從谷歌2009年被曝開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)到現(xiàn)在，已經(jīng)整整十年了。經(jīng)過(guò)十年的摸索，目前L1、L2自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了規(guī)模化量產(chǎn)，L3技術(shù)將在未來(lái)兩年陸續(xù)上車，而L4和L5年，也分別進(jìn)入了概念期和萌芽期。

下一個(gè)十年，自動(dòng)駕駛路在何方？世界范圍內(nèi)L4層級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)10年是否可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)？圍繞該話題，日前多位專家在2019“中國(guó)擁抱世界”汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇上展開(kāi)了激烈的辯論。

正方：L4發(fā)展?jié)u入佳境 十年之內(nèi)量產(chǎn)可期

持此觀點(diǎn)的嘉賓代表分別為愛(ài)馳汽車自動(dòng)駕駛副總裁丁華杰、沃爾沃亞太區(qū)代理副總裁田小陵、美國(guó)SCRIFT總裁王中民，他們認(rèn)為在國(guó)家的政策指引下，隨著傳感器、芯片、人工智能、V2X等關(guān)鍵技術(shù)的快速發(fā)展，法律法規(guī)的日趨完善，再加上產(chǎn)業(yè)鏈上下游的充分協(xié)作，未來(lái)十年L4自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

2016年10月，汽車行業(yè)備受關(guān)注的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》正式發(fā)布，根據(jù)總路線圖里程碑規(guī)劃，2020年駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率要達(dá)到50%，2025年高度自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率要達(dá)到約15%，2030年完全自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率要接近10%。在丁華杰看來(lái)，這是決定L4能在未來(lái)十年量產(chǎn)一個(gè)很重要的前提。

另一個(gè)重要前提則是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈本身的商業(yè)價(jià)值?！?025年預(yù)計(jì)北美地區(qū)自動(dòng)駕駛直接帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是261億美元，再加上通過(guò)解決交通擁堵、提升效率所帶來(lái)的效益，這將是一個(gè)萬(wàn)億美元級(jí)市場(chǎng)”。

基于這兩個(gè)前提，丁華杰指出目前自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)正越來(lái)越好，法律也在朝著于自動(dòng)駕駛發(fā)展有利的方向發(fā)展，諸如此類的關(guān)鍵問(wèn)題正在逐漸得到解決，因此未來(lái)十年量產(chǎn)L4是可以實(shí)現(xiàn)的。

王中民的觀點(diǎn)與之類似，他認(rèn)為當(dāng)下自動(dòng)駕駛傳感器、芯片、人工智能、功能安全等都在快速發(fā)展，這在很大程度上為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛在未來(lái)十年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)提供了技術(shù)支撐?！傲硗?，就整個(gè)大環(huán)境來(lái)說(shuō)，目前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下通過(guò)協(xié)同合作、技術(shù)融合，已經(jīng)初具規(guī)模，行業(yè)發(fā)展非常迅速，所以我認(rèn)為L(zhǎng)4的自動(dòng)駕駛在十年之后可以量產(chǎn)?！?/p>

田小陵則認(rèn)為，目前很多整車廠都制定了明確的自動(dòng)駕駛時(shí)間表，比如沃爾沃提出2025年L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車能占到沃爾沃汽車年銷量的三分之一，長(zhǎng)安、奇瑞、北汽新能源等也預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L4級(jí)量產(chǎn)，而長(zhǎng)城、零跑汽車、紅旗等甚至表明2025年就要量產(chǎn)L5，各大車企爭(zhēng)先恐后發(fā)力，必將驅(qū)動(dòng)L4自動(dòng)駕駛在2029年之前大規(guī)模量產(chǎn)。

不過(guò)，田小陵也指出，L4自動(dòng)駕駛不是一家企業(yè)可以做起來(lái)的，一定要跨品牌、跨地域、跨平臺(tái)，并且是一個(gè)版本一個(gè)版本迭代來(lái)實(shí)現(xiàn)，而非一蹴而就?！傲硗饩图夹g(shù)而言，我認(rèn)為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛?cè)绻纬梢?guī)模，一定要V2X，L2、L3可以不需要V2X，但L4和L5是一定需要的?！?/p>

反方：L4之難遠(yuǎn)超想象 十年還辦不到

持此觀點(diǎn)的嘉賓代表分別為法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民、縱目科技市場(chǎng)與商務(wù)拓展副總裁陳超卓、大陸集團(tuán)高級(jí)研發(fā)工程師陳禎福，他們認(rèn)為現(xiàn)階段單車要實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛，在關(guān)鍵技術(shù)上還存在缺陷，而車路協(xié)同和配套法規(guī)又需要很長(zhǎng)的時(shí)間去大規(guī)模落地實(shí)施，再加上社會(huì)接受度有限，未來(lái)十年實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域的L4自動(dòng)駕駛或許還有可能，但要在高速公路、鄉(xiāng)村道路、小區(qū)道路等普通場(chǎng)景下也實(shí)現(xiàn)L4的規(guī)?；涞?，很難。

“我們持的是非常謹(jǐn)慎的樂(lè)觀主義?！鳖檮γ癖硎尽！盎仡櫼幌翷4的定義——人不需要接管，發(fā)生任何情況車會(huì)處理，所以L4級(jí)別的車?yán)锩婵赡軟](méi)有剎車、沒(méi)有方向盤(pán)，人要接管也無(wú)法接管。但現(xiàn)在我們看到的很多公司的L4試駕活動(dòng)，車內(nèi)都有一個(gè)安全員，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，這其實(shí)不是L4，充其量是L3?！敝档靡惶岬氖牵@種場(chǎng)景幾乎存在于當(dāng)前所有高級(jí)別自動(dòng)駕駛的試乘試駕乃至路測(cè)項(xiàng)目中。

“且從汽車的研發(fā)和生產(chǎn)周期來(lái)看，如果要實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛汽車在十年后大規(guī)模量產(chǎn)，至少現(xiàn)在要有一個(gè)成熟的樣車在路上開(kāi)，如果現(xiàn)在還沒(méi)有樣車，十年之后很難實(shí)現(xiàn)?！?nbsp;陳禎福補(bǔ)充道。

進(jìn)一步分析，顧劍民認(rèn)為目前L4自動(dòng)駕駛主要面臨以下幾個(gè)方面的難點(diǎn)：首先，傳感器技術(shù)還存在缺陷，盡管目前可用于自動(dòng)駕駛的傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種不同類型，但每種傳感器都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，即使在車上一次性搭載數(shù)十個(gè)，也難保萬(wàn)無(wú)一失?！耙粋€(gè)典型的場(chǎng)景是‘鬼探頭’，這是非常難應(yīng)對(duì)的，因?yàn)槲锢砩媳徽趽趿恕！?/p>

其次，人工智能還不夠成熟。天際汽車董事長(zhǎng)、CEO張海亮曾說(shuō)過(guò)，隨著車輛的智能駕駛程度越來(lái)越高，將會(huì)出現(xiàn)人工駕駛和自動(dòng)駕駛混合運(yùn)行的情況。這就意味著在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，自動(dòng)駕駛汽車需要和路上的其他車輛及行人進(jìn)行交互，自動(dòng)駕駛汽車如果無(wú)法預(yù)測(cè)其他道路使用者的行為，也是很危險(xiǎn)的。而目前，人工智能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這一要求。

再者，V2X的大規(guī)模落地需要很長(zhǎng)的時(shí)間。由于通過(guò)單車智能可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛水平有限，現(xiàn)在行業(yè)普遍認(rèn)為L(zhǎng)4+自動(dòng)駕駛一定需要V2X，但在一段路上實(shí)現(xiàn)V2X很容易，要全場(chǎng)景覆蓋非一日之功。 特別是在一些偏遠(yuǎn)的地方，可能連信號(hào)都沒(méi)有，如果要實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛，需先解決信號(hào)的問(wèn)題，這無(wú)疑需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間?！皬倪@一點(diǎn)上來(lái)講，十年之內(nèi)在某些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)L4有可能，但要想做到全場(chǎng)景很難?！鳖檮γ癖硎尽?/p>

陳超卓也認(rèn)為目前自動(dòng)駕駛還面臨較大的安全問(wèn)題，而且這些問(wèn)題是無(wú)法通過(guò)傳感器來(lái)解決。一個(gè)典型的例子是碰瓷，人類駕駛員面對(duì)此類情形，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷車輛周邊的人是否有碰瓷意圖，但若是自動(dòng)駕駛汽車，靠傳感器感應(yīng)、電腦計(jì)算是無(wú)法算出來(lái)的?！翱v使自動(dòng)駕駛汽車依靠傳感器可以識(shí)別車輛周邊的人，但卻無(wú)法知道這個(gè)人是不是要碰瓷，這就需要引入人工智能技術(shù)，對(duì)旁人的意圖進(jìn)行辨別。”但目前的現(xiàn)狀是，人工智能還無(wú)法預(yù)測(cè)人的意圖。

“為什么我們反復(fù)強(qiáng)調(diào)碰瓷，為了安全，只有安全和便捷的自動(dòng)駕駛才是剛需，如果自動(dòng)駕駛不能解決人工駕駛遇到的問(wèn)題，如碰瓷，甚至還沒(méi)有人工駕駛安全，那么自動(dòng)駕駛就不是剛需?！鳖檮γ癖硎荆坏┰诮K端市場(chǎng)沒(méi)有剛性需求，L4的普及速度無(wú)疑也將受阻。

陳禎福則指出，雖然目前法律在朝著于自動(dòng)駕駛發(fā)展有益的方向改善，中國(guó)也改的很快，但法律從制定到落地往往需要很長(zhǎng)的時(shí)間，中國(guó)縱使支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，短時(shí)間內(nèi)也難以建設(shè)完整的自動(dòng)駕駛配套法規(guī)?！霸僬撸渌录夹g(shù)的發(fā)展都有法規(guī)強(qiáng)制推動(dòng)，比如新能源車，自動(dòng)駕駛沒(méi)有這個(gè)動(dòng)力，甚至在很多國(guó)家連測(cè)試的道路都沒(méi)有?！闭?yàn)槿绱?，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為在自動(dòng)駕駛這條賽道上，中國(guó)有望走在其他國(guó)家的前面。

“另外還包括社會(huì)接受程度。就自動(dòng)駕駛而言，社會(huì)的需求是什么？安全性、可靠性和性價(jià)比，只有滿足了這些前提，自動(dòng)駕駛才可以量產(chǎn)。很明顯現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的功能安全還達(dá)不到要求，性價(jià)比也不在用戶的可接受范圍之內(nèi)。”陳禎福進(jìn)一步補(bǔ)充道。

“所以可以看到，原來(lái)大家定了很多自動(dòng)駕駛時(shí)間表，但每次定的后來(lái)都會(huì)修改，到現(xiàn)在干脆都不提了，為什么？因?yàn)橥ㄟ^(guò)十多年的發(fā)展，大家發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的復(fù)雜程度遠(yuǎn)超想象，道路很曲折，再給十年都還辦不到。”

小結(jié)：此次辯論中，盡管正反方嘉賓在L4的規(guī)模化量產(chǎn)時(shí)間上存在分歧，然在具體的商業(yè)化路徑上，大家的觀點(diǎn)高度一致，即L4的大規(guī)模落地一定要通過(guò)構(gòu)建國(guó)家、行業(yè)、企業(yè)多位一體的創(chuàng)新生態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)，技術(shù)層面一定是多種技術(shù)的融合，車路協(xié)同尤不可缺，并且逐步迭代，另外法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一定要設(shè)立，以給自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供充分的保障。至于十年的時(shí)間究竟夠不夠，再等等，最多十年答案就會(huì)有了……

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