Anthony Levndowski，此前優(yōu)步和Waymo之間自動(dòng)駕駛技術(shù)訴訟案的關(guān)鍵人物，12月18日在一篇博客中宣布“回歸”，稱(chēng)讓“自動(dòng)駕駛拯救生命的潛能成為現(xiàn)實(shí)”是他畢生的使命，并且?guī)?lái)了他的新公司Pronto.AI和首款產(chǎn)品。

在博客中，Levndowski公布了一段視頻，稱(chēng)其自動(dòng)駕駛車(chē)輛在沒(méi)有人員干預(yù)的情況下從舊金山開(kāi)到紐約。視頻顯示，此次行程于10月16日從金門(mén)大橋開(kāi)始，四天之后在曼哈頓喬治華盛頓大橋結(jié)束，全程3,099英里。車(chē)輛是一輛改裝后的豐田普銳斯，僅僅使用了攝像機(jī)、電腦和基本數(shù)字地圖就完成了此次行程。在此次行程中，Levndowski充當(dāng)?shù)氖前踩{駛員的角色，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，隨時(shí)接管。

Levndowski向媒體表示，盡管他全程坐在駕駛位上，但是除了計(jì)劃中的停車(chē)休息和加油，自始至終都沒(méi)有操控方向盤(pán)或者踏板?！凹词管?chē)?yán)餂](méi)人，車(chē)輛也會(huì)工作?！蓖饷街赋?，如果Levndowski所述為真，那么將是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在無(wú)人干預(yù)的情況下最長(zhǎng)行程紀(jì)錄。此前，馬斯克多次承諾要進(jìn)行此類(lèi)行程，但是都被推遲了。雖然視頻印證了Levndowski的說(shuō)法，但是外媒仍然認(rèn)為L(zhǎng)evndowski的信任度很低。

有“案底”造成行業(yè)信任度不高

2017年，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo控訴Levndowski在離職時(shí)竊取自動(dòng)駕駛機(jī)密，并且設(shè)立了新公司Otto，而該公司隨后被優(yōu)步收購(gòu)了。在法院傳喚Levndowski上庭作證之前，優(yōu)步就解雇了Levndowski，并且結(jié)束了訴訟，但是Levndowski多次在口供中為自己辯護(hù)。此外，內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州還指控其非法進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。

Levndowski在博客中表示，在過(guò)去的18個(gè)月中，他被描繪進(jìn)了“邪惡的漫畫(huà)中”。他向外媒表示，“事實(shí)上，我不會(huì)沉湎于過(guò)去。說(shuō)到底，事實(shí)和現(xiàn)實(shí)才是最重要的?！?/p>

但是，外界似乎存有異議。杜克大學(xué)人類(lèi)與自主實(shí)驗(yàn)室(Humnsnd Autonomy Lbortory)主任Missy Cummings對(duì)此深表懷疑。她說(shuō):“Levndowski的工作是提出可能處于技術(shù)能力邊緣的主張。目前，我還沒(méi)有看到有什么驚人的突破能夠改變無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的規(guī)則，尤其是僅僅依靠攝像頭的話(huà)。”

有兩名不愿具名的初創(chuàng)公司首席執(zhí)行官也對(duì)此表示懷疑，但是同時(shí)也承認(rèn)此種行程是一個(gè)巨大的進(jìn)步。其中一名首席執(zhí)行官表示，需要測(cè)試的是“重復(fù)率”，另外一名表示Levndowski在行業(yè)仍然具有“輻射性”，并且認(rèn)為由于他的“案底”，Levndowski可能會(huì)很難融到資金。

雖然是重新進(jìn)入這個(gè)擁擠的市場(chǎng)，但是Levndowski認(rèn)為他在法律層面的困難已經(jīng)過(guò)去了。“應(yīng)該不會(huì)有律師函了吧，這個(gè)技術(shù)是從零開(kāi)始的，并且我們有紀(jì)錄?！?/p>

不用雷達(dá) 2019年上半年開(kāi)始出售

據(jù)報(bào)道，Levndowski的技術(shù)將不會(huì)銷(xiāo)售給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也不會(huì)使用在乘用車(chē)上，而是成為其首款高端駕駛輔助系統(tǒng)Copilot的基礎(chǔ)，為商用半掛卡車(chē)提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能。目前，類(lèi)似技術(shù)已經(jīng)在高端乘用車(chē)上采用，比如特斯拉的Autopilot，但是仍然需要人類(lèi)駕駛員時(shí)刻保持警惕。根據(jù)美國(guó)交通部的數(shù)據(jù)，美國(guó)每年有近4,000人死于大型卡車(chē)事故。

在Waymo、優(yōu)步和Otto工作時(shí)，Levndowski 采用了激光雷達(dá)幫助研發(fā)，但是Copilot系統(tǒng)并沒(méi)有使用類(lèi)似產(chǎn)品。Levndowski堅(jiān)稱(chēng)，并不是因?yàn)楹ε略V訟，而是他認(rèn)為在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的過(guò)程中，雷達(dá)不是必須的，并且價(jià)格高昂。Levndowski指出，完全無(wú)人駕駛之所以還沒(méi)有出現(xiàn)，并不是因?yàn)槔走_(dá)技術(shù)不夠好，而是軟件不夠好。

據(jù)報(bào)道，Pronto.AI的駕駛技術(shù)只采用6個(gè)攝像頭，分別指向汽車(chē)的前部、側(cè)面和后部，每個(gè)攝像頭的分辨率要比現(xiàn)代手機(jī)采用的還低；電腦控制兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也就是可以快速處理大批量數(shù)據(jù)的人工智能系統(tǒng)。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)識(shí)別道路標(biāo)志、障礙物和其它道路使用者，并且獲取位置和速度等信息；另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)接收信息、控制駕駛，使用數(shù)字信號(hào)和機(jī)械執(zhí)行器控制油門(mén)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向。

第7個(gè)攝像頭指向車(chē)內(nèi)，監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)，保證駕駛員一直關(guān)注路面狀況。如果駕駛員視線(xiàn)游離、打盹或者掏出手機(jī)，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出越來(lái)越刺耳的警報(bào)聲，最終會(huì)自動(dòng)停車(chē)。外媒記者見(jiàn)證了這一操作。

根據(jù)Levndowski的說(shuō)法，即使不使用很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手采用的非常詳細(xì)的數(shù)字地圖，Pronto采用的AI途徑也可以允許Copilot正常操作，并且能靈活、智能地應(yīng)對(duì)不熟悉的狀況。

2019年上半年，Copilot系統(tǒng)將作為新卡車(chē)的售后安裝產(chǎn)品開(kāi)始出售，售價(jià)最初在5,000美元。Levndowski表示，公司將對(duì)潛在客戶(hù)進(jìn)行采訪(fǎng)及培訓(xùn)，這樣他們就能知道系統(tǒng)能做什么，不能做什么。

在外媒記者48英里試乘的行程中，安全且性能較好，幾次主動(dòng)更換車(chē)道。但是，車(chē)輛并未能成功融入繁忙的交通中，Levndowski隨后就接管了車(chē)輛，他將這次失誤歸結(jié)為軟件的最新版本。

眼下，Levndowski的任務(wù)就沒(méi)有這么棘手了，就是銷(xiāo)售少量的Copilot原型系統(tǒng)以及將技術(shù)從普銳斯車(chē)輛上轉(zhuǎn)移到商用卡車(chē)上。然而，想要趕上人類(lèi)駕駛員的水平，Copilot還有很長(zhǎng)的路要走。Copilot目前只適用于高速公路，而不能在工況較為復(fù)雜的城市街道上行駛。

事實(shí)上，10月份的跨州行程此前已經(jīng)嘗試了幾次。第一次是在9月底，但是車(chē)輛行駛到猶他州的博納維爾鹽灘（Bonneville Slt Flts in Uth）因?yàn)榇箫L(fēng)天氣就被接管過(guò)來(lái)。兩周后，再次進(jìn)行了嘗試，還是在猶他州，一名高速公路巡警認(rèn)為認(rèn)為在大部分駕駛員都超速的區(qū)域，Levndowski的車(chē)輛以低速行駛太過(guò)于正常，因此就把車(chē)輛攔下來(lái)了。在第三次行程中，雖然在內(nèi)布拉斯加州和伊利諾斯州遇到了降雨、在懷俄明州遇到了大風(fēng)、在賓夕法尼亞州遇到了翻倒的半拖車(chē)，但最終成功抵達(dá)喬治華盛頓大橋，始終沒(méi)有干預(yù)車(chē)輛。

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