在中國(guó)的一二線大城市里，隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和生活水平提升，城市汽車保有量出現(xiàn)了爆炸性增長(zhǎng)。一時(shí)間，停車難已成為城市發(fā)展的一大痛點(diǎn)。

國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合多部門(mén)在推動(dòng)停車智能化、信息化的開(kāi)發(fā)應(yīng)用時(shí)，其中在《關(guān)于加強(qiáng)城市停車設(shè)施管理的通知》中明確指出要加快智慧停車推進(jìn)，穩(wěn)步投入市場(chǎng)，緩解停車壓力。

與此同時(shí)，各大汽車廠商也紛紛在新車型上推出自動(dòng)泊車功能。很多情況下，自動(dòng)泊車系統(tǒng)確實(shí)可以為人們節(jié)省時(shí)間，帶來(lái)便利。但在早期當(dāng)遇到一些比較復(fù)雜的場(chǎng)景，由于技術(shù)限制，實(shí)際體驗(yàn)并不理想。 

佐思產(chǎn)研相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)乘用車市場(chǎng)自動(dòng)泊車的裝配率已經(jīng)從2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，提升明顯，并將從2020年起實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2023年將超過(guò)20%。 

10月下旬，2020第八屆軒轅獎(jiǎng)委員會(huì)通過(guò)軒轅獎(jiǎng)的設(shè)計(jì)、技術(shù)、媒體三大顧問(wèn)團(tuán)的初審，從所有75款申報(bào)車型中確定了45 款入圍測(cè)評(píng)車型，它們參與到了10月31日-11月9日在湖北襄陽(yáng)國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（NAST）舉行的為期10天的軒轅獎(jiǎng)測(cè)試環(huán)節(jié)。 

整體測(cè)試分7大類，自動(dòng)泊車是其中重要的組成部分。從襄陽(yáng)測(cè)試場(chǎng)地上，我們發(fā)現(xiàn)，在45輛參評(píng)車輛中，具備自動(dòng)泊車功能、參加智能泊車測(cè)試的，就有15輛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了研究機(jī)構(gòu)預(yù)期的20%。當(dāng)然，如果算上全部申報(bào)車型，剛剛超過(guò)20%。 

那么，測(cè)試車輛在各種泊車場(chǎng)景中表現(xiàn)如何呢？它們的自動(dòng)泊車功能是否能真正替代人工泊車，解決汽車用戶實(shí)際的用車痛點(diǎn)呢？汽車商業(yè)評(píng)論記 者全程跟蹤了這項(xiàng)測(cè)試。 

現(xiàn)場(chǎng)車輛的自動(dòng)泊車系統(tǒng)完成泊車過(guò)程，主要有三個(gè)步驟：車位探測(cè)、路徑規(guī)劃和執(zhí)行路徑。 

車位探測(cè)過(guò)程，由超聲波傳感器、攝像頭等傳感器組成的環(huán)境采集系統(tǒng)對(duì)車距、車位長(zhǎng)度等信息進(jìn)行測(cè)量，而傳感器所探測(cè)到的車位信息和環(huán)境信息的精度，是路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。 

路徑規(guī)劃過(guò)程，由中央處理器將傳感器采集到的車距、車輛位置、環(huán)境參數(shù)等信息進(jìn)行分析和計(jì)算，由此規(guī)劃出最佳泊車路徑，并在泊車過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)泊車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。 

執(zhí)行路徑過(guò)程，主要是中央處理器將相關(guān)泊車策略傳達(dá)給車輛策略控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)根據(jù)規(guī)劃好的路徑來(lái)完成泊車操作的過(guò)程。 

參與測(cè)試的車型，包括小鵬P7、蔚來(lái)EC6、理想One、紅旗E-HS9、廣汽新能源埃安V、天際ME7、長(zhǎng)安UNI-T比亞迪漢、紅旗H9、哈弗H6、吉利星瑞、長(zhǎng)城大狗、別克GL8 Avenir、長(zhǎng)安林肯飛行家和特斯拉Model 3等15輛車。 

其中絕大多數(shù)是自主品牌車型，除了別克GL8算是半自動(dòng)泊車，泊車過(guò)程中需要人工干預(yù)，外界較為關(guān)注的比亞迪漢自動(dòng)泊車功能受限未能啟用自動(dòng)泊車功能，其他車輛均可完成全自動(dòng)泊車，盡管實(shí)現(xiàn)程度不一。 

測(cè)試主要包括三種場(chǎng)景，首先是垂直車庫(kù)泊車，它是生活中最常見(jiàn)的車位類型之一；其次是側(cè)方車庫(kù)泊車，即路邊停車時(shí)經(jīng)常遇到的車位類型；還有斜方車庫(kù)泊車，雖然平常遇到的幾率不大，但難度卻一點(diǎn)不小。每種場(chǎng)景下又包含兩側(cè)無(wú)車、單側(cè)有車和兩側(cè)有車三種情況，測(cè)試內(nèi)容主要是看能否停進(jìn)，每車停兩次。測(cè)試一輛車大概需要30分鐘。 

自動(dòng)泊車項(xiàng)目測(cè)試團(tuán)隊(duì)成員，鈴軒獎(jiǎng)評(píng)委、So.Car創(chuàng)始人、CEO張曉亮告訴汽車商業(yè)評(píng)論，參評(píng)車輛主要采用了兩種泊車技術(shù)： 

第一種是是視覺(jué)+超聲波雷達(dá)融合的，如哈弗H6、哈弗大狗、小鵬P7、紅旗H9、紅旗E-HS9等，大部分車輛視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確，不論兩側(cè)有車無(wú)車均能泊入，交互邏輯清晰，能通過(guò)屏幕看到實(shí)景車位選擇并泊入，體驗(yàn)較好。

第二種是超聲波雷達(dá)，如理想One、林肯飛行家、吉利星瑞等大部分車輛，需單側(cè)有車或者兩側(cè)有車才能泊入，泊車效果明顯不如視覺(jué)融合的車輛。 

軒轅獎(jiǎng)評(píng)審團(tuán)副主席、汽車商業(yè)評(píng)論總編輯、汽場(chǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人、軒轅大學(xué)校長(zhǎng)賈可博士表示，從難度看，垂直車庫(kù)泊車、側(cè)方車庫(kù)泊車相對(duì)簡(jiǎn)單一些，大多數(shù)參測(cè)車輛都能入位，而斜方停車目前只有小鵬P7成功過(guò)，但是成功率不高，其他的車要么識(shí)別成側(cè)方，要么識(shí)別成垂直。同時(shí)，小鵬P7能夠在其他一些特殊場(chǎng)景識(shí)別車位，其他所有車型對(duì)此望塵莫及。

特斯拉Model 3的亮點(diǎn)是在人眼可見(jiàn)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)召喚功能，但是對(duì)障礙物的識(shí)別還是出現(xiàn)了一些問(wèn)題。側(cè)方停車、垂直車位停車都沒(méi)有問(wèn)題，但是在垂直車位比較窄時(shí)，和小鵬P7一樣，只有半個(gè)車身進(jìn)去，整體能力比小鵬弱一些，但是在全部測(cè)評(píng)車型中表現(xiàn)尚可。  

總的來(lái)說(shuō)，這次參評(píng)的合資車型在操作上比較保守，比如林肯飛行家雖然可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車，車輛自行切換檔位，但是全程需要駕駛者按住泊車按鈕，松開(kāi)就停止泊車。 

自主國(guó)產(chǎn)車型在自動(dòng)泊車上則進(jìn)步很大，特別是小鵬P7，還有第三代的哈弗H6，融合了視覺(jué)后，可以說(shuō)很大程度上解決了之前自動(dòng)泊車的短板，過(guò)去自動(dòng)泊車必須周圍有車輛，現(xiàn)在通過(guò)視覺(jué)，只要是車位，基本上都能很快速地停進(jìn)去，而且大部分已經(jīng)比人停得要快和準(zhǔn)了。

張曉亮說(shuō)：“表現(xiàn)最優(yōu)秀的車型，前后各留大約25厘米的距離，自動(dòng)泊車只打了三把方向盤(pán)就停了進(jìn)去，我們都自己上去試了幾下人工泊車，至少5-6把才能揉進(jìn)去?！?nbsp;

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地受阻，自動(dòng)泊車被認(rèn)為是一個(gè)不錯(cuò)的切入點(diǎn)。相較于自動(dòng)駕駛，自動(dòng)泊車使用場(chǎng)景相對(duì)較簡(jiǎn)單，技術(shù)難度相對(duì)較小，但卻能解決用戶實(shí)際的用車痛點(diǎn)。從這次軒轅獎(jiǎng)專項(xiàng)測(cè)試來(lái)看，在大部分場(chǎng)景下，大多數(shù)車型的自動(dòng)泊車功能已具實(shí)用價(jià)值，尤其是自主車型在自動(dòng)泊車方面已經(jīng)領(lǐng)先。當(dāng)然，距離理想狀態(tài)，還有距離。

“在大部分場(chǎng)景下，大多數(shù)車型的自動(dòng)泊車功能已具實(shí)用價(jià)值，尤其是自主車型在自動(dòng)泊車方面已經(jīng)領(lǐng)先。”

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