作者 |張祥威

編輯 |德新

基于雙NVIDIA DRIVE Orin實(shí)現(xiàn)城市NOA，已是今天國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的主流做法。 這款芯片獲得廣泛的市場(chǎng)認(rèn)同，用時(shí)僅一年多。去年3月， NVIDIA DRIVE Orin正式投產(chǎn)，此后從造車(chē)新勢(shì)力一路來(lái)到更多自主品牌的車(chē)內(nèi)，收獲大量訂單。

這幾天的廣州車(chē)展，最受關(guān)注的幾款新能源車(chē)型，比如極氪007、小鵬X9、極越01等，智駕方案中均帶有 NVIDIA DRIVE Orin身影。

車(chē)展沒(méi)有NVIDIA的展位，但許多車(chē)上都有它的影子。 NVIDIA DRIVE Orin芯片是如何與一眾車(chē)企深度綁定的？為何大家都繞不開(kāi)NVIDIA？隨著智駕進(jìn)程走向縱深，NVIDIA這位智駕芯片大玩家會(huì)扮演何種角色？

本文接下來(lái)會(huì)逐一探討。

一、NVIDIA DRIVEOrin發(fā)力，一年多內(nèi)大批上車(chē)

NVIDIA于2015年進(jìn)入車(chē)載計(jì)算平臺(tái)賽道，推出NVIDIA DRIVE PX和NVIDIA DRIVE CX，分別面向自動(dòng)駕駛和智能座艙。

次年，被用于自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)的 NVIDIA DRIVE PX有了升級(jí)產(chǎn)品，名為 NVIDIA DRIVE PX2，高度與一罐可樂(lè)相近，相比之前把后備箱塞得滿(mǎn)滿(mǎn)當(dāng)當(dāng)?shù)墓た貦C(jī)，在體積上大大縮小。

NVIDIA DRIVE PX2包含兩顆Tegra芯片與兩顆Pascal GPU芯片，共有12個(gè)CPU，每秒能夠進(jìn)行24萬(wàn)億次深度學(xué)習(xí)的運(yùn)算，也就是24TOPS，大致相當(dāng)于150臺(tái)MacBook Pro的合體。

這款產(chǎn)品被沃爾沃、奧迪看中，兩家的自動(dòng)駕駛車(chē)搭載了 NVIDIA DRIVE PX2進(jìn)行上路測(cè)試。

今天看， NVIDIA DRIVE PX類(lèi)似于汽車(chē)行業(yè)初期的工控機(jī)，業(yè)內(nèi)需要更集成化的算力平臺(tái)。

在2016年，NVIDIA推出第一款汽車(chē)相關(guān)的SoC產(chǎn)品——Parker，正式開(kāi)啟自動(dòng)駕駛征程。同年9月，Parker的下一代產(chǎn)品NVIDIA DRIVE Xavier問(wèn)世。

NVIDIA DRIVE Xavier有超過(guò)90億個(gè)晶體管，是全球第一個(gè)達(dá)到ISO 26262安全認(rèn)證的復(fù)雜SoC。這款芯片的問(wèn)世背后，NVIDIA投入了2000名工程師，耗時(shí)四年。

首個(gè)搭載 NVIDIA DRIVE Xavier的是小鵬汽車(chē)的明星產(chǎn)品小鵬P7，2020年量產(chǎn)交付，借著算力、傳感器平臺(tái)等組合，打出了「量產(chǎn)最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件」口號(hào)。

科技巨頭的慣例是，一代產(chǎn)品上市時(shí)，新一代產(chǎn)品已經(jīng)在前瞻預(yù)研的路上。NVIDIA也不例外， NVIDIA DRIVE Xavier量產(chǎn)交付時(shí)，另一款比它算力更高的芯片已在研發(fā)的路上。

2019年12月，NVIDIA DRIVE Orin發(fā)布，單芯片算力254 TOPS。這款芯片的的正式投產(chǎn)銷(xiāo)售是在2022年3月，這一次，也是今天研發(fā)城市NOA功能時(shí)，車(chē)企通常會(huì)選擇的主流產(chǎn)品。

截至目前，搭載 NVIDIA DRIVE Orin的汽車(chē)品牌包含：

• 造車(chē)新勢(shì)力，蔚小理、零跑、哪吒、高合等；

• 傳統(tǒng)自主品牌孵化的全新品牌，比亞迪旗下騰勢(shì)，吉利旗下極氪，上汽旗下智己、飛凡等；

• 跨界造車(chē)的巨頭，吉利與百度合資的極越；

• 海外車(chē)企，梅賽德斯-奔馳、沃爾沃、極星、捷豹路虎等。

NVIDIA DRIVE Orin并非終點(diǎn)，黃仁勛去年發(fā)布了算力更高的NVIDIA DRIVE Thor ，這款將在2025年量產(chǎn)上市的芯片，算力方面可實(shí)現(xiàn)最高2000 TOPS AI算力以及2000 TFLOPS浮點(diǎn)算力。

從 NVIDIA DRIVE PX到 NVIDIA DRIVE Thor ，晶體管越來(lái)越多，芯片算力、功耗等性能愈來(lái)愈強(qiáng)，因?yàn)榫o貼智駕上車(chē)節(jié)奏成為更多車(chē)企的選擇，這讓NVIDIA的汽車(chē)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)空間更為可期。

在今年9月IAA Mobility期間的媒體采 訪(fǎng)中，NVIDIA汽車(chē)事業(yè)部副總裁Danny Shapiro預(yù)計(jì)，未來(lái)六年在汽車(chē)硬件及軟件收入可能會(huì)達(dá)到140億美元，是一個(gè)巨大的增長(zhǎng)。

NVIDIA憑借 NVIDIA DRIVE Orin撬開(kāi)了車(chē)企的大門(mén)，成為各家城市NOA方案中的必備，讓一個(gè)問(wèn)題擺了出來(lái)，那就是，為什么車(chē)企做高階智駕均繞不開(kāi)NVIDIA？

二、受捧核心：算力、可擴(kuò)展性與工具鏈

城市NOA量產(chǎn)上車(chē)過(guò)程中，比高速更為復(fù)雜的道路環(huán)境出現(xiàn)，突然鉆出來(lái)的行人、兩輪車(chē)，會(huì)增加感知難度。車(chē)企逐漸意識(shí)到，幾十TOPS的算力已無(wú)法滿(mǎn)足感知、規(guī)控等的需求，這就是更高算力芯片出現(xiàn)的背景。

到了 NVIDIA DRIVE Orin這款芯片推出時(shí)，算力開(kāi)始大幅提升。這款芯片由245億個(gè)晶體管組成，集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)，以及全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器，算力可達(dá)254TOPS，是 NVIDIA DRIVE Xavier芯片性能的8倍多。

算力夠了， NVIDIA DRIVE Orin還有一個(gè)特點(diǎn)受到車(chē)企、自動(dòng)駕駛公司的歡迎，這就是開(kāi)放的模塊化平臺(tái)。

不同的生態(tài)合作伙伴可以基于NVIDIA DRIVE平臺(tái)進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，選擇軟件堆棧中的任何一層來(lái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)。

而且， NVIDIA DRIVE Orin還可以推出不同的算力版本。比如，這屆車(chē)展上的騰勢(shì)N7，搭載的便是一款不同算力版本的 NVIDIA DRIVE Orin。

車(chē)企選擇一款智駕芯片，最希望的是基于這款芯片進(jìn)行軟件平臺(tái)化，以達(dá)到同一版軟件支持所有車(chē)型的目標(biāo)，如此便可以有效利用研發(fā)資源， NVIDIA DRIVE Orin可編程性滿(mǎn)足了這種需求。

由于架構(gòu)的靈活性， NVIDIA DRIVE Orin可以支持算法的內(nèi)嵌式引擎，以及通過(guò)可編程性來(lái)靈活適應(yīng)新的算法模型，用戶(hù)可以基于NVIDIA的平臺(tái)運(yùn)行更新的算法。

NVIDIA DRIVE Orin還具備可擴(kuò)展的特點(diǎn)。用戶(hù)可基于入門(mén)級(jí)或者高級(jí)的智駕需要，來(lái)選擇相應(yīng)的版本。并且芯片的兼容性非常出色，軟件可以在不同規(guī)格芯片之間平滑遷移，這也是 NVIDIA DRIVE Orin被廣泛應(yīng)用的強(qiáng)大動(dòng)因。

最后，龐大的工具鏈。

「對(duì)客戶(hù)而言，終歸是要看在車(chē)輛上的表現(xiàn)，背后需要大量的對(duì)汽車(chē)芯片的優(yōu)化，對(duì)運(yùn)行軟件的功能迭代，大量的開(kāi)發(fā)、培訓(xùn)、測(cè)試。NVIDIA擁有一套龐大的工具套件，數(shù)十年來(lái)全球數(shù)百萬(wàn)用戶(hù)在NVIDIA的芯片上開(kāi)發(fā)、在汽車(chē)上部署?！笵anny Shapiro在IAA Mobility期間接受媒體采 訪(fǎng)中表示。

他還透露，對(duì)于自動(dòng)駕駛芯片，NVIDIA擁有基于大量自有IP的解決方案，每年的研發(fā)費(fèi)用超過(guò)數(shù)十億美元。

總的來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)駕駛芯片賽道，NVIDIA憑借 NVIDIA DRIVE Orin占據(jù)了大量市場(chǎng)份額。車(chē)企要實(shí)現(xiàn)高階智駕，幾乎很難繞開(kāi)這款芯片。

三、高階智駕的加速器

上面提到，NVIDIA進(jìn)入車(chē)載計(jì)算平臺(tái)之初，就有座艙、自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)之分。

如今，座艙方面NVIDIA可以提供基于NVIDIA Omniverse Cloud構(gòu)建的新一代汽車(chē)配置器，基于新一代汽車(chē)配置器，消費(fèi)者能夠在配置器上自定義各種細(xì)節(jié)，如選裝配置、顏色和材質(zhì)等。

更重要的是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，NVIDIA先是支持過(guò)沃爾沃、奧迪的自動(dòng)駕駛測(cè)試，后來(lái)支持了造車(chē)新勢(shì)力實(shí)現(xiàn)智駕功能早早上車(chē)，當(dāng)下又是眾多車(chē)企高階智駕的「標(biāo)配」，頗有車(chē)企全程陪伴的意味。

其實(shí)車(chē)企之外，自動(dòng)駕駛公司也在基于NVIDIA開(kāi)發(fā)高階智駕方案。

這屆車(chē)展期間，元戎啟行對(duì)外開(kāi)放智能駕駛汽車(chē)體驗(yàn)活動(dòng)，向大眾展示其最新的無(wú)高精度地圖智能駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 3.0， HiEV受邀體驗(yàn)了這一方案，能力相當(dāng)令人驚艷。元戎啟行正是NVIDIA DRIVE生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴、智能駕駛解決方案開(kāi)發(fā)商。

NVIDIA DRIVE Orin之后，NVIDIA的進(jìn)化不止，下一代面向艙駕融合的芯片 NVIDIA DRIVE Thor，將在單個(gè)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全車(chē)的智能駕駛和智能座艙功能，成為中央計(jì)算中心。

按照汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展軌跡，當(dāng)下正在開(kāi)始智駕域、座艙域的融合，將來(lái)會(huì)進(jìn)一步走向中央集中式電子電氣架構(gòu)，NVIDIA正在長(zhǎng)線(xiàn)準(zhǔn)備。

今天 NVIDIA DRIVE Orin掀起的芯片上車(chē)熱潮，幾年后也許就會(huì)被下一代芯片替代，這是作為算力工具的宿命，但汽車(chē)已經(jīng)基于這款芯片，變得更加聰明。

上面談到的是車(chē)端芯片，在云端芯片上，NVIDIA還可以提供自動(dòng)駕駛超算中心所需的GPU，可以為自動(dòng)駕駛大模型提供算力支持。包括小鵬、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等車(chē)企，均已展開(kāi)相關(guān)布局。

整體上，以 NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片為抓手，NVIDIA與汽車(chē)行業(yè)的合作日益緊密，尤其在智駕功能漸受重視的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，NVIDIA已然成為汽車(chē)行業(yè)的智駕加速器。 

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