的例子，拋開自動(dòng)駕駛不談，這些傳感器的“加身”，確實(shí)會(huì)讓汽車的性能大大提升，實(shí)現(xiàn)更高水平的安全駕駛。

“但若就自動(dòng)駕駛而言，光靠車輛本身的傳感器難以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閭鞲衅骺倳?huì)有局限性，即使加上高精度地圖?！币粋€(gè)很明顯的案例是發(fā)生于2016年5月的特斯拉Model S致命事件，作為全球第一起因自動(dòng)駕駛而致死的事故，這起車禍的原因之一就是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在明亮的陽(yáng)光下，沒有監(jiān)測(cè)到白色的半掛拖車，從而導(dǎo)致兩車相撞。雖然后來特斯拉對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了多次升級(jí)，傳感器技術(shù)也有了新的突破，傳感器的局限性依然存在，甚至被業(yè)界奉為最佳解決方案的激光雷達(dá)，在雨雪霧等極端天氣下，性能也會(huì)大打折扣。

“從這一點(diǎn)上來講，要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，特別是L4以上的自動(dòng)駕駛，沒有V2X技術(shù)，是難以成功的。”而有了V2X技術(shù)，不僅可以彌補(bǔ)當(dāng)前各種傳感器在輔助駕駛過程中的功能缺陷，對(duì)于很多人存疑的汽車“聽覺”技術(shù)，其實(shí)也是一種補(bǔ)充。

“如果類比現(xiàn)在人類駕駛員開車的狀態(tài)，聽覺在駕駛過程中也很重要，可以幫助駕駛員聽清車內(nèi)車外的各種警報(bào)聲音?！蹦敲丛趺囱a(bǔ)齊自動(dòng)駕駛汽車在這一塊的技術(shù)“短板”呢？顧劍民認(rèn)為，基于DSRC或者LTE-V的V2X技術(shù)，能夠讓自動(dòng)駕駛汽車在有其他特殊車輛靠近時(shí)，提前知曉并進(jìn)行避讓，而這也將是未來汽車“聽”方面的主要需求，至于內(nèi)部的警報(bào)聲，則可以通過CAN總線形成信息閉環(huán)。

從小概率事件到市場(chǎng) 自動(dòng)駕駛?cè)源娑嘀仉y題

據(jù)波士頓咨詢公司預(yù)計(jì)，到2035年，全球無人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬輛，其中超過四分之一將在中國(guó)出售。毋庸置疑，在全球汽車產(chǎn)業(yè)智能化、自動(dòng)化大潮下，未來汽車產(chǎn)品的形態(tài)之一必然是自動(dòng)駕駛，而中國(guó)則將是自動(dòng)駕駛的主戰(zhàn)場(chǎng)。正因?yàn)槿绱?，?dāng)前幾乎所有主流車企都在積極開展自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)，加速這項(xiàng)“黑科技”的量產(chǎn)落地。

不過，正所謂“理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”，即使是現(xiàn)在，各大車企、各行各業(yè)針對(duì)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)行了無數(shù)次的技術(shù)迭代，V2X也取得了明顯進(jìn)展，要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)仍存多重難題。其中技術(shù)方面，據(jù)顧劍民透露，目前主要有兩大技術(shù)難點(diǎn)。

“一是怎么去預(yù)測(cè)人的行為。就像我們現(xiàn)在開車，總會(huì)遇到行人、騎自行車的人、騎電瓶車的人等各種不同的公共道路使用者，我們需要預(yù)測(cè)他們的行為一樣，即使現(xiàn)在已經(jīng)推出了完全的自動(dòng)駕駛汽車，只要路上還有其他的弱勢(shì)道路使用者，必然會(huì)存在自動(dòng)駕駛汽車與其他道路使用者的互動(dòng)，這就需要去預(yù)測(cè)人的行為。比如前面過馬路的老人是繼續(xù)往前走，還是停下來，抑或往回走。然而事實(shí)卻是，即使經(jīng)驗(yàn)比較充足的人類駕駛員，尚且不能準(zhǔn)確判斷，更別說機(jī)器或自動(dòng)駕駛車輛。

二是如何減少corner case帶來的潛在危險(xiǎn)。雖然這里談的是小概率極端情況，但汽車不同于其他很多消費(fèi)產(chǎn)品，一旦碰到corner case，結(jié)果很可能是車損人傷，甚至車毀人亡。如果出現(xiàn)這樣的情況，對(duì)于整車廠來說，需要承擔(dān)很大的法律責(zé)任。所以這也是目前業(yè)界比較擔(dān)心的?！睋?jù)悉，現(xiàn)在也有很多企業(yè)在針對(duì)corner case進(jìn)行相關(guān)的研發(fā)，以覆蓋盡可能多的corner case場(chǎng)景，提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性和穩(wěn)定性。

而在這些技術(shù)因素之外，顧劍民認(rèn)為，還有一些非技術(shù)因素也不容忽視。

“譬如法律法規(guī)的不完善，不過這個(gè)國(guó)家目前正在積極推動(dòng)中，相信很快會(huì)有相關(guān)的成果發(fā)布。另一個(gè)原因就是市場(chǎng)，特別是市場(chǎng)的接受度。對(duì)于自動(dòng)駕駛，過去我們經(jīng)?？吹接械谌秸{(diào)查說，中國(guó)的顧客是最愿意接受自動(dòng)駕駛的，市場(chǎng)接受度甚至高達(dá)70%—80%，但其實(shí)這種調(diào)研結(jié)果與顧客實(shí)際的購(gòu)買行為是有偏差的，真正愿意接納自動(dòng)駕駛的消費(fèi)者數(shù)據(jù)很可能沒有這么多，尤其在顧客知道這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要額外付費(fèi)，所謂天下沒有免費(fèi)的午餐。像特斯拉就是這樣的商業(yè)模式，可能只有很少一部分人愿意為之買單，體驗(yàn)這種高科技?！边@就需要企業(yè)去衡量，考量市場(chǎng)的接受度和盈利模式。

當(dāng)然，最關(guān)鍵的是，目前技術(shù)還做不到真正的無人駕駛，甚至一個(gè)最普遍的用車場(chǎng)景——在人車混雜的場(chǎng)景下，汽車駛離小區(qū)停車位，駛出小區(qū)，開上馬路，目前的技術(shù)條件下都很難做到?！斑@種情況下，即使車企將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為一個(gè)選裝系統(tǒng)提供給消費(fèi)者，也很容易淪為雞肋，因?yàn)轶w驗(yàn)不好，還不如消費(fèi)者自己駕駛。所以現(xiàn)在很多車企其實(shí)都在考慮，假如未來這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成熟了，法律允許了，保險(xiǎn)等配套也都跟上了，顧客能不能接受，愿不愿意花這個(gè)錢?！?/p>

基于場(chǎng)景和功能 循序漸進(jìn)推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化

隨著汽車自動(dòng)化、智能化發(fā)展?jié)u入高潮，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，如今組裝一輛自動(dòng)駕駛樣車進(jìn)行Demo演示，對(duì)于越來越多的企業(yè)來說不再是難事，也不是大家關(guān)注的焦點(diǎn)，反而對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，開始被不斷提上日程。

如Apollo和金龍合作的無人駕駛巴士“阿波龍”，預(yù)計(jì)明年將量產(chǎn)并展開示范運(yùn)營(yíng)；廣汽自主研發(fā)的L3自動(dòng)駕駛汽車，宣布將于2019年年底量產(chǎn)；日產(chǎn)則承諾到2020年，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化……仿佛不過兩三年的時(shí)間，大家將看到大量的自動(dòng)駕駛汽車投入運(yùn)營(yíng)。

然而，事實(shí)并非如此?！叭绻詣?dòng)駕駛要最終落地，我認(rèn)為兩個(gè)領(lǐng)域有望率先實(shí)現(xiàn)：特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，比如某段封閉的道路，里面沒有其他的行人、騎自行車的人等道路使用者，場(chǎng)景相對(duì)較簡(jiǎn)單；特定功能的自動(dòng)駕駛，類似于縱目科技最近演示的自動(dòng)泊車以及自主泊車。”

顧劍民認(rèn)為，企業(yè)可以從這兩條路線，結(jié)合自動(dòng)化由第一階段、第二階段、第三階段逐漸向上研發(fā)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的研發(fā)需要循序漸進(jìn)，技術(shù)積累和迭代，從主動(dòng)安全到駕駛輔助，然后是輔助駕駛，最后做到自動(dòng)駕駛乃至真正的無人駕駛。至于要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛落地，在某種程度上則需要國(guó)家像出臺(tái)雙積分政策支持新能源產(chǎn)業(yè)一樣，出臺(tái)類似的政策支持自動(dòng)駕駛的商業(yè)化量產(chǎn)。

“值得一提的是，即使將來自動(dòng)駕駛量產(chǎn)了，也很有可能是作為一個(gè)選裝系統(tǒng)，只有客戶愿意多花錢，才有可能享受到自動(dòng)駕駛技術(shù)紅利?！睘槭裁催@么說？在顧劍民看來，除非有一天技術(shù)方面可以實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛，人駕駛汽車是非法的，否則無法避免人機(jī)共駕情況的出現(xiàn)。而只要人類駕駛員還有操控汽車的可能，或存在操控汽車的需求，還需要體驗(yàn)駕駛的樂趣，車企就不能通過諸如取消方向盤等方式剝奪人類駕駛員的駕駛權(quán)，否則可能很多人不愿意買這樣的車。

“因此，我認(rèn)為在可以預(yù)計(jì)的一段時(shí)間內(nèi)，大部分汽車的自動(dòng)駕駛功能將可以選裝，以保證人類駕駛員在某些情況下可以擁有駕駛權(quán)，自己來開車，享受駕駛的樂趣。而在類似堵車、個(gè)人比較疲憊的情況下，或者需要做其他的事情時(shí)，則可以選擇把駕駛權(quán)交給汽車，讓汽車自動(dòng)駕駛。”

從這一點(diǎn)上來講，雖然目前的很多駕駛輔助系統(tǒng)都是為了給人類司機(jī)提供駕駛輔助而存在的，但未來隨著汽車自動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化程度越來越高，甚至某一天汽車可以不需要人類駕駛員時(shí)，這些駕駛輔助系統(tǒng)還是有存在的必要?！爸徊贿^到那個(gè)時(shí)候，諸如盲點(diǎn)信息系統(tǒng)、道路偏離預(yù)防系統(tǒng)等可能會(huì)集成在一起，變成一個(gè)新的系統(tǒng)，而不是像現(xiàn)在這樣單獨(dú)存在?！?/p>

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