2016年3月，美國一場關于自動駕駛的討論，在谷歌、通用、德爾福等企業(yè)與參議院之間展開，在全國缺乏統(tǒng)一自動駕駛法律的背景下，推進智能汽車的發(fā)展遇到難易協(xié)同的天花板，美國高速公路安全管理局（NHTSA）是美國《自動駕駛汽車政策》的制定者，本文將帶您深入看看美國自動駕駛汽車政策的那些事。
2013年，為進一步推動自動駕駛車輛的應用，NHTSA發(fā)布了第一個關于自動駕駛汽車的政策《Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles》。
根據(jù)前期研究的成果，該政策主要提出了以下三方面的內(nèi)容：（1）給出了NHTSA對自動駕駛等級的定義；（2）制定了NHTSA在自動駕駛領域主要支持的研究方向；（3）提出了各州在推動無人駕駛汽車測試應用方面的建議。
一、NHTSA自動駕駛等級定義
NHTSA針對自動駕駛等級的定義，如下表所示：
汽車智能等級劃分
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等級 |
定義 |
主體 |
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|
駕駛 |
監(jiān)控 |
支援 |
作用域 |
|||
|
0 |
無自動化 |
由人操作汽車，行駛過程中可以得到警告和系統(tǒng)的輔助 |
人 |
人 |
人 |
無 |
|
1 |
特定功能自動駕駛 |
通過環(huán)境信息對轉(zhuǎn)向和加減速中的一項操作提供輔助，其它駕駛操作都由人操作 |
人，系統(tǒng) |
部分 |
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|
2 |
集成功能自動駕駛 |
通過環(huán)境信息對轉(zhuǎn)向和加減速等至少兩項操作提供輔助，其它駕駛操作都由人操作 |
||||
|
3 |
有條件自動化 |
由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員無需持續(xù)監(jiān)控車輛行駛，根據(jù)系統(tǒng)請求，人提供適當應答和支持 |
系統(tǒng) |
系統(tǒng) |
||
|
4 |
完全自動化 |
在所有的道路、環(huán)境條件下，由無人駕駛系統(tǒng)全時完成所有駕駛操作 |
全域 |
|||
二、自動駕駛主要研究方向
NHTSA自2000年以來，已支持開展了大量汽車自動駕駛的研究，目前，在繼續(xù)進行自動化等級Level 1的研究以及有效性驗證的同時，也同時對Level 2 到Level 4級別的車輛自動駕駛技術(shù)的研究，主要研究的方向包含以下三個：（1）人為因素的研究；（2）系統(tǒng)性能需求開發(fā)；（3）電控系統(tǒng)安全性。如下表所示。
NHTSA重點研究方向
|
研究領域 |
目標 |
序號 |
支持方向 |
描述 |
|
人為因素 |
主要集中于Level2 ，3自動化等級車輛的人機交互需求研究，保證駕駛員與車輛在自動駕駛、非自動駕駛安全的切換與信息交互。 |
1 |
駕駛員-車輛交互研究 |
評價駕駛員與車輛交互方法，保證車輛安全駕駛 |
|
2 |
合理的車輛控制功能分配研究 |
1.控制優(yōu)先級劃分與設計； 2.駕駛員-車輛控制切換方法研究； 3.駕駛員接管車輛控制方法研究。 |
||
|
3 |
駕駛員接受度研究 |
影響駕駛員接受度的因素研究（報警頻率，報警聲音，自動駕駛系統(tǒng)可靠性、有效性等） |
||
|
4 |
駕駛員培訓研究 |
評價對于Level2,3自動化等級車輛對于駕駛員培訓方面的需求 |
||
|
5 |
開發(fā)人因研究分析工具 |
開發(fā)人機因素、系統(tǒng)性能測試與評價的工具（仿真、測試車輛等） |
||
|
電控系統(tǒng)安全性研究 |
1.研究功能安全相關要求； 2.研究網(wǎng)絡信息安全 |
2 |
系統(tǒng)安全及可靠性研究 |
1.功能安全，定義電控系統(tǒng)功能安全要求； 2.失效模式，評估電控系統(tǒng)相應失效模式及等級； 3.失效概率，評估電控系統(tǒng)硬件失效概率； 4.故障診斷，評估系統(tǒng)故障自診斷的要求以及可行性，研究故障人機交互方法； 5.冗余研究，研究高安全性自動駕駛系統(tǒng)所需冗余的硬件、軟件、數(shù)據(jù)交互、基礎設施等需求； 6.功能降級能力研究； 7.自動駕駛汽車認證需求以及流程研究。 |
|
2 |
網(wǎng)絡信息安全 |
1.抗黑客攻擊的能力研究； 2.網(wǎng)絡系統(tǒng)潛在風險研究； 3.網(wǎng)絡安全系統(tǒng)的有效性研究； 4.網(wǎng)絡安全對系統(tǒng)性能的影響研究； 5.網(wǎng)絡信息安全系統(tǒng)的認證方法研究。 |
||
|
開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)性能需求 |
Level 2到Level 4等級的自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求定義、應用場景研究，支持各類產(chǎn)品開發(fā) |
1 |
功能需求設計 |
Level 2，3等級系統(tǒng)概念與功能要求設計。 |
|
2 |
數(shù)據(jù)分析 |
駕駛員行為數(shù)據(jù)、交通事故數(shù)據(jù)分析與典型場景提取。 |
||
|
3 |
評估Level2,3自動駕駛系統(tǒng)約束條件 |
針對不同交通場景，駕駛員能力，環(huán)境氣候，道路類型等因素，分析不同自動駕駛系統(tǒng)約束條件。 |
||
|
4 |
測試評價方法研究 |
針對Level2,3類系統(tǒng)，基于真實交通場景，開發(fā)道路測試/仿真測試方法。 |
||
|
5 |
確定Levle2,3類系統(tǒng)性能邊界 |
基于仿真、測試結(jié)果，研究自動駕駛系統(tǒng)性能指標研究，包含最大加減速度，最大橫向速度，最大橫擺角速度及其他車輛動態(tài)性能參數(shù)。 |
||
|
6 |
電控系統(tǒng)研究成果匯總 |
1.理解自動駕駛系統(tǒng)失效模式； 2.確認自動駕駛系統(tǒng)關鍵失效點及系統(tǒng)失效動態(tài)與靜態(tài)響應。 |
||
|
7 |
測試標準研究 |
開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)客觀性能測試方法及評價指標。 |
三、無人駕駛汽車測試建議
為保證無人駕駛汽車有效、安全的在各州應用與測試，NHTSA建議各州進一步加強對各類無人駕駛汽車的認證與要求，并提出以下建議，可對中國各城市發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供借鑒。
無人駕駛汽車測試建議
|
分類 |
序號 |
建議內(nèi)容 |
|
培訓 |
1 |
通過培訓，確保駕駛員理解如何安全操作自動駕駛的汽車 |
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各州法規(guī) |
2 |
確保無人駕駛汽車對其他道路使用者具有最小的傷害 |
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3 |
限制無人駕駛汽車測試的區(qū)域及環(huán)境條件 |
|
|
4 |
建立無人駕駛汽車監(jiān)控及匯報機制 |
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測試原則 |
5 |
確保人-車駕駛模式切換安全、簡單、及時 |
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6 |
無人駕駛車輛應具有檢測、記錄并報告駕駛員車輛失效的能力 |
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7 |
確保無人駕駛汽車技術(shù)不違反或影響聯(lián)邦所規(guī)定的車輛安全要求 |
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8 |
確保無人駕駛汽車在發(fā)生碰撞及失去控制時自動記錄相關的控制參數(shù) |
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其他 |
9 |
法規(guī)要求目前無人駕駛汽車只能用于技術(shù)測試，不能用于商業(yè)化應用 |
四、關于智能汽車，美國還在加速
奧巴馬政府非常重視無人駕駛車輛的發(fā)展，2016年初，據(jù)路透社報道，基于美國規(guī)章制度的制定遠落后于自動駕駛等先進技術(shù)的發(fā)展速度，美國交通部門將刪除美國各州一些交通安全條例，促使汽車制造商能更順利地測試其無人駕駛汽車，以加快無人駕駛汽車的發(fā)展。
在資金支持上，美國將2017年預算中的40億美元資金用于推動研發(fā)自動駕駛汽車。這筆錢將分10年撥付，用于支持自動駕駛汽車試點項目。美國政府也將與汽車廠商合作發(fā)布有關無人駕駛汽車新標準的計劃。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：智電汽車
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