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賽靈思異構(gòu)計(jì)算點(diǎn)亮自動駕駛之路

AutoR智駕

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賽靈思在自動駕駛領(lǐng)域扮演著重要角色。

昨天(12月3日),自適應(yīng)和智能計(jì)算公司賽靈思在北京舉辦了2019賽靈思開發(fā)者大會。

會上,賽靈思面向亞洲開發(fā)者正式發(fā)布Salil 面向亞洲開發(fā)者正式發(fā)布 Vitis? 統(tǒng)一軟件平臺,并宣布面向人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)推斷的Vitis? AI 即日起開放免費(fèi)下載。

賽靈思總裁兼CEO Victor Peng表示,“自適應(yīng)計(jì)算時代已經(jīng)來臨,賽靈思作為自適應(yīng)和智能計(jì)算的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),致力于攜手亞洲及中國產(chǎn)業(yè)合作伙伴,持續(xù)推動各個領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新,隨著賽靈思由器件向平臺公司轉(zhuǎn)型不斷深入和公司三大戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn),我們將繼續(xù)以高度靈活的自適應(yīng)產(chǎn)品和平臺,賦能更多開發(fā)者進(jìn)行源源不斷的創(chuàng)新。”

2018年初,賽靈思宣布啟動公司三大戰(zhàn)略,即數(shù)據(jù)中心優(yōu)先、加速核心市場發(fā)展以及驅(qū)動靈活應(yīng)變的計(jì)算。

經(jīng)過一年半的發(fā)展,賽靈思憑借獨(dú)特的高性能與靈活應(yīng)變能力,不斷拓展市場,在數(shù)據(jù)中心、人工智能、 5G 等行業(yè)重大趨勢應(yīng)用領(lǐng)域,日益扮演重要的領(lǐng)導(dǎo)者角色。

面向數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域,賽靈思在去年的XDF上推出了世界上最快的數(shù)據(jù)中心加速卡 Alveo加速器卡系列。

在一年多的時間里,為滿足用戶對算力、尺寸、內(nèi)存帶寬及成本的不同需求,陸續(xù)推出U50、U200、U250和U280四大產(chǎn)品系列,用于大幅提升云端和本地?cái)?shù)據(jù)中心服務(wù)器的性能。

借助Alveo加速器卡,客戶在運(yùn)行實(shí)時機(jī)器學(xué)習(xí)推斷以及視頻處理、基因組分析、數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵的數(shù)據(jù)中心應(yīng)用時,能夠以更低的時延實(shí)現(xiàn)性能的突破性提升。

此外,最值得一提的是賽靈思圍繞Alveo, 在短短一年多的時間里,已經(jīng)培訓(xùn)企業(yè)與學(xué)術(shù)單位7,500 多人,加速器項(xiàng)目達(dá)800 多個,應(yīng)用發(fā)布近100 個。

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最新 Vitis 統(tǒng)一軟件平臺,該平臺將使得軟件工程師、人工智能科學(xué)家等更廣泛的開發(fā)人員都能夠受益于賽靈思靈活應(yīng)變硬件加速的優(yōu)勢。

這是賽靈思首次推出一個軟件和硬件設(shè)計(jì)“大一統(tǒng)”的開發(fā)工具平臺,也是公司從器件向平臺企業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的里程碑式產(chǎn)品之一。

Vitis 可以根據(jù)軟件或算法代碼自動適配和使用賽靈思硬件架構(gòu),將用戶從繁雜的硬件專業(yè)知識中解放出來。

借助 Vitis 平臺,無論是軟件工程師還是 AI 科學(xué)家,都將受益于賽靈思靈活應(yīng)變的硬件優(yōu)勢。

而對于硬件開發(fā)者來說, Vitis 則可以通過軟硬件工程師在同一工具平臺上的協(xié)作,顯著提升工作效率。

在自動駕駛領(lǐng)域,賽靈思汽車戰(zhàn)略與客戶市場營銷總監(jiān)Dan Isaacs表示,“在過去的幾年中,賽靈思FPGA在汽車領(lǐng)域出貨量達(dá)到了1.7億片,ADAS出貨量為7千萬。”

這是一突出成績也主要取決賽靈思產(chǎn)品有著非常高的質(zhì)量和可靠性。

最新的消息顯示,賽靈思又推出推出了兩款新的產(chǎn)品,這兩款產(chǎn)品都是在汽車級別的器件更具有編程性、有更高的I/O,而且有更好的性能。

這是賽靈思汽車級別SA產(chǎn)品線當(dāng)中最新的產(chǎn)品。

Dan Isaacs表示,“這個主要是基于ADAS和自動駕駛的需求,比如現(xiàn)在我們對于邊緣的探測器和中央預(yù)控制器都有更高要求。”

這里需要強(qiáng)調(diào)的是,賽靈思的數(shù)據(jù)匯總預(yù)處理和分配的功能,因?yàn)楝F(xiàn)在車上需要更多的傳感器,需要更多的可編程的能力,并且能夠把更多的加速器放在整個系統(tǒng)當(dāng)中,對此,賽靈思有了一系列可擴(kuò)展的產(chǎn)品線,這里可以看到賽靈思產(chǎn)品器件是從小到大的覆蓋了所有客戶可能出現(xiàn)的需求。

現(xiàn)在我們看到的重新定義汽車的產(chǎn)業(yè),我們看到了汽車行業(yè)當(dāng)中幾個非常重要的趨勢,第一個趨勢是跟ADAS相關(guān),也就是我們現(xiàn)在已經(jīng)逐漸從計(jì)算機(jī)視覺向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI在進(jìn)行過渡,我們希望通過可變成的邏輯來優(yōu)化我們的駕駛。

當(dāng)前,要想實(shí)現(xiàn)自動駕駛,有兩條路徑可以走:

傳統(tǒng)的路徑,一開始傳統(tǒng)廠商先去做全景環(huán)式探測器,從車外移到車內(nèi),然后再做ADAS預(yù)控制器。

非傳統(tǒng)的路徑,比如有互聯(lián)網(wǎng)公司,他們直接做集中處理模塊的方式來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

而賽靈思的產(chǎn)品和解決方案,涵蓋了這兩條路徑當(dāng)中所有的內(nèi)容,不管是邊緣傳感器還是集中處理的預(yù)控制器,通過產(chǎn)品把所有相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、一致化、整合、預(yù)處理,然后再分配出去。

當(dāng)前,在前置攝像頭、激光雷達(dá)、全景攝像頭和全屏顯示后視鏡等新技術(shù)都在應(yīng)用賽靈思的產(chǎn)品。

其中在攝像頭方面,已經(jīng)從機(jī)器視覺正在向機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)階段過渡進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

Dan Isaacs表示,“很多客戶都在使用我們自動駕駛中央模塊的功能和技術(shù),不管是從數(shù)據(jù)的整合還是傳感器的融合方面,都在再次向大家證明了我們的產(chǎn)品和技術(shù)是非常有擴(kuò)展性的,從很小的器件可以擴(kuò)展到很大的器件。”

Dan Isaacs列舉了一個集中處理模塊的例子,DAPD數(shù)據(jù)的匯總、預(yù)處理和分配完成之后,賽靈思將把這些數(shù)據(jù)送到計(jì)算的加速器當(dāng)中,用Versal來實(shí)現(xiàn)加速,之后這個數(shù)據(jù)將送到安全性的處理器當(dāng)中來確保駕駛室是完全安全的。

當(dāng)然這只不過是架構(gòu)的一種,其實(shí)賽靈思還有很多其他種類架構(gòu)都用在自動駕駛中,這也是為什么賽靈思必須要有可擴(kuò)展性和靈活程度,這也是為什么賽靈思具備自適應(yīng)和可擴(kuò)展的產(chǎn)品是用在很多汽車中。

在上午的論壇中,Victor Peng在介紹的時候說到了賽靈思具備雙重優(yōu)化,這里他指的是通過通過對機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)以及實(shí)現(xiàn)硬件模型的優(yōu)化。

可以說,通過這樣一個方式能夠?qū)崿F(xiàn)業(yè)界AI的推斷性能、低延時和高性能。

延時對于自動駕駛來說是非常重要的,響應(yīng)速度要非常快速才真正實(shí)現(xiàn)安全,通常情況下,傳統(tǒng)CPU、GPU或者DSP可以實(shí)現(xiàn)高吞吐量,但是沒有辦法實(shí)現(xiàn)低時延,因?yàn)樘幚頃r間會比較長,這時候就需要花更長的時間來進(jìn)行響應(yīng)。

在自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行開展的自動駕駛測試中,使用賽靈思FPGA的方案延遲可以得到12倍的提高,相對通用計(jì)算架構(gòu)來說,能耗只有通用計(jì)算架構(gòu)的1/10,強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,還有一些是通用計(jì)算架構(gòu)永遠(yuǎn)無法提供的,比如非常強(qiáng)的時序。

賽靈思FPGA還可以實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)的運(yùn)行中的配置,這也是所說的自適應(yīng)性。

Dan Isaacs稱,“歐洲新車測評估安全標(biāo)準(zhǔn)是在不斷進(jìn)行變化,隨著這些標(biāo)準(zhǔn)不斷變化,我們的產(chǎn)品和技術(shù)不需要引入新的器件就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的重配置。在MIPI協(xié)議當(dāng)中,數(shù)據(jù)速率在不斷提高,我們不需要改變原來的器件,只要通過可編程邏輯的變化就可以支持高數(shù)據(jù)速率?!?/p>

最后,賽靈思器件的特點(diǎn)就是用DFX,也就是動態(tài)功能交換的性能,這個時候不需要進(jìn)行重啟或者是關(guān)掉這些器件,就可以實(shí)現(xiàn)器件之間功能的互換。

在I/O或者傳感器不需要發(fā)生太大變化,用可編程邏輯當(dāng)中的一部分進(jìn)行改變。

比如,開車時換了倒車檔,這時候就啟動了后置攝像頭,在這個過程當(dāng)中,我并不需要把整個系統(tǒng)關(guān)掉再重開就可以實(shí)現(xiàn),而這樣做的好處是節(jié)約成本的同時也是增加了汽車的可靠性。

總體來看,賽靈思所有的產(chǎn)品和技術(shù)可以提供最低功耗的AI推斷以及高度的擴(kuò)展性,通過可編程的邏輯可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)動態(tài)功能交換或者在遠(yuǎn)程硬件,也就是芯片更新,根據(jù)的傳感信息I/O的要求,還有加速的能力。

與此同時,加上ADAS就可以實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算,幫助矢量引擎、AI引擎和各種引擎來實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算。

來源:AutoR智駕

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