蓋世汽車訊 機器人夾持器已經成為許多行業(yè)必不可少的一部分，包括制造、包裝和物流等，主要用于拾取和放置任務。最近，對機器人夾持器的需求也擴展到了農業(yè)領域，用于收獲和包裝任務。然而，傳統(tǒng)機器人夾持器難以適應不同農作物的獨特形狀、性能和微妙特性。因此，人們對具有更多功能的機器人的需求不斷增加，以適應各種形狀、大小和質地的物體。
（圖片來源：International Journal of Robotics Research）
用軟材料制成的機器人夾持器成為解決上述問題的潛在方案。然而，當前方法通過數據基模型來生成復雜的控制和規(guī)劃方式，以使這些夾持器適應復雜的幾何形狀。這些模型需要大量數據，因此普遍適用性有限。此外，將感覺系統(tǒng)集成至它們柔軟的身體內需要復雜的設計和精確的制造方法。
據外媒報道，日本先進科學技術研究所（JAIST）的研究團隊為此開發(fā)出創(chuàng)新軟機器人夾持器，并將其命名為ROtation-based Squeezing grippEr（ROSE）。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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