一年前，第一電動網(wǎng)首次采訪了剛成立不久的馭勢科技，創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙表示，在限定的低速電動車應(yīng)用場景能率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛，中國有彎道超車的可能性。一年后，馭勢科技團(tuán)隊已經(jīng)帶著商業(yè)化項(xiàng)目而來，率先推進(jìn)無人駕駛進(jìn)入實(shí)用化階段。

5月23日，馭勢科技在北京舉辦媒體交流會，發(fā)布了最新的無人駕駛車項(xiàng)目商業(yè)化進(jìn)展：實(shí)現(xiàn)在限定場景、增強(qiáng)環(huán)境下的低速無人駕駛，在廣州白云機(jī)場、杭州來福士購物中心開展技術(shù)驗(yàn)證和試運(yùn)營服務(wù)。吳甘沙仍然堅定看好，只要采用因地制宜、腳踏實(shí)地的方法和路徑，包括無人駕駛在內(nèi)的智能駕駛產(chǎn)業(yè)將馬上進(jìn)入高速發(fā)展期。

馭勢科技創(chuàng)始人、CEO 吳甘沙

馭勢科技與廣州白云機(jī)場合作，投入一輛無人駕駛車在航站樓與停車場之間提供擺渡服務(wù)。短短一個月的部署之后，3月30日完成試運(yùn)營首秀。這輛無人駕駛車如同一個“移動包廂”，內(nèi)設(shè)有4個座位，沒有方向盤、油門和剎車。旅客可以在停車場內(nèi)用軟件約車，然后搭乘無人駕駛車到指定的停車位。上車之后只需按一下按鈕，車即可自行啟動，按照優(yōu)化的路線前往目的地。遇到停車場內(nèi)其他車輛及行車，該車會自動識別停頓。

馭勢科技無人駕駛車在廣州白云機(jī)場試運(yùn)行

除了機(jī)場運(yùn)營的項(xiàng)目，馭勢科技還與凱德集團(tuán)達(dá)成合作，共同探索無人駕駛車在大型綜合商業(yè)地產(chǎn)項(xiàng)目的應(yīng)用。首個項(xiàng)目地點(diǎn)選定杭州來福士廣場，試水大型地下停車場的無人駕駛車自動擺渡服務(wù)模式。在此項(xiàng)應(yīng)用中，消費(fèi)者可以在電梯口呼叫車輛，系統(tǒng)將自動識別其停車位，進(jìn)而將乘客送至停車位。

此類應(yīng)用需要克服多重挑戰(zhàn)。首先由于地下停車場無法獲得GPS信號，無人駕駛車需要依靠基于機(jī)器視覺的定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，難度極大。其次，地庫道路相對狹窄，有密集的行人和社會車輛，對于無人車的感知能力和規(guī)劃決策能力有極高的要求。

馭勢科技無人駕駛車在杭州來福士廣場投入運(yùn)營

據(jù)吳甘沙介紹，馭勢無人駕駛技術(shù)有三個要點(diǎn)，一是多種傳感器的交叉印證，無論哪個角度至少有2～3個傳感器在發(fā)揮作用。二是做好傳感器的融合，確保無漏報和誤報。第三是提供更好的認(rèn)知算法?，F(xiàn)在運(yùn)營的無人駕駛車上做了非常多的人機(jī)交互設(shè)計，考慮到了諸如兒童玩鬧干擾方向盤，誤操作等突發(fā)情況，設(shè)定緊急抱死功能、緩慢停車等功能。

除了機(jī)場和商業(yè)地產(chǎn)，馭勢科技將陸續(xù)與多家地方政府、園區(qū)、主題公園、物流等領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者開展合作。據(jù)吳甘沙估算，國內(nèi)的場地/場內(nèi)車每年有上百萬輛的市場，預(yù)計2020年有5～10%的無人駕駛轉(zhuǎn)換率，市場規(guī)模將達(dá)100～200億(5～10萬臺)。在這些場景，法律法規(guī)沒有大問題，成本和技術(shù)是能發(fā)爆發(fā)式增長的關(guān)鍵因素。

“在高速自動駕駛這一塊，我們采取‘和’的戰(zhàn)略，希望通過知識產(chǎn)權(quán)和數(shù)據(jù)的共享，與主機(jī)廠、供應(yīng)商合作，實(shí)現(xiàn)生態(tài)繁榮。在特定場景低速無人駕駛領(lǐng)域，采取的策略叫“不同”，選擇主流市場邊緣的垂直細(xì)分市場，通過重新創(chuàng)造新的價值鏈，快速的商業(yè)化迭代，把運(yùn)維體系和商業(yè)閉環(huán)建立起來。”

據(jù)此，吳甘沙提出了智能駕駛“落地為安”的一些思路，通過客戶需求和應(yīng)用場景牽引功能的開發(fā)和軟硬件的組合優(yōu)化，在兼顧安全性和成本的前提下，跨越從演示到部署運(yùn)營的死亡之谷，建立商業(yè)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)創(chuàng)新到客戶價值創(chuàng)造的躍遷。

“今年下半年，我們將進(jìn)入無人駕駛車的量產(chǎn)階段，兩條腿走路，一是客戶需求縱向牽引我們做新的功能開發(fā)，二是橫向復(fù)制，把一些成熟的產(chǎn)品做規(guī)?；瘧?yīng)用。”吳甘沙表示，馭勢在車輛制造上持開放態(tài)度，歡迎企業(yè)合作匹配，定制生產(chǎn)，也可以采取改裝的方式植入無人駕駛技術(shù)。

除了馭勢科技自身業(yè)務(wù)的進(jìn)展，吳甘沙還分享了很多智能駕駛領(lǐng)域的干貨信息和觀點(diǎn)，同樣值得關(guān)注。

一、 如何看待智能駕駛前景？

智能駕駛在未來10年是一個非常大的賽道，涉及到6個萬億美金的市場。一是汽車、出行、物流、能源、商業(yè)地產(chǎn)、社會效益。第一是汽車市場。中國智能駕駛路線圖規(guī)劃了2020年有1500萬臺車具備了1～3級自動駕駛功能；第二是出行市場，有效解決網(wǎng)約車人貴、人缺，資源使用率低和管理成本高的瓶頸之后，無人駕駛一天的出行訂單可達(dá)5億單。第三是物流市場，中國物流成本非常高，占到GDP百分比的16%，通過無人駕駛應(yīng)用有望使商品便宜1/3，甚至更多。第四是商業(yè)地產(chǎn)，未來的汽車會不斷延伸商業(yè)屬性，變成大型移動智能終端+商業(yè)空間+儲能單元。第五是能源市場，形成分布式能源互聯(lián)網(wǎng)。第六是社會效益，交通事故減少90%以上，車險必須得改革，數(shù)千億美金的社會成本現(xiàn)在可以變成社會的福利。

二、 規(guī)模化商業(yè)化的五大障礙

1、 法律法規(guī)政策。預(yù)計自動駕駛基礎(chǔ)法律出臺要1-2年；公共道路測試規(guī)劃預(yù)計1年；性能指南和測試標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計1-2年，無人駕駛基礎(chǔ)法律大約要3-5年。

2、 基礎(chǔ)設(shè)施。預(yù)計高精度定位的覆蓋要1年時間，高精度地圖的覆蓋需要3年，V2X通信的覆蓋則要5年以上。

3、 技術(shù)成熟度。預(yù)計開放城市環(huán)境無人駕駛技術(shù)成熟還需要5～10年；L2、L3級自動駕駛(PA/CA)的大范圍普及是3年；限定場景、增強(qiáng)環(huán)境的低速無人駕駛是1年。

4、 成本。預(yù)計激光雷達(dá)成本降到數(shù)百美金要3～5年；低速無人駕駛電動車價格降到10～20萬元需要3年；C-V2X、高精度定位等服務(wù)下降到可忽略不計需要3年以上。

5、 社會接受度。預(yù)計高度公路2/3級自動駕駛接受要3年；限定場景的低速無人駕駛1-2年；社會對無人駕駛倫理、信息安全的關(guān)注1-5年；大規(guī)模失業(yè)引起社會關(guān)注5-10年。

三、技術(shù)三大挑戰(zhàn)

1、處理真實(shí)復(fù)雜環(huán)境

2、人工智能的魯棒性（魯棒是Robust的音譯）。魯棒是無人駕駛系統(tǒng)在異常和危險情況下生存的關(guān)鍵，實(shí)際上它的內(nèi)涵是容錯能力，即在操作錯誤、超出常規(guī)頻率的發(fā)出指令、網(wǎng)絡(luò)過載等情況下，自動駕駛系統(tǒng)是否依然能夠保持正常運(yùn)作。

3、為智能駕駛系統(tǒng)給出可預(yù)期的置信度。路測里程達(dá)到100億英里之后，才有95%的置信度，才意味著無人駕駛技術(shù)的成熟。

四、商業(yè)化落地大法

1、 算法決定上限，系統(tǒng)決定下限

2、 場景牽引功能

3、 需求決定配置。

4、 成本決定價值。目標(biāo)是智能化模塊成本小于司機(jī)1人年成本

5、 部署速度(工具化)決定商機(jī)

6、 跨越演示到部署的死亡之谷

7、 開啟生態(tài)創(chuàng)新，建立商業(yè)閉環(huán)。

五、如何看待百度“阿波羅計劃”的開放？以及谷歌與打車平臺Lyft的合作？

開放是應(yīng)該去做的，馭勢科技“和”的策略就是開放，推動上下游協(xié)同創(chuàng)新、共享源代碼和數(shù)據(jù)。對百度的阿波羅計劃不必過度解讀，官方聲明中沒有提到“免費(fèi)”，而且要看最終輸出什么樣的能力?？梢园堰@個計劃理解為開放性協(xié)作，各方有選擇地做適配。

對標(biāo)谷歌無人駕駛技術(shù)，馭勢在技術(shù)先進(jìn)性上并無差距，在技術(shù)成熟度上差兩到三年。而在商業(yè)化落地方面很有可能彎道超車。無人駕駛在中國有非常大的市場，從上到下，領(lǐng)導(dǎo)人到民眾，中國對無人駕駛的支持度是最高的。馭勢科技計劃在2020年實(shí)現(xiàn)10萬輛規(guī)模應(yīng)用。

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