新一年剛剛啟幕，文遠(yuǎn)知行打響 2021 無人駕駛落地第一槍。

繼上月底文遠(yuǎn)知行官宣拿到由宇通 2 億美元的 B1 輪戰(zhàn)略投資后，1 月 14 日，這家中國無人駕駛領(lǐng)域的獨角獸的 B2、B3 輪融資也已順利完成。

整個 B 輪融資金額達(dá)到 3.1 億美元。

同時，從 1 月 15 日開始，文遠(yuǎn)知行將在廣州國際生物島展開無人駕駛微循環(huán)小巴對外試運營，其無人小巴服務(wù)將覆蓋區(qū)域內(nèi)各辦公點與商業(yè)場所。

這是繼 2019 年 11 月文遠(yuǎn)知行推出全面開放的 Robotaxi 后，進一步拓寬其出行服務(wù)邊界。

Robotaxi+Robobus 雙線并進，這家獨角獸公司的落地步伐越來越快。

1、3.1 億美元 B 輪融資到位，Robotaxi+Robobus 雙線并進 

2020 年 12 月 23 日，文遠(yuǎn)知行官宣了商用車龍頭企業(yè)宇通集團戰(zhàn)略投資 2 億美元，創(chuàng)下中國主機廠在無人駕駛領(lǐng)域的單筆投資之最。

此后，包括 CMC資本、國開裝備基金、廣東恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等在內(nèi)的資方同樣加注文遠(yuǎn)知行，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、昆仲資本等老股東參與跟投。

文遠(yuǎn)知行的整個 B 輪融資金額達(dá)到 3.1 億美元。

這 3.1 億美元，為 2021 年的無人駕駛落地之爭備下了彈藥。

此前在 2018 年 10 月，文遠(yuǎn)知行便拿到了由「雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟」領(lǐng)投的 A 輪融資，加上宇通集團的投資，使文遠(yuǎn)知行成為全球首家同時獲大型商用車企和乘用車企戰(zhàn)略投資的無人駕駛公司。

如今在業(yè)務(wù)落地上，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品也呈現(xiàn)出商乘并舉，多線開花的局面。

在新一輪融資注入后，接下來文遠(yuǎn)知行將：

• 在技術(shù)上，推動自動駕駛向更安全可靠的全無人駕駛演進；

• 與戰(zhàn)略資方宇通集團合作，推動無人駕駛小巴的產(chǎn)品落地和運營，相關(guān)車型已研發(fā)完畢；

• 以廣州為核心根據(jù)地，將 Robotaxi服務(wù)推廣至城市中心核心道路，同時開辟新的落地城市。

融資、產(chǎn)品、落地一氣呵成，文遠(yuǎn)知行這次 B 輪融資不只是簡單的籌集資金，背后是一次產(chǎn)業(yè)和城市資源整合的操作。

2、萬億級賽道，載人自動駕駛進入落地之年

蘋果 CEO 庫克曾說過：無人駕駛是 AI 項目之母。

那載人自動駕駛就更加是皇冠上的明珠。

大摩在 2018 年給了 Waymo 超過 1700 億美元的估值，就有至少 800 億美元估給了載人的無人駕駛出租車服務(wù)。

全球大小巨頭和資本熱錢還在不斷涌入這個數(shù)萬億級的商業(yè)賽道。

2020 年，通用旗下的無人駕駛技術(shù)公司 Cruise Automation 和亞馬遜新收購的Zoox 分別在年初和年末發(fā)布去掉了方向盤，為無人駕駛重新設(shè)計的汽車。 

前裝量產(chǎn)，為頭部自動駕駛企業(yè)部署大規(guī)模無人駕駛出租車奠定了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)。 

無獨有偶，在宇通集團的支持下，文遠(yuǎn)知行也推出了這樣一款全新的無人駕駛汽車。

這款車采用前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的 L4 級自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浻布鉀Q方案，最高時速達(dá)到 40 公里/小時，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。 

這款小巴進一步補齊了文遠(yuǎn)知行無人駕駛載客服務(wù)落地的產(chǎn)品線。 

2020 年 12 月，中國交通運輸部出臺了明確的自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見：

大力推動自動駕駛技術(shù)試點和示范應(yīng)用，穩(wěn)步推動自動駕駛客運出行服務(wù)。

這意味著自動駕駛賽道正式獲得官方認(rèn)可，行業(yè)黃金窗口也即將來臨。

資金、政策支持，行業(yè)大勢所趨，都是外部的利好，自動駕駛企業(yè)要真正跑通商業(yè)模型，立足于未來，更重要的仍是「打鐵還需自身硬」。

3、Robotaxi運營一年多，文遠(yuǎn)知行的實力幾何？

2019 年 8 月，文遠(yuǎn)知行與白云出租以及科學(xué)城集團組建合資公司文遠(yuǎn)粵行。

與國有企業(yè)組建合資公司是一次大膽的嘗試，對于一家初創(chuàng)企業(yè)來說需要更大的魄力。

從結(jié)果來看，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 運營得確實風(fēng)生水起。

到 2020 年 11 月，文遠(yuǎn)知行公布 Robotaxi 運營一周年共完成 147128 次載客出行服務(wù)，服務(wù)用戶數(shù)超 60000，無任何主動責(zé)任事故。 

與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布的中國首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報告顯示，文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 已經(jīng)積累下近三成每周至少乘坐一次的忠實用戶。

數(shù)據(jù)背后，文遠(yuǎn)知行成功向外界展示了他們無人駕駛幾方面的「硬實力」：

• L4 級無人駕駛?cè)珬Ｋ惴?，包括全面自研的感知、定位、決策、規(guī)劃和控制模塊；

• 一套面向消費者的 Robotaxi 產(chǎn)品體系，包括量產(chǎn)車型、叫車APP、用戶端運營可視化產(chǎn)品等；

• Robotaxi 商業(yè)化的運營數(shù)據(jù)和服務(wù)經(jīng)驗積累。

（1）全棧自研，征服高難度中國特色駕駛場景

暴雨天穿越 1.5 公里長隧道，出征廣州「城中村」這樣的高難度、極具中國特色的場景，搶先獲得中國首批全無人駕駛路測許可……

臺上三分鐘，臺下十年功，這種炫技背后是扎實的技術(shù)積累——文遠(yuǎn)知行擁有自研的 L4 級自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浻布鉀Q方案。

其自研的多傳感器融合算法在障礙物檢測、分辨、跟蹤和場景理解方面，不僅超越人類，而且能做到在復(fù)雜天氣情況下，仍然為車輛提供可靠的感知信息輸入。

文遠(yuǎn)知行還自建了厘米級高精地圖，已覆蓋多個城市數(shù)千公里道路，能提供精確 3D 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號等大量語義信息。

除去車端的算法精進，文遠(yuǎn)知行早在 2018 年就開始了車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的開發(fā)，而且與聯(lián)通達(dá)成合作，未來將在 5G 網(wǎng)絡(luò)下實現(xiàn)全無人駕駛應(yīng)用。

（2）無人駕駛產(chǎn)品化，打造規(guī)模落地車隊

打造一輛用于測試的無人駕駛車輛不難，但從 0 到 N，為普通消費者提供可規(guī)模化、可靠的無人駕駛出行服務(wù)，需要強大的產(chǎn)品化能力和運營能力。

目前，文遠(yuǎn)知行擁有超過百臺的自動駕駛汽車，以林肯 MKZ 和日產(chǎn)軒逸為主要車型，都在進行常態(tài)化的測試和運營。

2019 年 12 月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布車頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.0，這一套件通過車規(guī)級硬件的小型化、集成化，為規(guī)模化車隊部署鋪平了道路。

在乘客端，文遠(yuǎn)知行開發(fā)了專門的叫車 APP 以及運營級可視化產(chǎn)品——WeRide Viz，方便消費者叫車。

同時，這也讓消費者使用車輛過程中能夠清晰知道車輛的位置以及車輛對周圍環(huán)境的感知，通過友好的人機交互提供更多安全感。

汽車之心此前在廣州也親身體驗了文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 服務(wù)。

打到一輛自動駕駛車輛的流程大致分三步：

• 打開手機 APP，選擇地點后下單，然后等待車輛；

• 上車后，乘客在車輛副駕駛座后方的平板電腦或 APP 上確認(rèn)目的地，自動駕駛啟動；

• 行程結(jié)束后，APP 會彈出付費界面。完成支付后，訂單結(jié)束。

整個流程與使用網(wǎng)約車幾乎沒有區(qū)別。

在體驗過程中，車輛上的安全員全程無接管，車輛可以自行處理包括無保護左轉(zhuǎn)、非機動車混行等典型場景和復(fù)雜路段，有讓行，也有超車，駕駛能力頗有「老司機」風(fēng)范。

（3）Robotaxi 商業(yè)運營經(jīng)驗的積累

文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 開啟商業(yè)化運營的時間點比較早，全對外運營可以說中國第一家。

一年多以前，文遠(yuǎn)知行便在廣州市黃埔區(qū)開啟了 Robotaxi 運營，用戶無需任何申請、審核，只需下載 WeRide Go APP 即可呼叫使用。

在黃埔區(qū)城中心 144 平方公里范圍內(nèi)：

文遠(yuǎn)知行為 Robotaxi 服務(wù)設(shè)立了 200 多個上下車點，其運營時間覆蓋每周一到周日。

從早 8 點到晚 10 點，完整覆蓋了一周和一天中的高峰時段，并且場景包含居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、鬧市區(qū)等。 

也許當(dāng)時大家還沒有意識到，這種開放程度的運營到今天也只有兩家自動駕駛企業(yè)能夠做到。 

后來，除了在 WeRide Go 提供服務(wù)外，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 還在高德打車平臺上線。

4、駛向自動化駕駛商業(yè)化未來 

不管是聯(lián)手白云出租集團運營Robotaxi，還是與日產(chǎn)、宇通等主機廠的戰(zhàn)略合作，文遠(yuǎn)知行的「鐵三角」商業(yè)模式從開始的融資故事，到現(xiàn)在展現(xiàn)雛形，在中國的落地頗有看頭： 

在政府支持下，由無人駕駛企業(yè)、主機廠、出行公司三方合力，無人駕駛企業(yè)提供技術(shù)，主機廠提供車輛建立車隊，形成無人駕駛運力，而出行公司持續(xù)獲取和服務(wù)用戶，帶來龐大的出行需求，從而形成無人駕駛的商業(yè)閉環(huán)。

文遠(yuǎn)粵行的運營經(jīng)驗，已經(jīng)向外界展示了「鐵三角」模式的可行性。

下一步，根據(jù)官方透露，文遠(yuǎn)知行即將在廣州海珠區(qū)城市核心道路開展測試，并正布局更多落地城市。

從 Robotaxi 出發(fā)，與宇通合作的無人小巴也將拓展文遠(yuǎn)知行服務(wù)的邊界。

小巴人效更高，路線固定，有利于無人駕駛更快地跑通商業(yè)化。 

站在 2021 年的起點，拿下巨額融資的文遠(yuǎn)知行已經(jīng)為迎接未來做好了充分準(zhǔn)備。

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