8月12號(hào)，在CCF主辦、雷鋒網(wǎng)承辦的全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)(GAIR)上，百度高級(jí)副總裁王勁發(fā)表演講，介紹百度在無人駕駛領(lǐng)域的實(shí)踐。他表示，人工智能和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合是技術(shù)改變生活帶來的最好機(jī)會(huì)。

汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷非常重大的變革，尤其是人工智能等幾個(gè)新技術(shù)的興起，這些新的趨勢將給汽車產(chǎn)業(yè)帶來顛覆式的變化。王勁談到了汽車發(fā)展的三大趨勢，一是汽車新能源化，制造門檻降低。電動(dòng)汽車零部件數(shù)量僅有傳統(tǒng)汽車的1/3，由此吸引了大量新興企業(yè)造車。二是汽車共享化，高效淘汰低效。三是汽車智能化，自動(dòng)駕駛是大勢所趨。

王勁表示，目前幾乎所有全球比較重要的汽車廠商都參與了自動(dòng)駕駛研發(fā)。在世界上還有另外一股力量也在做自動(dòng)駕駛，這股力量就是互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)，最典型的代表是百度和谷歌。整車廠做的自動(dòng)駕駛和互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)區(qū)別在于，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)直接進(jìn)入無人駕駛，而車企通常是從低級(jí)的輔助駕駛開始做，希望通過不斷地提升輔助駕駛的能力來達(dá)到未來完全的無人駕駛，終極目標(biāo)都一樣，只是走的道路不一樣。

百度高級(jí)副總裁王勁

據(jù)王勁分析，從車企角度來說，已有大量汽車產(chǎn)品量產(chǎn)，希望盡快把自動(dòng)駕駛技術(shù)投入到市場，所以他們非常注重成本，通常是用比較廉價(jià)的傳感器來幫助人們來做輔助駕駛，但技術(shù)不太成熟，遇到自動(dòng)駕駛沒法出力的場景，就需要人來干預(yù)，汽車安全性得不到充分的保障。全世界現(xiàn)在用攝像頭來判斷物體，單單舉一個(gè)例子，就判斷汽車這個(gè)事，用攝像頭判斷前面有沒有車，現(xiàn)在世界上最好的成績準(zhǔn)確率達(dá)到89%，這個(gè)記錄是百度保持的，判斷有沒有人的能力是谷歌保持最高紀(jì)錄，也在90%上下，也就是說離百分百還差得非常遠(yuǎn)，因?yàn)樗牟町愒?0%的情況下是非常差的。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)一般要做到的準(zhǔn)確率或者是安全保障要達(dá)到99.99%，汽車安全性更要超過這一標(biāo)準(zhǔn)。單單靠攝像頭雷達(dá)為主判斷的話，今天的成績幾乎是一個(gè)“9”甚至接近一個(gè)“9”，離99.99%到99.9999%之間有巨大的差距，這個(gè)鴻溝要跨越是非常困難的。

“互聯(lián)網(wǎng)和高科技企業(yè)，像百度谷歌，雖然我們擁有最好的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，但是我們認(rèn)為單單靠攝像頭這些不夠，所以我們走的路徑跟他們不一樣。我們走的路徑是買最昂貴的傳感器，百度去年12月買的激光雷達(dá)一個(gè)70萬人民幣，今年比較優(yōu)惠了，50萬人民幣一個(gè)。百度車載大腦在汽車?yán)镆彩墙咏?0萬元的一臺(tái)服務(wù)器，是非常昂貴的設(shè)備，用最好的計(jì)算能力，用最好的傳感器，我們還裝了很多的雷達(dá)、攝像頭。用這么昂貴的傳感器和計(jì)算能力在車上首先保障它的安全性，就是不僅僅靠攝像頭，激光雷達(dá)有比攝像頭高得多的保障，我們用它來檢測攝像頭檢測不到的這些障礙物或者整個(gè)場景，我們做的就是把攝像頭激光雷達(dá)還有其它一些傳感器通通整合到電腦中，所以我們需要非常強(qiáng)的車載電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)的反應(yīng)。”王勁表示，希望在未來的幾年里，能夠通過產(chǎn)業(yè)化把傳感器價(jià)格降到可以接受的程度，首先保證安全，然后再尋找降價(jià)路徑。

對(duì)于百度來說，一輛無人駕駛的汽車其實(shí)就是一個(gè)長了四個(gè)輪子的電腦，汽車大腦需要計(jì)算機(jī)視覺、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、行動(dòng)控制、傳感器融合、語言對(duì)話、高精定位、高精地圖八個(gè)模塊。王勁預(yù)計(jì)，未來人們?cè)谫徺I汽車時(shí)的選擇會(huì)像現(xiàn)在購買手機(jī)一樣，更加關(guān)注汽車所搭載的智能功能。“未來大部分汽車的價(jià)值來源于軟件而不是汽車的硬件。

人工智能到今天已經(jīng)整整60年，前面50年里頭，人工智能的方向和概念并不是那么成功。一直到2006年出現(xiàn)了一個(gè)新的算法叫做深度學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)也是經(jīng)過差不多七年時(shí)間，一些主要的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)用它來做很多的高性能計(jì)算，發(fā)現(xiàn)用它來做人工智能，能夠給互聯(lián)網(wǎng)很多方向帶來很好的技術(shù)突破?；诖耍@些互聯(lián)網(wǎng)公司在人工智能，尤其是深度學(xué)習(xí)的人工智能上做了大量投入。隨著人才、資金的聚集，隨著數(shù)據(jù)的大量匯集，人工智能到今天已經(jīng)成了非?；鸬母拍?，也是成了一個(gè)有機(jī)會(huì)能夠改變?nèi)藗兩睿淖冞@個(gè)社會(huì)的一個(gè)非常強(qiáng)有力的推手。

今天很多人都說，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車也做得很好，我在德國去幾大車企也坐了他們的自動(dòng)駕駛，跑得很快，跑到130公里，甚至150公里，它和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)做的人工智能的汽車有什么區(qū)別？他們做的控制什么都非常好，但他們?cè)谌斯ぶ悄苌系耐度牒突ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)有很大差距。我用一個(gè)例子跟大家講講，就是用阿爾法狗下圍棋這個(gè)事，用機(jī)器和人下圍棋這個(gè)技術(shù)很早就存在，以前不用人，不用深度學(xué)習(xí)，能做到業(yè)余六段的水平，但是不用人工智能，不用深度學(xué)習(xí)，它永遠(yuǎn)無法誕生世界冠軍，所以當(dāng)谷歌阿爾法狗這個(gè)它用了深度學(xué)習(xí)和龐大的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了挑戰(zhàn)職業(yè)九段李世石的能力，世界讓人們終于看到基于人工智能技術(shù)可以在一些比較復(fù)雜的領(lǐng)域超越人類。而駕駛汽車這個(gè)事就是需要實(shí)現(xiàn)到這樣的水平，它能夠超越人類，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不能超越人類，它會(huì)造成比今天更多的安全事故。所以前面一段時(shí)間大家看到，一些自動(dòng)駕駛的車企出了一些致命性的事故，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)或者人工智能的企業(yè)希望通過引進(jìn)人工智能技術(shù)能夠大幅度的提升交通安全，所以我們走的路徑不一樣。

人工智能的提升不僅僅是要車載的電腦，但百度更昂貴的投入在自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域在云端，我們用的云端是非常昂貴的，在整個(gè)數(shù)據(jù)中間要使用非常大的集群來學(xué)習(xí)汽車自動(dòng)駕駛的能力，大家可以想象，在云端是一個(gè)駕校，用海量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)遇到一個(gè)新情況該怎么處理，把這個(gè)模型成熟以后下載到車端，汽車?yán)镱^就是遇到一個(gè)場景它判斷，這個(gè)在云端該怎么處理，立即進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，而且處理要非常快，在100毫秒以內(nèi)，這樣才能保證它的反應(yīng)足夠快。

所以汽車的智能是云+端的技術(shù)，在中國交通安全是一個(gè)非常大的問題，我們每一天有超過500人在中國死于交通事故，所以無人駕駛最重要的機(jī)會(huì)或者說職能就是提升交通安全。它第二個(gè)大幅度提升交通系統(tǒng)的效率，剛才說了24%的交通道路是被停車占用了，不僅如此，當(dāng)智能汽車跟交通進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，汽車和車之間進(jìn)行實(shí)時(shí)交互之后，交通效率能大幅度提升。因?yàn)槿祟愔g在實(shí)時(shí)進(jìn)行溝通很困難，當(dāng)我們開車的時(shí)候沒辦法跟其他司機(jī)和交通系統(tǒng)進(jìn)行交互，今天紅綠燈效率是非常低下的。

無人駕駛產(chǎn)業(yè)化需要有經(jīng)濟(jì)效益，我們進(jìn)行了計(jì)算以后，在五年后，當(dāng)我們進(jìn)行量產(chǎn)的時(shí)候，我們這個(gè)成本會(huì)大大低于出租車的成本，用百度無人駕駛系統(tǒng)來幫你開車遠(yuǎn)比你雇一個(gè)人幫你開車便宜得多，哪怕這個(gè)人是出租車駕駛員，我們也比它便宜，所以無人駕駛要做得好，就是大幅度提升交通安全，大幅度提升交通效率，然后還要提高它的經(jīng)濟(jì)效益，讓人們的出行成本更低。

人工智能終于到了這樣一個(gè)機(jī)會(huì)，它能夠改變?nèi)藗兊纳?，百度希望通過百度人工智能的積累能改變交通出行這樣一個(gè)非常重要的產(chǎn)業(yè)。百度的人工智能最核心的東西包括算法，人才的積累，海量數(shù)據(jù)，優(yōu)秀的計(jì)算能力。百度2015年12月推出了第一個(gè)版本的無人駕駛汽車，今天已經(jīng)提升到了3.0版本。當(dāng)時(shí)的1.0版本已經(jīng)成為國內(nèi)唯一通過SOS的汽車。要把無人駕駛真正產(chǎn)業(yè)化需要全社會(huì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都在參與，這里頭包括了中央政府、地方政府、保險(xiǎn)公司、車企、零部件供應(yīng)商等等共同的努力，我們希望在三年之后我們能夠讓百度無人駕駛汽車進(jìn)行小規(guī)模的商業(yè)化，五年之后我們讓它進(jìn)行大規(guī)模的量產(chǎn)。

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