近期,汽車行業(yè)權(quán)威獎項“2021第三屆金輯獎”在上海正式揭曉,福瑞泰克域控制器ADC20和視覺系統(tǒng)研發(fā)平臺均榮獲2021蓋世汽車“金輯獎”中國汽車新供應(yīng)鏈百強。

福瑞泰克CTO沈駿強博士受邀出席“金輯獎”頒獎盛典并代表福瑞泰克領(lǐng)獎。

福瑞泰克域控制器ADC20

福瑞泰克域控制器ADC20集成行車域控制器，泊車域控制器和DMS控制器,配合高精度地圖和定位，后視相機，最高實現(xiàn)高速公路導航輔助駕駛和AVP泊車功能。

未來主要瞄準在智能化體驗要求越來越高的中高檔車型，為其提供極具性價比的解決方案。本系統(tǒng)充分利用目前車輛上的80%的傳感器，通過增加一定的感知能力和提高控制器的算力，充分挖掘感知能力，提供良好的智能駕駛體驗。

（福瑞泰克域控制器  ADC20集成行車域控制器）

ADC20作為整個系統(tǒng)的中央域控制器，處理ADAS域內(nèi)的各個節(jié)點的數(shù)據(jù)，并且可以將處理完畢以后360環(huán)視輸出到中控進行顯示。高精度地圖數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到域控制器，前向智能攝像頭作為域控制器的備份控制器。

創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

1、以直接運行高精地圖引擎，配合視覺進行車道級匹配定位

2、行車時利用環(huán)視，可以提高后車切入(cut-in)的預判，大幅度提高安全性

3、利用超聲波雷達，可以在擁堵等場景內(nèi)更好的響應(yīng)四周車輛的擠壓

4、泊車（包括尋找車位）的時候可以同時利用5路雷達與前視攝像頭的輸入，安全性大幅度提高

5、真正做到單車道脫手駕駛，降低駕駛疲勞感

福瑞泰克視覺系統(tǒng)平臺

福瑞泰克基于大數(shù)據(jù)的智能感知與類腦計算，創(chuàng)新性打造的視覺系統(tǒng)平臺，從視覺感知、融合、功能以及基礎(chǔ)軟件使用了平臺化的模塊定義思路，統(tǒng)一了模塊定義和接口協(xié)議。該平臺采用RH850處理器，支持Autosar架構(gòu)，支持視覺和毫米波雷達目標級后融合算法，支持ACC、AEB、LKA、ELKA、FCW、PA等ADAS功能及OBD診斷算法，功能安全等級最高能滿足ASIL-B，采用地平線J2芯片視覺感知算法處理，支持HFOV：100°；VFOV：35.5°，視覺最大探測距離150m；支持road edge、freespace、TLA檢測。

該平臺更適合中國特色道路場景，更為靈活高效，可以實現(xiàn)優(yōu)異的ADAS功能，具備可擴展性和易用性，應(yīng)用場景支持高速、城市、鄉(xiāng)村道路，支持黑夜、雨天等各種惡劣天氣情況，可幫助汽車制造商應(yīng)對不斷變化的需求。

（福瑞泰克視覺系統(tǒng)平臺）

福瑞泰克視覺系統(tǒng)平臺利用先進的先進融合算法，來改善融合后目標的穩(wěn)定性和目標速度偏差較大的問題，并豐富輸出目標的信息。產(chǎn)品大幅提升了視覺能力，滿足大多數(shù)功能都可以用單攝像頭（1V）替代原有攝像頭加雷達（1V1R）的方案，在安全可靠的前提下，進一步降低系統(tǒng)成本。

同時，極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國cut-in場景。在量產(chǎn)產(chǎn)品測試中，該功能獲得客戶的好評與認可，升級的像素可以讓攝像頭看得更清更遠，留出更充分的時間對道路場景進行決策反應(yīng)，使得整體功能更安全，體驗更舒適。

創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

1、ACC功能提高了車身姿態(tài)檢測性能，支持更舒適的ACC跟車性能

2、PA功能支持更好的轉(zhuǎn)彎半徑過彎         

3、支持基于CANFD的壓縮/非壓縮的的圖片上傳功能

4、基于部分場景雷達數(shù)據(jù)的優(yōu)化IHBC功能

福瑞泰克成立于2016年，是中國領(lǐng)先的智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，擁有ADAS及自動駕駛領(lǐng)域核心的知識產(chǎn)權(quán)與解決方案，是一家具備國際智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)導力的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。

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