近日，商用車自動駕駛公司摯途科技宣布其無人清掃量產機器人正式下線，摯途成為全國首家實現全場景無人環(huán)衛(wèi)車量產的服務商，無人環(huán)衛(wèi)場景的規(guī)?；渴疬~入新階段。

今年以來，摯途科技在無人環(huán)衛(wèi)領域頻頻發(fā)力。上半年率先推出了基于智能環(huán)衛(wèi) 3.0 系統的摯途 ZT240 產品，形成了覆蓋大中小車型的完整產品矩陣。

商業(yè)化落地方面，相繼中標華東、西北等地區(qū)多個地區(qū)的重點環(huán)衛(wèi)項目，以豐富的產品生態(tài)和創(chuàng)新的環(huán)衛(wèi)運營模式，進一步驗證了無人環(huán)衛(wèi)降本增效的可行性。

摯途智能駕駛環(huán)衛(wèi)車成為黃山城市新名片

目前摯途科技針對無人駕駛環(huán)衛(wèi)場景的大規(guī)模落地正在穩(wěn)步推進。那么摯途為何選擇環(huán)衛(wèi)場景？在無人環(huán)衛(wèi)落地過程中，摯途的制勝之道是什么？

01、3000 億 vs 2%，市場潛力巨大

隨著城市數智化發(fā)展和人口老齡化加速，傳統環(huán)衛(wèi)行業(yè)日益面臨安全隱患突出、管理和作業(yè)效率低下、未來增長人口短缺等痛點。無人環(huán)衛(wèi)裝備與數字化運營，正成為其轉型升級的重要方向。

根據國家住房和城鄉(xiāng)建設部最新年鑒數據測算，我國城市和縣城的環(huán)衛(wèi)運營服務（道路清掃和垃圾清運）市場規(guī)模已近 3000 億元，全國還有上百萬個具備應用條件的住宅小區(qū)、園區(qū)、學校、景區(qū)等，市場對環(huán)衛(wèi)機器人的需求量預計可達 150 萬至 200 萬臺，總體環(huán)衛(wèi)運營和環(huán)衛(wèi)裝備銷售的潛在市場規(guī)?？蛇_ 8000 億元，而截至 2024 年底，我國無人清掃車在市政環(huán)衛(wèi)領域的滲透率還不到 2%，市場潛力巨大。

事實上，無人環(huán)衛(wèi)產業(yè)的發(fā)展經歷了技術初創(chuàng)期（2015-2017）、技術應用期（2018-2021）、技術推廣期（2022-2024），2024 年中之后，隨著政策支持和財政投入的加大，無人駕駛清掃車進入規(guī)模商業(yè)化運營，產業(yè)生態(tài)系統逐步完善。

據《2024-2025 中國低速無人駕駛產業(yè)發(fā)展研究報告》統計，2024 年，無人環(huán)衛(wèi)領域主要產品累計出貨超 12980 臺（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機器人），用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、商場等戶外場所的無人清掃車出貨約 3420 臺，同比增長 22%。從城市環(huán)衛(wèi)中標項目來看，全國無人環(huán)衛(wèi)公開中標項目近 100 個，披露金額超 61 億（或含整體部署數據，未完全覆蓋市場采購項目）。

隨著地方政府和有關部門的積極推動，無人環(huán)衛(wèi)市場需求呈現逐步增強的態(tài)勢，與此同時，賽道上的產業(yè)鏈上下游玩家也越來越多。

據統計，目前無人環(huán)衛(wèi)車產業(yè)鏈相關企業(yè)包括自動駕駛/機器人公司、環(huán)衛(wèi)裝備制造商、商用車制造商和運營服務提供商，除此之外，科技企業(yè)與設備廠商的強強聯合，以及科技企業(yè)與服務公司組成的聯合體在無人環(huán)衛(wèi)中標項目中形成一股強大的力量。

那么，在這場千億市場的爭奪戰(zhàn)中，什么樣的企業(yè)才能脫穎而出？

02、技術為基，產品為王

作為無人駕駛的重要應用場景，摯途認為無人環(huán)衛(wèi)的核心在于技術和產品是否能實現「貼得近、掃得凈、夠安全、能放心」，這就需要企業(yè)構建起一套領先的 AI 算法模型和產品化能力，并通過數據反哺和技術升級，不斷精進產品。

摯途科技的核心競爭力源于其全棧自研的 L4 級自動駕駛技術體系，通過技術打磨，新一代智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統進入 3.0 時代。

• 領先 AI 算法加持，打造更「聰明能干」的環(huán)衛(wèi)車

看得清：車輛基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達 3 種異構傳感器的有效融合，克服了單一傳感器的缺陷，全方位筑牢安全防線。通過 BEV、語義分割和 OCC 技術，實時識別行人、車輛及異形障礙物，有效分辨灰塵、雨霧等噪聲，精準識別低至 10cm 的小障礙物，實現全場景無死角障礙物感知，減少碰撞風險。

定的精：基于先進的多傳感器融合 SLAM 算法，自研高精度地圖定位算法，結合業(yè)界領先的感知信息，有效應對樓宇遮擋、隧道、地庫等復雜場景，實現全場景全路段厘米級高精度定位覆蓋，定位精度小于 5cm，建圖效率超過 10km/1 人天。

控得準：針對低速場景開發(fā)了狹窄空間繞障和路口多障礙物交互博弈算法，顯著提升了低速場景的通行能力。

通過分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，顯著降低實車測試的成本。性能方面，控制精度小于 5cm。

• 「4+3 安全體系」，鑄牢安全生命線

獨創(chuàng)的「4+3 安全體系」，采用車規(guī)級激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達實現四種傳感器安全冗余，通過三級網絡安全防護測試。

自研的自動駕駛核心硬件符合車規(guī)級標準，該硬件歷經嚴苛的環(huán)境與可靠性測試，能夠在 - 30℃至 + 55℃的溫度區(qū)間內長時間穩(wěn)定運行，帶來安全可靠的使用體驗。

遠程駕駛冗余可實現遠程接管、智能調度、實時監(jiān)控，進一步提升了安全性。

基于摯途環(huán)衛(wèi)場景超百萬公里的安全運營里程，已構建起行業(yè)領先的環(huán)衛(wèi)場景數據庫，加速安全進化，自運營以來 0 主動事故，驗證了產品安全性。

• 云端一體和大數據處理

作為智慧城市運營的重要組成，環(huán)衛(wèi)數字化調度和管理平臺越來越成為項目配置的「剛需」。

摯途為此設計了專門的手機 app 和線上平臺，可實現無人化作業(yè)運營，包括自動作業(yè)路線規(guī)劃，自動垃圾傾倒、自動充電、APP 遠程車輛檢測等。

此外，除了業(yè)內采用傳統的單車智能解決方案，摯途堅持單車智能+車路云一體化雙線發(fā)展，在業(yè)界率先實現環(huán)衛(wèi)車路協同，結合 5G-V2X 技術，在云端平臺整合車輛和路側設備數據，實時監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，優(yōu)化調度策略，提升資源利用率，車輛可實時接收路側單元（RSU）提供的交通事件預警，提前進行智能避障與路徑規(guī)劃。

從產品來看，除了依托解放形成的大中型環(huán)衛(wèi)車優(yōu)勢產品以外，摯途不斷完善產品矩陣，在今年推出了新款的摯途 ZT240 產品。

摯途 ZT240 是一款搭載無人駕駛系統的新能源滾掃式無人駕駛掃路機，基于摯途全棧自研的新一代智能環(huán)衛(wèi)作業(yè) 3.0 系統，可實現高精度定位、實時避障及智能識別，可自主實現作業(yè)規(guī)劃、智能作業(yè)、遠程交互、紅綠燈識別、行人與障礙物避讓、車路協同、垃圾自動傾倒等功能。

適用于非機動車道、輔道、園區(qū)、廠區(qū)等場景，能實現吸、掃、噴三效合一，在高溫、雨雪、霧霾等惡劣天氣環(huán)境下均能實現 24 小時不間斷作業(yè)。

車輛搭載激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等多傳感器實現 360°精確感知，同時融合 GNSS+SLAM 高精度定位、自主規(guī)劃路徑等自研核心技術，實現精準貼邊作業(yè)、自動繞障避障、智能路口通行、自動導航行駛、窄道收裝會車等功能。

車輛環(huán)境適應性強，適應雨雪、霧霾、夜間等惡劣天氣，適用于化工園區(qū)、高溫高污染區(qū)域、隔離區(qū)等高風險環(huán)境替代人力，可實現 24h 全天候不間斷作業(yè)，無需人員輪班，尤其在夜間或交通低谷期高效作業(yè)，減少對交通通行的干擾，在高架橋等弱信號地區(qū)，可實現精準環(huán)境感知，結合高精地圖實現穩(wěn)定定位，確保作業(yè)連續(xù)性。

目前摯途科技的產品布局以「場景適配」為核心邏輯，構建了行業(yè)最完整的無人環(huán)衛(wèi)裝備矩陣：

• 大型設備：如 J6L 大型智電一體清掃車/灑水車（18 噸），適用于城市主干道

• 中型設備：如領途中型設備中型智電一體清掃車，適用于城市主干道、輔道

• 小型設備：如無人掃路機（2 噸），可靈活穿梭于輔道、人行道、公園等狹窄區(qū)域

不同車型間還可以產品組合協同，實現作業(yè)路段高效覆蓋。

車輛協同作業(yè)

03、一場「全能選手」的競爭突圍賽

相比于乘用車輔助駕駛競爭的白熱化，無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)仍處于將蛋糕做大的階段，但目前的競爭也已經從技術競爭升級到產品、運營、生態(tài)等多維度的競爭上來。

在運營方面，摯途通過打通運營全流程，企業(yè)能將技術精準適配到具體場景，運營中積累的海量數據可反哺算法優(yōu)化，形成「技術迭代-運營優(yōu)化」的閉環(huán)。

摯途無人環(huán)衛(wèi)以「技術-場景-數據」的正向循環(huán)為核心，基于規(guī)?；虡I(yè)運營經驗、全生命周期服務和成本效益模型，L4 級無人環(huán)衛(wèi)方案較傳統模式綜合成本降低 20%。

商業(yè)模式層面，摯途無人環(huán)衛(wèi)項目為降低用戶的初期投入成本，得以快速引入無人清掃車，支持多種靈活的商業(yè)模式，包括車輛銷售、租賃和運營等組合方式有效滿足客戶多元化、定制化需求。

生態(tài)層面，科技企業(yè)單打獨斗的時代已經過去，與主機廠、環(huán)衛(wèi)設備廠商、服務公司的合作，形成生態(tài)，賦能無人環(huán)衛(wèi)升級。

作為全球領先的商用車龍頭一汽解放孵化的自動駕駛企業(yè)，摯途借助一汽解放獨特的生態(tài)優(yōu)勢，從環(huán)衛(wèi)車定制化開發(fā)、下一代智能環(huán)衛(wèi)車定義等多方面出發(fā)，充分發(fā)揮摯途的智能系統能力，進一步承接一汽解放智能化戰(zhàn)略落地。

除了主機廠，摯途還與運營商等合作伙伴達成合作，如聯合天翼交通的車路云協同云平臺，在蘇州高鐵新城打造無人環(huán)衛(wèi)數字化示范案例。

在低速 L4 場景，摯途科技的下一步戰(zhàn)略清晰可見：

• 橫向擴張：以蘇州、黃山、寧夏項目為支點，拓展至長春、成都等 20 個智慧城市試點，2025 年目標市場份額突破 30%；

• 縱向延伸：通過 B 輪融資投入端到端大模型研發(fā)，實現從「單車智能」向「群體智能」的躍遷；

• 生態(tài)賦能：構建「智能車+云平臺+運力服務」的一體化模式，向行業(yè)輸出標準化解決方案。

摯途科技已從技術驗證者蛻變?yōu)樯虡I(yè)領跑者。

其以場景驅動的創(chuàng)新邏輯、全棧自研的技術底氣、主機廠協同的生態(tài)優(yōu)勢，不僅重塑了環(huán)衛(wèi)行業(yè)的成本結構與服務標準，更為智能網聯汽車的商業(yè)化落地提供了可復制的范式。

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