蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)工程學(xué)院（Penn Engineering）的學(xué)生們推出一款全尺寸電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡丁車——AV4EV。該車不僅支持多種靈活的傳感和計(jì)算功能，還能夠搭載一名人類駕駛員以收集額外的數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛卡丁車AV4EV（圖片來源：賓夕法尼亞州立大學(xué)工程學(xué)院）

背景

隨著人們對(duì)感知、定位、規(guī)劃、控制和預(yù)測(cè)等自動(dòng)駕駛相關(guān)模塊進(jìn)行了廣泛研究，深度學(xué)習(xí)（DL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）等人機(jī)協(xié)同端到端（human-in-the-loop end-to- end）方法對(duì)于實(shí)現(xiàn)安全關(guān)鍵操作方面仍存在尚未解決的挑戰(zhàn)。一方面，模塊化算法設(shè)計(jì)的問題在于系統(tǒng)中的每個(gè)單獨(dú)模塊可能并不知道所需的“高層次”任務(wù)，從而導(dǎo)致信息遺漏和協(xié)調(diào)不足。而端到端法會(huì)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視為一個(gè)整體，直接將原始傳感器的輸入信息映射為控制端（油門、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)）輸出信息。此種方法不僅在賽車領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)，還可以擴(kuò)展至有意義的實(shí)際道路應(yīng)用中。

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