2017年5月16日~18日，“2017年第五屆國(guó)際電動(dòng)汽車及關(guān)鍵部件測(cè)評(píng)研討會(huì)”(下稱研討會(huì))在江蘇常州召開(kāi)。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心汽車工程研究院副院長(zhǎng)龔進(jìn)峰以“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系及測(cè)試評(píng)價(jià)研究“為主題，系統(tǒng)介紹了以汽車電動(dòng)化為載體的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系發(fā)展現(xiàn)狀，詳細(xì)介紹車道線保持、碰撞預(yù)警、軌跡識(shí)別等輔助駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制技術(shù)等汽車智能化技術(shù)的開(kāi)發(fā)要點(diǎn)，智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)制定進(jìn)展及趨勢(shì)，并具體分析了雷達(dá)、攝像頭、車載網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等關(guān)鍵部件測(cè)試評(píng)價(jià)要求。

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心汽車工程研究院副院長(zhǎng)龔進(jìn)峰

據(jù)了解，本屆研討會(huì)由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心(下稱中汽中心)主辦，中汽中心汽車試驗(yàn)研究所、汽車技術(shù)情報(bào)研究所、千人計(jì)劃(常州)新能源汽車研究院聯(lián)合承辦，常州市經(jīng)濟(jì)與信息化委員會(huì)、鐘樓區(qū)人民政府、常州市汽車行業(yè)協(xié)會(huì)合作協(xié)辦。

以下為中汽中心汽車工程研究院副院長(zhǎng)龔進(jìn)峰大會(huì)演講實(shí)錄：

關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系和測(cè)試評(píng)價(jià)的研究，目前尚在發(fā)展過(guò)程中。輔助駕駛的一些功能測(cè)試評(píng)價(jià)，目前已基本成熟，但就無(wú)人駕駛車來(lái)說(shuō)，全球都沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的評(píng)價(jià)體系。

以下我將從四個(gè)方面進(jìn)行報(bào)告。首先是技術(shù)體系，圖中是美國(guó)NASA關(guān)于智能車的等級(jí)劃分，分0到4級(jí)五個(gè)等級(jí)，第一級(jí)只有預(yù)警，沒(méi)有智能化；第二等級(jí)是有單一功能的智能化；第三級(jí)，在限制條件下或者結(jié)構(gòu)化道路條件下，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；第四級(jí)是完全的無(wú)人駕駛。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車有一個(gè)等級(jí)劃分，分為三個(gè)等級(jí)：第一等級(jí)是網(wǎng)聯(lián)輔助信息交流，第二等級(jí)是協(xié)同感知，第三等級(jí)加上了一些控制功能，即協(xié)同決策和控制。圖中是一個(gè)技術(shù)體系，這個(gè)表是中汽中心牽頭成立的國(guó)家智能車輛產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟。

其次是基礎(chǔ)支撐平臺(tái)，包括幾個(gè)方面：一是基礎(chǔ)設(shè)施，沒(méi)有智能化的道路做支撐，無(wú)人駕駛車很難實(shí)現(xiàn)；二是零部件的支持，車的智能化首先要有智能化的傳感器，環(huán)境感知要感知的透；三是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，包括測(cè)試評(píng)價(jià)體系等的支撐；四是技術(shù)體系需要整車集成技術(shù)的支撐，實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)車的集成，包括像無(wú)人駕駛技術(shù)的共性技術(shù)，路徑的決策規(guī)劃，局部路徑和全局路徑的規(guī)劃輔助駕駛技術(shù)，底盤控制駕駛模型，人力交互感知技術(shù)等。

然后是從感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三個(gè)層面上來(lái)研究。車自身傳感器的感知范圍是有限的，比如毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)，一般探測(cè)的距離是150米到200米，超出范圍感知要使用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和V2X的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，把車感知的環(huán)境半徑大大延伸，是V2S。

V2S的技術(shù)里邊有兩個(gè)通訊協(xié)議，主流的依舊是DSCR，國(guó)內(nèi)基本是基于4G搞F1。未來(lái) 5G技術(shù)能夠普及，將是一個(gè)全球統(tǒng)一的技術(shù)，并且如果5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通訊模式或是一個(gè)主流方向。中汽中心成立了智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的分技術(shù)委員會(huì)，或?qū)⒃谝韵聝蓚€(gè)方面展開(kāi)工作：一個(gè)是智能汽車、智能控制和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，會(huì)有一系列標(biāo)準(zhǔn)推出；另外是車載智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)域也會(huì)推出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并且有專業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)組織來(lái)負(fù)責(zé)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制、修訂。標(biāo)準(zhǔn)體系則包括以下幾個(gè)方面，一是基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，二是通信規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)，三是產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，四是信息交互、界面接口等方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

那么如何去做測(cè)試評(píng)價(jià)？這包括三個(gè)方面，首先是基于事故和場(chǎng)景的分析，第二個(gè)是系統(tǒng)性評(píng)價(jià)，最后是做整車級(jí)的評(píng)價(jià)。

從通訊角度看，因?yàn)楝F(xiàn)在美國(guó)的頻段是5.85到5.925，歐洲也是這個(gè)范圍，中國(guó)基本上還按照LCV方式再往前走，基于4G或4.5G或5G上面努力去走。目前面臨的困難還有很多，比如基礎(chǔ)研究存在的很多薄弱環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)體系核心技術(shù)體系不完善等。解決方式首先是提出用產(chǎn)學(xué)研用這么一個(gè)協(xié)調(diào)的生態(tài)系統(tǒng)來(lái)搞，其次是加強(qiáng)V2X無(wú)線通訊系統(tǒng)的體系架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)體系的研究，加快中頻譜資源的規(guī)劃研究和開(kāi)發(fā)。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，電磁兼容是一個(gè)非常突出的問(wèn)題，電動(dòng)車電池電容存在著很多瓶頸問(wèn)題。因?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)加了那么多無(wú)線通信的東西，再加上多個(gè)傳感器，電芯兼容問(wèn)題肯定會(huì)非常嚴(yán)酷，也是車輛網(wǎng)聯(lián)化要面臨的問(wèn)題，目前中汽中心在電磁兼容能力建設(shè)方面做了很多工作。

主動(dòng)安全測(cè)試方面，首先是縱向輔助類測(cè)試，包括測(cè)ACC、TEW、WAB，橫向測(cè)試這塊，lEDW車道保持等，穩(wěn)定性測(cè)試主要是ABSEFC測(cè)試，可按照作用機(jī)理來(lái)分類；第二個(gè)分類模式是主動(dòng)安全，一種是測(cè)試結(jié)果分類，二是基于場(chǎng)景，比如這種場(chǎng)景出現(xiàn)概率會(huì)有多大；另外一種是基于功能的措施。

全球無(wú)人駕駛，典型的是美國(guó)MACT在做。中汽中心現(xiàn)在也正在構(gòu)建一個(gè)智能化環(huán)境，目前是一個(gè)600畝的封閉化智能環(huán)境，有四輛無(wú)人駕駛車做測(cè)試；另外在做一個(gè)布式的平臺(tái)，目前已構(gòu)建15個(gè)場(chǎng)景?，F(xiàn)在無(wú)人駕駛車遇到了新的發(fā)展機(jī)遇，希望中汽中心給行業(yè)從事智能車研究的技術(shù)人員展開(kāi)交流的平臺(tái)，讓我們共同推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。謝謝！

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