科技發(fā)展之快有時(shí)讓我們應(yīng)接不暇，當(dāng)大部分人還沒(méi)有開(kāi)過(guò)電動(dòng)車(chē)的時(shí)候，自動(dòng)駕駛就已經(jīng)乘著政策的東風(fēng)向我們飛馳而來(lái)。在剛剛于北京舉辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)中，我們就看到了兩款最前沿的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，下面就請(qǐng)大家跟隨我的腳步一起來(lái)了解當(dāng)下自動(dòng)駕駛的科技水準(zhǔn)究竟如何。

● ? 完成度有待提高 硬件配置與車(chē)輛用途結(jié)合

基于陜汽X6000的圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)

從目前廠商開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品來(lái)看，國(guó)內(nèi)商用車(chē)企業(yè)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛主要依賴(lài)于雷達(dá)與攝像頭的堆疊，并且這些硬件設(shè)備介于成本、技術(shù)等原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化，使之看起來(lái)更像是工程樣品，而實(shí)際上，很多車(chē)型也確實(shí)只處在A樣階段，還不具備正式批量生產(chǎn)的資格。

基于歐馬可M4的福田自動(dòng)駕駛輕卡

本次大會(huì)我們所看到的兩款自動(dòng)駕駛車(chē)型，在技術(shù)方面分別采用了兩條不同的路線：以陜汽X6000為基礎(chǔ)的圖森自動(dòng)駕駛重卡主要靠車(chē)頭頂部的復(fù)數(shù)攝像頭來(lái)采集信息，雷達(dá)做輔助；而福田的M4自動(dòng)駕駛輕卡則以多類(lèi)型的雷達(dá)為主，攝像頭為輔。

兩輛車(chē)之所以采用截然不同的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還是主要基于車(chē)輛本身的工況而決定：重卡大部分運(yùn)行環(huán)境為高速公路，需要具備一定的預(yù)判分析能力；而輕卡則主要行駛在城市內(nèi)部，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)?60度的環(huán)境。

● ?激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)成主力軍

自動(dòng)駕駛汽車(chē)所使用的雷達(dá)主要分激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)兩大類(lèi)，雖然他們的工作方式都是通過(guò)發(fā)射回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體，但由于激光波與毫米波的特性有所不同，最終導(dǎo)致這兩類(lèi)雷達(dá)的使用領(lǐng)域也截然不同。

4線激光雷達(dá)

車(chē)用激光雷達(dá)主要負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛周?chē)慕煌ńM成元素進(jìn)行識(shí)別，并判斷其所屬類(lèi)型（車(chē)輛、行人、障礙物等）。激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)距離遠(yuǎn)，能夠?qū)μ綔y(cè)對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)建模；缺點(diǎn)是容易受外界因素干擾，例如在雨、雪、霧等極端天氣下性能會(huì)出現(xiàn)衰減，并且采集的數(shù)據(jù)量過(guò)大，而激光雷達(dá)的造價(jià)也十分昂貴。

常用的激光雷達(dá)分為4線和16線兩種，線數(shù)越多，掃描出的圖像則更精準(zhǔn)。4線激光雷達(dá)可探測(cè)200米以?xún)?nèi)的障礙物，輻射廣角較小，一般都被用在車(chē)頭前方的車(chē)輛、障礙物探測(cè)。

16線激光雷達(dá)

16線雷達(dá)采用的是圓柱造型，可以探測(cè)360度的物體，但探測(cè)距離比4線激光雷達(dá)更短，只有100米，適合被用在車(chē)輛的任何地方。

毫米波雷達(dá)的存在主要是補(bǔ)缺激光雷達(dá)的天生短板，其具備較強(qiáng)的抗干擾能力，探測(cè)性能不受天氣影響，可全天候使用。但毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也同樣顯著，由于探測(cè)距離較短并且無(wú)法精準(zhǔn)建模，只能用作車(chē)輛的跟蹤功能，例如自適應(yīng)巡航（ACC），與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)無(wú)法識(shí)別行人等較小的道路交通成員，因此在整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中只能作為輔助裝備而存在。

● ?硬件相同，理念各有千秋

此次車(chē)展福田展出的自動(dòng)駕駛輕卡總共搭載了4個(gè)激光雷達(dá)（三個(gè)16線，一個(gè)4線）與3個(gè)毫米波雷達(dá)（前一后三），所有雷達(dá)均采用了外置的設(shè)計(jì)，由于這樣的設(shè)計(jì)改變了車(chē)輛的外廓尺寸，所以也僅能作為試驗(yàn)車(chē)而存在，無(wú)法正式銷(xiāo)售。

圖森未來(lái)的重卡總共搭載了三個(gè)激光雷達(dá)（兩個(gè)16線，一個(gè)4線）與一個(gè)毫米波雷達(dá)，但其最主要獲取道路信息的裝置則是攝像頭，當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí)，車(chē)頭頂部的五個(gè)大型攝像頭會(huì)持續(xù)拍攝前方路況的視頻并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以為車(chē)輛的自動(dòng)駕駛提供決策所需要的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

● ?無(wú)人駕駛離上市有多遠(yuǎn)？

談到無(wú)人駕駛的市場(chǎng)化，人們最關(guān)注的一點(diǎn)就是價(jià)格了。據(jù)圖森未來(lái)的工作人員介紹，他們的這套系統(tǒng)總成本在30～40萬(wàn)人民幣，雖然看起來(lái)非常昂貴，但在無(wú)人駕駛尚未全面打開(kāi)市場(chǎng)的當(dāng)下，硬件采購(gòu)很難獲得理想的價(jià)格，圖森未來(lái)的成本控制已經(jīng)是相對(duì)非常便宜了，同行業(yè)好多企業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)甚至高達(dá)上百萬(wàn)。

剛才所提到的雷達(dá)中，只有毫米波雷達(dá)能夠做隱蔽式處理，即支持安裝在車(chē)輛覆蓋件內(nèi)側(cè)，不會(huì)影響到車(chē)輛的尺寸與外觀，而激光雷達(dá)則介于體積以及工作特性等因素必須暴露在外面，不僅對(duì)車(chē)輛在申請(qǐng)公告時(shí)形成障211礙，同時(shí)這也是日后自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)時(shí)所需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。

北京已開(kāi)放44條自動(dòng)駕駛測(cè)試道路（圖片來(lái)源于智能車(chē)聯(lián)）

當(dāng)然，不管廠商制造的產(chǎn)品最終有多么完美，無(wú)人駕駛車(chē)輛想要正式在市場(chǎng)投放依舊需要法規(guī)的支持，而從這次會(huì)議中我們也看到了這方面一些新的進(jìn)展。據(jù)北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的負(fù)責(zé)人介紹，目前北京已開(kāi)放了44條允許測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的道路，總計(jì)達(dá)123公里，涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區(qū)主干道等多種道路交通環(huán)境。相信隨著技術(shù)的不斷成熟，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將能在更加多元化、更加開(kāi)放的道路上安全行駛。（圖/文 王建鑫）

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >