蓋世汽車訊 10月17日，自動駕駛開源軟件供應商提亞智行（TIER IV）與松尾研究所（Matsuo Institute）合作開展了一項開創(chuàng)性的生成式人工智能項目，旨在大幅擴展L4級自動駕駛的運行設計領(lǐng)域（ODD）。該計劃專注于創(chuàng)建大規(guī)模世界模型，從大量駕駛數(shù)據(jù)中學習以模仿人類駕駛行為。這些模型將實現(xiàn)復雜的端到端人工智能功能，即使在預定義規(guī)則不足的情況下，也能根據(jù)傳感數(shù)據(jù)生成最合理的駕駛計劃。
圖片來源：提亞智行
通過設計一個將尖端生成式人工智能與傳統(tǒng)機器人方法相結(jié)合的混合框架，該項目旨在開發(fā)一種適用于各種車輛類型和運行環(huán)境的多功能自動駕駛軟件，從商用車隊到私家車，從高速公路到城市中心。所有項目成果都將以開源形式提供，以促進更廣泛的創(chuàng)新和應用。
傳統(tǒng)上，L4級自動駕駛依賴于機器人方法，需要高清地圖和詳細的規(guī)則描述來集成傳感、定位、感知、規(guī)劃和控制等離散功能模塊——這被稱為Autonomy 1.0架構(gòu)。提亞智行倡導的開源軟件Autoware目前遵循此架構(gòu)，并已在全球各種L4級自動駕駛用例中取得成功。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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