吳新宙

作為一名小鵬 G3 準(zhǔn)車主，我最關(guān)心的是這款車的智能程度，尤其是跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的部分。

昨天（3月13日），小鵬汽車官宣了高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙博士加盟、出任自動(dòng)駕駛副總裁的消息。

他的加盟，會(huì)給正在交付的小鵬 G3 帶來什么變化？小鵬汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)的進(jìn)展又如何？下一款車何時(shí)亮相？又會(huì)裝備怎樣的自動(dòng)駕駛硬件？

3月14上午，吳新宙在小鵬汽車總部接受了小規(guī)模媒體群訪，談及了小鵬汽車自動(dòng)駕駛的路線表，也談及了 G3 以及內(nèi)部代號(hào)為 E28 的下一款車型的自動(dòng)駕駛。

下面，我們仔細(xì)來聊。

• 其人：有點(diǎn)黑很文氣夠硬核

吳新宙在回答問題

高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙要來小鵬汽車的消息，業(yè)內(nèi)已經(jīng)傳了好久。今天第一次見到真人，感受是…..好黑，說話斯文。而在聊完兩個(gè)小時(shí)，還則必須加上「夠硬核」三個(gè)字。

吳新宙本科畢業(yè)自清華，隨后赴美留學(xué)，在伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）獲碩士及博士學(xué)位。畢業(yè)后，他加入了一家主打 3G 技術(shù)的美國(guó)初創(chuàng)公司。在該公司被高通收購(gòu)后，一直在高通工作直至加盟小鵬。

今天在自我介紹時(shí)，他說自己在高通時(shí)一直比較偏研發(fā)，偏比較前沿的東西。大概在七八年前，開始專注車、成為高通與車有關(guān)業(yè)務(wù)的 leader，但當(dāng)時(shí)車車通信、車云通信多一點(diǎn)。四五年前，則開始領(lǐng)導(dǎo)高通無人駕駛團(tuán)隊(duì)的團(tuán)隊(duì)做無人駕駛。

官宣這樣說：吳新宙將全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，并向小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)。

再摘抄兩段：

在過去的職業(yè)生涯中，吳新宙除了持有一百六十項(xiàng)專利外，還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得了多個(gè)汽車領(lǐng)域的工業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)，是車載網(wǎng)絡(luò)和下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的關(guān)鍵發(fā)明者和參與者；

在高通時(shí)則致力于在計(jì)算平臺(tái)上提供基于計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動(dòng)駕駛解決方案，并有著多年汽車研究、無線通信和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

簡(jiǎn)單翻譯下這兩段的意思：頂尖大牛！

• 自動(dòng)駕駛落地：主機(jī)廠是最佳途徑

何小鵬在微博歡迎吳新宙加盟時(shí)說：越創(chuàng)業(yè)，越對(duì)「汽車是高段位人才密集型企業(yè)」這句話敬畏。

我好奇的是何小鵬怎么說服吳新宙加入的。這個(gè)問題，「純樸」的吳新宙老老實(shí)實(shí)回答了。

吳新宙說，如果在大公司待過，就會(huì)知道向一個(gè)什么都不懂的人匯報(bào)，還需要他來做決定，是一件多么痛苦的事情。但跟何小鵬聊，會(huì)發(fā)現(xiàn)無論是深度、廣度還是高度，何小鵬都令人非常非常敬佩。「他在技術(shù)上可以和我聊得很深，非常有共鳴，這是我非常非常看重的?！?/span>

當(dāng)然，加入小鵬汽車也有一個(gè)很重要的原因：吳新宙認(rèn)為在自動(dòng)駕駛落地上這個(gè)問題上，整車廠是最佳途徑。

他說，整車廠直接面對(duì)用戶，大量的數(shù)據(jù)可以從路上跑的車過來，通過OTA 能將車輛數(shù)據(jù)與車輛算法優(yōu)化形成閉環(huán)，進(jìn)而快速迭代。

這個(gè)快速迭代的能力，主機(jī)廠是獨(dú)一無二的?，F(xiàn)在很多科技公司的自動(dòng)駕駛解決方案，可以做出 Demo 來，但由于不直接面對(duì)用戶，閉環(huán)能力非常差。

AI 時(shí)代數(shù)據(jù)為王，算法演進(jìn)必須通過數(shù)據(jù)的獲取。通過數(shù)據(jù)，改善算法。

「高通在自動(dòng)駕駛下面怎么走，還是不太清晰?！箙切轮嬲f，他跟小鵬聊技術(shù)，聊未來走向，有一拍即合的感覺。而來廣州看過、跟所有高管團(tuán)隊(duì)見過后，覺得人「響當(dāng)當(dāng)角色」，車「非常扎實(shí)」。類比特斯拉，也做出了不同的亮點(diǎn)，進(jìn)而選擇了加入。

• 擴(kuò)軍：年底團(tuán)隊(duì)去到 250 人到 300 人規(guī)模

雖然3月12日才官宣，但吳新宙其實(shí)在去年 12 月就加入了小鵬汽車。

三個(gè)月后出來接受媒體專訪，給出的信號(hào)是吳新宙已經(jīng)做好了團(tuán)隊(duì)架構(gòu)調(diào)整、明確了未來三五年的自動(dòng)駕駛研發(fā)路徑。

去年發(fā)布會(huì)圖片

先說團(tuán)隊(duì)。

吳新宙說，他加入小鵬汽車時(shí)，自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì) 150 人，現(xiàn)在差不多 190 人，年底要去到 250 人到 300 人的規(guī)模，還要引進(jìn)各方面人才。無論是硅谷（偏感知）、圣地亞哥（傳感器融合）還是國(guó)內(nèi)，都需要高段位的同學(xué)加入。

至于中美兩地的分工。吳新宙則用「中國(guó)團(tuán)隊(duì)是主板，北美團(tuán)隊(duì)是插件」來形容。

簡(jiǎn)單說，核心算法團(tuán)隊(duì)全部在美國(guó)，完成從算法運(yùn)研到數(shù)據(jù)訓(xùn)練到模型優(yōu)化到硬件上的實(shí)現(xiàn)，還有定位、激光雷達(dá)的處理、雷達(dá)的處理等等，提供核心技術(shù)。

國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)會(huì)定義這個(gè)功能對(duì)每個(gè)模塊的要求，要求北美的團(tuán)隊(duì)或者核心算法團(tuán)隊(duì)按時(shí)按質(zhì)量地來交付這些功能，然后和團(tuán)隊(duì)配合完成落地，完成大規(guī)模路試。

• 路線圖：當(dāng)下專注 L2L3 實(shí)現(xiàn)，2024前后 L4

說完團(tuán)隊(duì)，下面進(jìn)入硬核時(shí)間！

吳新宙在談及小鵬汽車的自動(dòng)駕駛路線圖時(shí)說，專注在無人駕駛領(lǐng)域非常重要。小鵬目前會(huì)將 90% 的力量專注于 L2L3 的實(shí)現(xiàn)上。而 L3 實(shí)現(xiàn)之后，自然就會(huì)演進(jìn)到 L4 ，時(shí)間節(jié)點(diǎn)大概是 2024年。

這樣的路線圖設(shè)定，來自吳新宙對(duì)無人駕駛落地兩種路徑的洞察。第一種路徑叫Top-down，第二叫 Bottom-up。

Top-down 是直接做 L4L5 、做 Robot Taxi，包括 Waymo、Uber 等等。這種選擇需要安全地將駕駛員從車內(nèi)拿走。而即使在限定場(chǎng)景下，要解決這個(gè) 100% 安全的問題都是非常困難的，因?yàn)橐鉀Q很多很多的Corner Case（極端情況），是從 0 到 1 的跳變。

它的難點(diǎn)，不在于感知，而在于算法與規(guī)劃，尤其是能否在全場(chǎng)景下解決 Corner Case (極端情況）的問題，能否超出人類 99.9 % 判斷準(zhǔn)確的水平。

吳新宙說了個(gè)故事：前陣子他們?nèi)ψ恿?，一位?L4L5 技術(shù)研發(fā)的朋友就說，感覺自己在一個(gè)跑道繞著圈跑——以為解決了 90% 問題，一看還有 90% 的問題。

「我對(duì) Waymo 非常尊敬，他們的書是每一個(gè)進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域同學(xué)的教科書，但是，直到今天，也無法判斷其距離商用到底還有多遠(yuǎn)？」

因此，吳新宙選擇了 Bottom-up 的路徑，也即使從 L1、L2 到  L3 演進(jìn)的路徑。

他認(rèn)為，小鵬汽車的這條路徑，工程實(shí)現(xiàn)的可能性非常大。

譬如，L1  能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)前車距離，技術(shù)已經(jīng)非常成熟，基本上在高速上不用碰油門和剎車的，會(huì)給人的駕駛帶來很大愉悅感。

再往上一層，則是小鵬目前在做的事情，就是把 LCC（車道居中輔助）也加上去。在解放了雙腳以外，還解放了雙手，很容易得到用戶認(rèn)可。

再往上一層，他們會(huì)讓車能夠在上了高速以后，車能夠有自己的決策，能夠決定自己什么時(shí)候要換位，能夠處理更加復(fù)雜的場(chǎng)景，這個(gè)就是所謂 L3 的場(chǎng)景。

吳新宙說，小鵬汽車還有一個(gè)小小的夢(mèng)想。泊車上他們叫記憶泊車，在行車上也希望將來的車能夠做到從你的家到公司，車能夠把整個(gè)路徑記憶下來，完全自主地幫你來開這一段?！肝覀兊谝徊綍?huì)在高速上來做這個(gè)事情，因?yàn)樗膱?chǎng)景相對(duì)有比較明顯的定義?！?/span>

• G3：3月30日更新，LCC 是焦點(diǎn)

我曾問何小鵬，小鵬 G3 會(huì)達(dá)到 L3 的自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)嗎？他當(dāng)時(shí)的回答是不會(huì)。因?yàn)椴]有做到全冗余，現(xiàn)在號(hào)稱能通過軟件升級(jí)到 L3 的廠商其實(shí)都是在吹牛皮。

今天，在 Q&A 的環(huán)節(jié)，我又在吳新宙這里再次得到確認(rèn)。

吳新宙說，G3 上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景自動(dòng)泊車，也實(shí)現(xiàn)了行車上 ACC（自適應(yīng)巡航控制）的功能，這算 L1 的功能，接下來會(huì)通過幾個(gè)OTA，把 G3 的功能完成到L2 的水平。目前，他們正沒日沒夜?fàn)幦≡?「OTA 2」的節(jié)點(diǎn)推出新功能。

什么是 OTA 2 的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，又會(huì)增加什么新功能？

吳新宙說，G3 現(xiàn)有規(guī)劃是要實(shí)現(xiàn) ACC、LCC 功能的。「昨天晚上我們還討論到晚上 10 點(diǎn)鐘，我覺得最晚也應(yīng)該在今年 5、6 月份徹底發(fā)布，讓用戶能夠用上 LCC（車道居中保持）。但總的來說還沒有定論，無法給一個(gè)準(zhǔn)確答案?！?/span>

至于下一個(gè)OTA 的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，也就是 OTA 2 的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，則是 3 月 30 日。

作為 G3 準(zhǔn)車主，我的理解是 ACC 自適應(yīng)續(xù)航+ LCC 車道居中保持，也就是目前類似特斯拉 Autopilot 的功能，最快 3 月 30 日推出，最晚 6 月推出。（關(guān)注微信公眾號(hào)「電動(dòng)星球News」，后臺(tái)輸入 G3，查看此前有關(guān)G3 的長(zhǎng)測(cè)報(bào)道）

簡(jiǎn)單說下 LCC 車道居中保持 與 LKA 車道保持輔助的區(qū)別：LKA 大概是快壓線時(shí)糾偏；LCC 是保持在車道中央。實(shí)際體驗(yàn)來區(qū)分，LKA 在彎道上的表現(xiàn)差，過不了彎，不算自動(dòng)駕駛特性；LCC 會(huì)有好的過彎表現(xiàn)，是自動(dòng)駕駛特性。

對(duì)了，跟 G3 有關(guān)的消息，還包括頂配的車頂攝像頭。我從吳新宙處挖到的料是，除了現(xiàn)有的功能，譬如拍照之外，車頂攝像頭將用于前向自動(dòng)泊車上。我很期待這個(gè)功能的推出。

下一款車E28：L3 級(jí)別 下月亮相上海車展

諜照

最近一段時(shí)間，小鵬下一款 B 級(jí)車的諜照被車主爆了出來。我微博也發(fā)了（歡迎關(guān)注微博@電動(dòng)星球蟹老板），關(guān)注度非常高。

吳新宙今天說，小鵬汽車的下一款車，內(nèi)部代號(hào)叫做 E28。在這款車上，他們已經(jīng)將跟 L3 匹配的硬件預(yù)埋了，將達(dá)到 L3 這樣的水平。「這是一款非?？犰诺霓I跑，加上自動(dòng)駕駛的功能，相信還是蠻有吸引力的?！?/span>

根據(jù)他的說法。E28 正式量產(chǎn)時(shí)會(huì)有自研的 L2 的功能，同時(shí)通過3—4個(gè) OTA 完成從 L2 到 L3 的轉(zhuǎn)換。屆時(shí)，高速上行車能夠自主變道，從 A 到 B 車輛自動(dòng)駕駛；能夠做到記憶泊車——到停車場(chǎng)后，車完全接管，找到泊車位停好。而且，下個(gè)月，這款車就會(huì)在上海車展亮相。

「（L3）它還是一個(gè)駕駛員輔助的功能，而不是能夠讓駕駛員完全去睡覺，」吳新宙說，所以他們?cè)?E28 這一款車?yán)锊季至朔浅?yán)格的駕駛員監(jiān)控，駕駛員監(jiān)控的狀態(tài)和自動(dòng)駕駛的功能會(huì)有一個(gè)非常緊密的耦合。

比如說會(huì)保證駕駛員的眼睛必須是看著路的，一旦眼睛離開路路超過 2 秒，車輛就會(huì)提出警報(bào)。當(dāng)然，隨著算法的優(yōu)化，這個(gè)報(bào)警時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)。

我問吳新宙，實(shí)現(xiàn)的方式是怎樣的？他的回答是，類似 GM （通用）那樣的。

另一個(gè)特別重要的事情是，吳新宙一再說，在實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別的時(shí)候，不能用太貴的東西，要在用戶能夠買得起的前提下來實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶有用的功能。

因此，小鵬汽車會(huì)基于現(xiàn)在已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)的雷達(dá)和攝像頭上，用低成本定位的方案，通過數(shù)據(jù)來推動(dòng)算法的演進(jìn)，推動(dòng)自身能力的進(jìn)步，從而實(shí)現(xiàn)這些比較酷炫和高大上的功能，

「在下一款車整個(gè) L3 的方案，硬件成本的角度來講和處理器的角度來講，當(dāng)然這個(gè)不一定準(zhǔn)確，可能在 2 萬、3 萬人民幣左右?！?/span>

• 自研：小鵬汽車核心與生命力

在談及 E28 時(shí)，吳新宙特別強(qiáng)調(diào)：屆時(shí)小鵬汽車會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自研 L2 的能力。

開始我沒注意，后來回過頭聽音頻，發(fā)現(xiàn)他很看中這一點(diǎn)。

他說，G3 整個(gè)自動(dòng)駕駛還不是完全自研的，有一部分特別是感知的部分是來自于供應(yīng)商，他們?cè)?E28 正式發(fā)布的時(shí)候就會(huì)完全做到自研的 L2 的功能…差不多通過 9 個(gè)月到一年的時(shí)間，完成所有 L3 功能的釋放。而到了 2024、2025 年，小鵬汽車希望能夠做到 L4 的水平。

為什么他特意強(qiáng)調(diào)？后來，他解釋了。

他說，以前的主機(jī)廠都是走一二級(jí)供應(yīng)商規(guī)劃產(chǎn)品的路子，通過供應(yīng)商的管控來實(shí)現(xiàn)想做的事情。但對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，這樣走很難做到有競(jìng)爭(zhēng)力，不可能把東西做出差異化來。

小鵬自動(dòng)泊車演示

「小鵬是非常堅(jiān)定堅(jiān)持要自己自研的?！箙切轮嬲f，早在 2014 年下半年，小鵬汽車開始有團(tuán)隊(duì)在做自動(dòng)駕駛的東西。在 G3 的自研上，小鵬已經(jīng)嘗到一些甜頭，譬如超級(jí)自動(dòng)泊車，有自研所以更適用于中國(guó)場(chǎng)景，比國(guó)外供應(yīng)商的方案要好。

但也有一些教訓(xùn)。正是因?yàn)楦兄皇亲匝械?，在上面就沒有控制，有很多東西就變成了行業(yè)難題或者解決不了的問題，

「G3 以后首先我們有必要自己來完成自研的感知，另外我們也有能力來完成這個(gè)自研的感知。」

吳新宙說，作為新勢(shì)力造車，如果在智能化、自動(dòng)駕駛上不能做出差異化，競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？跟大主機(jī)廠去拼管控供應(yīng)商？這個(gè)根本不能比。

他拿特斯拉舉例說，由于特斯拉研發(fā)部門在美國(guó)，在中國(guó)這個(gè)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地，還是非?？嚯y。言外之意是，小鵬汽車會(huì)依靠數(shù)據(jù)+算法+OTA這個(gè)閉環(huán)，在中國(guó)為中國(guó)車主提供更優(yōu)的、有差異性的智能駕駛體驗(yàn)，這是小鵬的生命力，小鵬會(huì)不計(jì)成本。

吳新宙還談了很多。譬如，如何對(duì)車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集（類似特斯拉的影子模式）、L4 政策可行性的分析、對(duì)車聯(lián)網(wǎng) V2X 的看法等等。

想了想，還是說下自動(dòng)駕駛分級(jí)的事。0-2 屬于監(jiān)控駕駛，3-5 屬于無監(jiān)控駕駛。其中 L2 與 L3 都算是「有條件的自動(dòng)駕駛」。區(qū)別在于，L3 時(shí)，駕駛員不需要一直監(jiān)控系統(tǒng)?；蛘哒f，L2 是解放雙手，L3 是解放雙眼。

在早前，我曾在微信回復(fù)中說，L3 是違反人性的，無法在產(chǎn)品上落地。因?yàn)椋Ｈ祟愂遣豢赡茉诓慌霾豢吹那闆r下，及時(shí)接回車輛的處置權(quán)，以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

今天，我也把這個(gè)問題提給了吳新宙。吳新宙回答說，其實(shí)內(nèi)部他們也不愿意去說L幾的事兒，更愿意說是增加一些功能，讓用戶能夠體驗(yàn)到更多的舒適感和愉悅感，以及減少駕駛的疲勞感。在自動(dòng)駕駛的這個(gè)初期階段，人還是駕駛系統(tǒng)機(jī)器人的Guardian Angels，將來什么時(shí)候能夠做到反過來，他覺得這還是比較長(zhǎng)遠(yuǎn)的一個(gè)事情。

在現(xiàn)場(chǎng)的感受是，他之所以說 L3 ，是因?yàn)橹挥羞@樣說，大家才能理解。

吳新宙后來還補(bǔ)充到，自動(dòng)駕駛分級(jí)后，對(duì)業(yè)界的幫助很大。因?yàn)樗x了一個(gè)非常清晰的前進(jìn)路徑，但這個(gè)準(zhǔn)確性（不足）也是不可避免的，到了今天，作為一個(gè)車商來說，再去追究這個(gè) L3、L4 到底怎么定義真的不太重要，關(guān)緊是看你的東西做出來有沒有用戶用，能不能產(chǎn)生價(jià)值。「這是我關(guān)注的東西?！?/span>

放一張微博網(wǎng)友@石雨峰峰峰峰峰峰 @我的圖片

期待我的 G3，也期待 E28 的驚喜。

對(duì)了，澄清下，G3 是有 A 柱攝像頭的。之前發(fā)微博說沒有，并不算亂說。但后來溝通后確認(rèn)是有 A柱 攝像頭的。挺好。

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