近日，青島中德生態(tài)園內(nèi)出現(xiàn)一輛引人注意的電動(dòng)貨車(chē)——貨車(chē)駕駛室內(nèi)并沒(méi)有司機(jī)操作，卻正常行駛在路面上。行人從車(chē)前經(jīng)過(guò)時(shí)，貨車(chē)還會(huì)剎車(chē)。這輛車(chē)，是青島澳柯瑪最新發(fā)布的無(wú)人駕駛車(chē)，是國(guó)內(nèi)首款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可實(shí)現(xiàn)完全自主運(yùn)行的車(chē)輛。

“這輛車(chē)主體由特殊復(fù)合材料、鋼化玻璃、ABS塑料制作而成，車(chē)長(zhǎng)4.24米，寬1.55米，高1.95米，重近1噸?！鼻鄭u澳柯瑪電動(dòng)車(chē)有限公司技術(shù)部經(jīng)理呂建龍介紹說(shuō)，雖然從外形上看，這輛貨車(chē)與普通貨車(chē)差別不大。但是，實(shí)際上，這輛車(chē)相當(dāng)聰明。

“這輛車(chē)采用了我們自主研發(fā)的智能無(wú)人駕駛方案。車(chē)頂上的雙目攝像頭可以說(shuō)是無(wú)人駕駛車(chē)的‘眼睛’，可以準(zhǔn)確測(cè)量前方60米的物體。在前車(chē)窗下方兩側(cè)，有兩個(gè)圓形的主微波雷達(dá)，車(chē)頭前面和車(chē)身周?chē)€設(shè)置有多處超聲波雷達(dá)?！眳谓埥榻B說(shuō)，雙目攝像頭、主微波雷達(dá)、多處超聲波雷達(dá)配合使用，能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)對(duì)周邊環(huán)境的感知。

目前，該車(chē)可在封閉半封閉的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、人工智能自主行駛，可應(yīng)用于定向物流、人員通勤、觀光旅游、巡邏安防、港口轉(zhuǎn)運(yùn)、公交環(huán)衛(wèi)等多個(gè)領(lǐng)域。

實(shí)際行駛過(guò)程，更能展示出車(chē)輛的“聰明”程度。

隨著工作人員將車(chē)輛切換到無(wú)人駕駛模式，車(chē)輛緩緩啟動(dòng)。接著，方向盤(pán)開(kāi)始自主轉(zhuǎn)動(dòng)，以30公里的時(shí)速順利行駛。當(dāng)工作人員跑到正在行駛的車(chē)輛前方，車(chē)輛在10米以外，便剎車(chē)等待到工作人員離開(kāi)，再繼續(xù)行駛。行駛過(guò)程中，遇有拐彎，車(chē)輛便自動(dòng)轉(zhuǎn)向繞行。

在整個(gè)演示過(guò)程中，無(wú)人駕駛車(chē)轉(zhuǎn)彎、遇障、起步、停車(chē)都很平穩(wěn)，能較遠(yuǎn)距離探測(cè)到無(wú)法繞開(kāi)的障礙物從而減速停車(chē)。通過(guò)雷達(dá)和視頻探測(cè)，能有效避開(kāi)障礙物，按照規(guī)劃路線行駛。

更讓人驚嘆的是，因?yàn)槭褂昧巳斯ぶ悄?，這輛無(wú)人駕駛車(chē)可以進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。對(duì)此，呂建龍舉例道：“比如，無(wú)人駕駛車(chē)可以進(jìn)行環(huán)境學(xué)習(xí)，如果有大量的車(chē)輛從車(chē)的左側(cè)經(jīng)過(guò)，它就會(huì)感知到左側(cè)是相對(duì)于它行駛方向的逆行道?！?/p>

目前，無(wú)人駕駛車(chē)業(yè)內(nèi)認(rèn)為，在已經(jīng)克服技術(shù)難關(guān)的情況下，如何投入實(shí)際應(yīng)用，成為關(guān)鍵問(wèn)題。

對(duì)此，澳柯瑪早已有所規(guī)劃。

相比于其他無(wú)人駕駛車(chē)，澳柯瑪無(wú)人駕駛車(chē)在算數(shù)上進(jìn)行了優(yōu)化，用自主研發(fā)的系統(tǒng)替代了很多昂貴的傳感器、激光雷達(dá)，使其產(chǎn)品具有成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

青島澳柯瑪控股集團(tuán)總經(jīng)理張興起說(shuō)，經(jīng)測(cè)算，“限制在時(shí)速30公里下，無(wú)人駕駛解決方案成本可以控制在幾萬(wàn)元以內(nèi)，這就具有足夠好的推廣應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)使用無(wú)人駕駛解決方案，僅用一年半時(shí)間，園區(qū)或企業(yè)節(jié)省的人工成本就可以實(shí)現(xiàn)改造成本的回收?！?/p>

“我們很快就會(huì)推出無(wú)人駕駛電動(dòng)警用巡邏車(chē)、無(wú)人駕駛清掃車(chē)、無(wú)人駕駛灑水車(chē)、無(wú)人駕駛港口運(yùn)輸車(chē)，還有無(wú)人駕駛的農(nóng)用機(jī)械，這些都具有很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)化背景。”張興起說(shuō)，鑒于目前無(wú)人駕駛車(chē)輛在馬路上行駛還受很多方面制約，他們主要將無(wú)人駕駛車(chē)投入到景區(qū)、小區(qū)、港口、企業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景。

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