2020年8月13日-15日，“2020中國(guó)汽車論壇”在上海隆重召開。該論壇是由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（CAAM）主辦，世界汽車組織（OICA）、世界經(jīng)濟(jì)論壇（WEF）唯一支持的行業(yè)頂級(jí)論壇。本屆論壇以“新變局新挑戰(zhàn)新思路——引領(lǐng)中國(guó)汽車新征程”為主題，緊扣時(shí)代脈搏,求索突破之道，緊密圍繞“十四五”規(guī)劃，把控宏觀產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，解析全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。其中，在8月15日上午舉辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的升級(jí)”分論壇上，華為C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域總經(jīng)理繆軍海發(fā)表了主題演講，以下為演講實(shí)錄：

華為C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域總經(jīng)理繆軍海

繆軍海：大家好！我是來(lái)自華為C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域的繆軍海。今天給大家匯報(bào)一下5G車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和展望。我今天匯報(bào)的包括兩個(gè)部分，一是5G車聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。二是匯報(bào)一下華為在C-V2X車路協(xié)同解決方案方面的進(jìn)展。

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一、5G車聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

首先，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化進(jìn)展中，通信和人工智能等ICT技術(shù)領(lǐng)跑，像現(xiàn)在華為在5G標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)上取得的成績(jī)以及我國(guó)發(fā)展非常迅速的5G建設(shè)，都是在全球是領(lǐng)先的。其次是汽車產(chǎn)業(yè)，開始引入計(jì)算、通信和人工智能的等ICT技術(shù)，向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展；交通體系的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化時(shí)間上相對(duì)還更慢一點(diǎn)。換一個(gè)角度可以說(shuō)，交通和汽車這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展方向上具有很大的潛力和空間。參考工信部制定的2025年規(guī)劃，希望通過(guò)加快汽車和交通的數(shù)字化，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同來(lái)達(dá)成提升30%的交通效率，降低80%的交通事故，減少20%的碳排放的目標(biāo)。

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)中一個(gè)重要的話題是V2X車路協(xié)同和單車智能的關(guān)系。簡(jiǎn)而言之，兩者是有效互補(bǔ)，異質(zhì)融合，共同促進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

單車智能通過(guò)各種雷達(dá)，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭幫助汽車實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊路況的感知，結(jié)合決策和控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

V2X車路協(xié)同可以實(shí)現(xiàn)車與4G/5G宏網(wǎng)絡(luò)的連接，車與路邊RSU基礎(chǔ)設(shè)施的連接，車和車之間的連接以及車和人之間的連接。V2X的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景像紅綠燈的識(shí)別，NLOS超視距的街角場(chǎng)景，以及各種惡劣天氣的識(shí)別，還有其他像鬼探頭，僵尸車，靠單車智能識(shí)別有很大的困難。根據(jù)美國(guó)交通部基于他們某一特定階段600萬(wàn)交通事故做的一個(gè)分析，60%左右的交通事故可以通過(guò)單車智能來(lái)解決，80%的交通事故可以通過(guò)完善的V2X車路協(xié)同來(lái)解決，兩者融合大約能解決96%的交通事故。

相比單車智能，V2X有幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：一是直接的信號(hào)來(lái)源。二是支持超視距的通信，三是不同時(shí)空的檢測(cè)。要解釋這幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們先來(lái)看一看，

V2X傳遞什么信息？

從路側(cè)來(lái)看，主要包括紅綠燈信息、智能感知傳感器獲取的路側(cè)交通信息、高精地圖的動(dòng)態(tài)圖層以及高精定位的RTK差分校正值，后兩項(xiàng)讓汽車實(shí)現(xiàn)高精度定位及和高精地圖的匹配讓每輛車清晰的知道自己在路上哪一個(gè)車道上行駛。除此以外還有路牌以及各種信息牌，交通管制信息等。

從車側(cè)來(lái)看，每一輛車的位置，總線上的數(shù)據(jù)，輪速、加減速、方向角，都可以通過(guò)T-Box發(fā)送給其他車輛或路側(cè)設(shè)施，還可以上載到云上，用于做大數(shù)據(jù)的分析和學(xué)習(xí)，使能智慧交通管理和優(yōu)化。未來(lái)手機(jī)支持V2X以后也可以提供使用者的位置和狀態(tài)，作為交通的參與元素被車和路感知，提升安全水平。

了解了V2X傳遞什么信息，我們?cè)賮?lái)看一看V2X的三個(gè)重要優(yōu)勢(shì)。

第一個(gè)，直接信號(hào)來(lái)源。大家知道特斯拉檢測(cè)紅綠燈是非常困難的，因?yàn)樗强繑z像頭檢測(cè)，在多種紅綠燈形態(tài)識(shí)別、背景五彩絢爛的夜間和陽(yáng)光照射下等很多情況檢測(cè)不準(zhǔn)，置信度非常低。而V2X的方法，是通過(guò)RSU連接到信號(hào)機(jī)，把紅綠燈的燈色和相位（也即還有多少秒跳變）這些信息直接從信號(hào)機(jī)獲取，通過(guò)無(wú)線傳到車上的T-Box，信息可以非常準(zhǔn)確地顯示在我們的中控屏上，極大地提升駕駛體驗(yàn)。同樣的，前車緊急剎車，這個(gè)事件可以通過(guò)輪速和GNSS定位獲取雙重信息，通過(guò)V2X發(fā)給后車，這個(gè)信息的置信度同樣是非常高的，和單車的雷達(dá)、攝像頭等傳感器形成很好的異質(zhì)融合。

第二個(gè)，超視距通信。仍以緊急剎車為例，如果中間隔了一輛車呢？如果靠單車智能沒(méi)有辦法穿透，但是我們V2X通信就可以做到。這樣，第一輛車剎車的時(shí)候，第三輛、第四輛車也可以收到正確的信息，從而及早采取相應(yīng)的措施，提升駕駛安全。

第三個(gè)，不同的時(shí)間空間檢測(cè)。V2X可以產(chǎn)生由不同檢測(cè)視角（空間）形成的優(yōu)勢(shì)，典型的場(chǎng)景如鬼探頭。具體場(chǎng)景是旁邊有一輛公交車擋住小車的視線，突然從公交車后面走跑出來(lái)一個(gè)人，小車如果開的慢一腳剎車可以避開，如果開的快，碰撞的概率就會(huì)非常大。這時(shí)如果該路段有一個(gè)包括攝像頭或雷達(dá)構(gòu)成的感知單元，將該行人的位置、移動(dòng)速度等提前通知到小車，小車可以提前做好預(yù)警，從而避免事故發(fā)生。V2X還可以由于更長(zhǎng)檢測(cè)時(shí)間（時(shí)間）形成另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，典型的場(chǎng)景如僵尸車。具體場(chǎng)景是車輛發(fā)現(xiàn)前面停了一輛車，因?yàn)椤翱匆?jiàn)”這輛車的時(shí)間也就只有十幾秒，完全不知道它停了多久，所以就跟車停在它的后面等待，這時(shí)如果前面是輛“僵尸車”將給自動(dòng)駕駛車輛或者新手司機(jī)造成很大困擾，比如臨時(shí)變道會(huì)造成和相鄰車道車輛的剮蹭。這時(shí)如果路上有一個(gè)攝像頭或者雷達(dá)在檢測(cè)，根據(jù)長(zhǎng)時(shí)間觀察判定他是“僵尸車”，提前通知車輛變道，不僅節(jié)省了時(shí)間，而且提升了安全。

路側(cè)的車路協(xié)同信息，目前還不會(huì)用來(lái)單獨(dú)控車，我們把這些信息提供給車輛，由單車智能進(jìn)行一個(gè)融合，支撐輸出置信度更高的信息，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出更好的控車判決。

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的另一個(gè)重要話題是5G車聯(lián)網(wǎng)。大家都說(shuō)5G車聯(lián)網(wǎng)的概念有點(diǎn)大，稍微有點(diǎn)模糊。我們這里澄清一下，5G車聯(lián)網(wǎng)包含兩部分，一是5G的宏網(wǎng)，也就是運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)，二是C-V2X的直連網(wǎng)絡(luò)，二者融合組網(wǎng)。

從車輛也就是最終使用者的角度來(lái)看，車聯(lián)網(wǎng)有兩個(gè)鏈接，一個(gè)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，也即運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前很多新車基本都有了，可以用來(lái)做汽車的軟件升級(jí)（OTA），可以下載車企自己提供的導(dǎo)航地圖，還有各種視頻、娛樂(lè)軟件，還可以為車企做遠(yuǎn)程運(yùn)維，遠(yuǎn)程診斷等。這個(gè)連接的入口主要控制在車企，目前跟我們的交通和自動(dòng)駕駛是沒(méi)有多大的關(guān)系的，現(xiàn)在真正跟路上交通相關(guān)的是V2X網(wǎng)絡(luò)。V2X網(wǎng)絡(luò)主要提供以下幾類服務(wù)：

（1）高精地圖動(dòng)態(tài)圖層和高精定位RTK差分校正值下發(fā)，高精地圖的動(dòng)態(tài)圖層可以疊加到靜態(tài)地圖上，這樣信息更豐富。二是跟位置服務(wù)提供商合作，廣播高精定位的RTK差分校正值，使能汽車高精度定位。

（2）交通信號(hào)機(jī)信號(hào)燈下發(fā)。

（3）交通控制和誘導(dǎo)，比如專用車道的管控，如這個(gè)區(qū)域是公交車道，提示普通私家車不能開進(jìn)去，或者高優(yōu)先級(jí)車輛如救護(hù)車或者消防車過(guò)來(lái)的時(shí)候，要通知周邊車輛進(jìn)行及時(shí)的避讓。

（4）各種安全和效率類的預(yù)警和提示，像直行/轉(zhuǎn)彎經(jīng)過(guò)人行道時(shí)發(fā)現(xiàn)有人，檢測(cè)到以后通過(guò)V2X的信息通知汽車，讓汽車采取及時(shí)的避讓措施。

（5）基于C-V2X技術(shù)做近場(chǎng)收費(fèi)，譬如城市的停車場(chǎng)收費(fèi)。

下面我們講一下產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。

首先要說(shuō)的是全球產(chǎn)業(yè)界對(duì)C-V2X技術(shù)制式的認(rèn)可。今年1月份我國(guó)工信部明確表態(tài)，C-V2X是中國(guó)唯一的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；歐洲去年七月投票表決強(qiáng)制DSRC的時(shí)候，我們通過(guò)產(chǎn)業(yè)界的努力最終把C-V2X納入歐洲車聯(lián)網(wǎng)制式，目前歐洲是兩種技術(shù)都可以用；美國(guó)更是在今年1月22日正式通過(guò)了決議，宣布收回20MHz原先給DSRC的5.9G頻譜并重新發(fā)放給C-V2X。這樣，中歐美三大區(qū)域都是認(rèn)可C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)的。

我國(guó)在支持C-V2X車聯(lián)網(wǎng)的政策力度上是最大的。2019年之前制定了國(guó)標(biāo)和分配了頻譜，接下來(lái)2020年5G車聯(lián)網(wǎng)新基建，以及智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)布，未來(lái)30年的交通強(qiáng)國(guó)的建設(shè)目標(biāo)，短、中、長(zhǎng)期都有強(qiáng)有力的政策支持。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)在全球范圍內(nèi)獲得了越來(lái)越多的支持，但也要看到在產(chǎn)業(yè)推進(jìn)上我們?nèi)匀恍枰鉀Q一些問(wèn)題：

首先，車聯(lián)網(wǎng)最大的挑戰(zhàn)是目前沒(méi)有明確和強(qiáng)大的運(yùn)營(yíng)主體。現(xiàn)在的狀況基本是各個(gè)地方政府，與幾個(gè)企業(yè)合作，搞創(chuàng)新試點(diǎn)。很多地方過(guò)多的關(guān)注招商引資，沒(méi)有完全聚焦車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。

其次，在C-V2X量產(chǎn)上車方面，目前雖然今年看到有廣汽傳祺和長(zhǎng)安福特的探險(xiǎn)者已經(jīng)官宣支持C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，但整體上看乘用車批量支持還需等到明年，整體上還是有點(diǎn)偏慢。

我們?cè)诖撕粲?，一方面盡快確立全國(guó)統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)的實(shí)體來(lái)運(yùn)營(yíng)車聯(lián)網(wǎng)，二是加快研究通過(guò)政策、補(bǔ)貼等方法加速C-V2X上車。

二、華為C-V2X車路協(xié)同解決方案

車聯(lián)網(wǎng)是車、路、云三層架構(gòu)，每一層之間都是互聯(lián)互通開放的。路側(cè)不僅有4/5G基站，還有RSU路邊通信單元，以及一個(gè)計(jì)算平臺(tái)來(lái)承載我們的車路協(xié)同軟件，通過(guò)毫米波雷達(dá)、攝像頭，乃至激光雷達(dá)等做道路交通狀況的感知。

因?yàn)槿A為是做電信設(shè)備出身，我們一直持續(xù)夯實(shí)我們RSU產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，我們的路邊通信單元RSU6201今年在業(yè)界首批獲得工信部的入網(wǎng)核準(zhǔn)證，一體化的獨(dú)特設(shè)計(jì)也獲得了2020年德國(guó)紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、IF工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

華為車路協(xié)同解決方案具備四大原子能力：一是信號(hào)機(jī)即紅綠燈的對(duì)接；二是高精定位；三是高精地圖動(dòng)態(tài)圖層；四是豐富的路側(cè)感知能力。

圍繞四大原子能力，我們打造了完整解決方案，可以用于三大場(chǎng)景：城市、高速、封閉園區(qū)，提供五大價(jià)值服務(wù)，具備七大核心能力。我們的車路協(xié)同解決方案與業(yè)界伙伴充分的開放合作。在云端，我們的解決方案已經(jīng)跟六家V2X平臺(tái)對(duì)接過(guò)；在路側(cè)，已和十幾家信號(hào)機(jī)知名廠商對(duì)接過(guò)，雷達(dá)跟四家廠商對(duì)接過(guò)，T-Box和十家以上的廠商進(jìn)行過(guò)對(duì)接。

我們還在持續(xù)地致力與車企和標(biāo)準(zhǔn)組織合作，豐富C-V2X車路協(xié)同應(yīng)用的用例，并分三個(gè)階段推動(dòng)進(jìn)入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

第一階段，V2X相關(guān)的17個(gè)基線用例，2019年通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)，今年2020年車企已經(jīng)開始逐步的開發(fā)支持。第二階段，15個(gè)用例今年正在推標(biāo)，預(yù)計(jì)明年車企會(huì)開發(fā)和商用。大家知道6月底R(shí)16 NR-V2X標(biāo)準(zhǔn)剛剛凍結(jié)，涵蓋包括遠(yuǎn)程駕駛、高級(jí)協(xié)作駕駛、遠(yuǎn)程傳感、編隊(duì)行駛等四大類18個(gè)V2X相關(guān)的用例，預(yù)計(jì)在2023年NR-V2X的RSU出來(lái)后，2024年車企將可以逐步的使用新的用例。

華為在全國(guó)范圍內(nèi)也成功地驗(yàn)證了C-V2X的價(jià)值和解決方案。在無(wú)錫，我們跟信號(hào)機(jī)對(duì)接，通過(guò)感知計(jì)算做車路協(xié)同檢測(cè)；在北京的延崇高速，我們做了攝像頭和毫米波雷達(dá)的路側(cè)感知，主要做了包括匝道匯入、匯出的車輛檢測(cè)以碰撞避免這些安全強(qiáng)相關(guān)的場(chǎng)景；在長(zhǎng)春一汽，我們做了車路協(xié)同演示項(xiàng)目，包括限速提醒、信號(hào)燈相關(guān)的車速引導(dǎo)等；在鄭州，我們和跟鄭州宇通合作開通園區(qū)的智能公交。

簡(jiǎn)單總結(jié)一下今天的內(nèi)容：

產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)：

l 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：C-V2X是中國(guó)唯一車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并快速得到全球產(chǎn)業(yè)界支持；

l 2個(gè)融合互補(bǔ)：C-V2X與單車智能融合互補(bǔ)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛；5G與C-V2X融合互補(bǔ)，打造5G車聯(lián)網(wǎng)；

l 多管齊下，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)：明確運(yùn)營(yíng)主體，建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動(dòng)C-V2X上車上路，豐富價(jià)值應(yīng)用等；

華為車路協(xié)同解決方案：

l 華為車路協(xié)同解決方案：3大場(chǎng)景、5大價(jià)值服務(wù)、7大核心能力，車、路、云開放合作；

l 5G+C-V2X：融合組網(wǎng)，構(gòu)建更強(qiáng)大的車路協(xié)同通信能力；

l 通信+感知+計(jì)算：從通信擴(kuò)展到感知和計(jì)算，持續(xù)豐富車路協(xié)同的場(chǎng)景和應(yīng)用價(jià)值。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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