科技的進(jìn)步使得人類的交通效率越來越高。在遠(yuǎn)程交通中，人類所能達(dá)到的速度越來越快，并正向更快的速度進(jìn)發(fā)。Elon Musk的超級高鐵和火箭交通系統(tǒng)，可在1小時(shí)內(nèi)將人類送到地球的任何地方。在短途的交通中，也出現(xiàn)了低速自動駕駛接駁車，協(xié)助人類完成最后一公里的交通。

最后一公里的交通看似非必須，但對于每天要進(jìn)行長時(shí)間通勤的上班族、行動不便和攜帶行李的人來說，一輛小巴遠(yuǎn)比共享自行車要更友好。而在一些封閉的園區(qū)中，例如校園、景區(qū)、工廠、機(jī)場等地，接駁車也成為了標(biāo)配。這一需求也促進(jìn)了自動駕駛創(chuàng)業(yè)大潮中低速自動駕駛軍團(tuán)的發(fā)展，也有觀點(diǎn)認(rèn)為，低速自動駕駛，將會是最先落地的自動駕駛技術(shù)。

致力于發(fā)展全自動交通系統(tǒng)的歐洲，在很早的時(shí)候就推出了低速自動駕駛的接駁車。早在1997年，荷蘭阿姆斯特丹國際機(jī)場就已經(jīng)開始應(yīng)用了自動駕駛接駁車ParkShuttle，盡管其定位方式是通過地下磁釘進(jìn)行定位，但這輛車仍是全球第一套投入使用的無人駕駛系統(tǒng)。在2002年，在荷蘭園藝博覽會上投入使用的自動駕駛園區(qū)車CyberCab，在6個月的時(shí)間里接待了30萬游客，不僅證明了低速自動駕駛在技術(shù)上的可行性，也證明了無人車的商業(yè)價(jià)值。

CyberCab由法國INRIA公司設(shè)計(jì)，RobotSoft公司進(jìn)行生產(chǎn)。RobotSoft在服務(wù)型機(jī)器人設(shè)計(jì)與組裝上已經(jīng)有了三十多年的歷史。2014年，在歐盟成立的CityMobil2項(xiàng)目推動的下，RoboSoft和法國超跑廠商Ligier合資成立了Easymile并推出了第一款自動駕駛接駁車EZ10。Easymile的CTO Pejvan Beigui告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，Easymile的兩名創(chuàng)始人，分別在汽車制造和科技領(lǐng)域都有成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

這家創(chuàng)新企業(yè)也獲得不少資本的青睞，全球領(lǐng)先的Tier 1企業(yè)大陸集團(tuán)、全球交通運(yùn)輸和電力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的先驅(qū)阿爾斯通都是Easymile的投資者。9月17號，Easymile還獲得了法國國家投資銀行Bpifrance共650萬歐元（約合人民幣5160萬人民幣）的投資。

*Easymile CTO Pejvan Beigui在SAE 2018 自動駕駛汽車安全技術(shù)國際論壇上進(jìn)行演講

如今，Easymile已經(jīng)出售了總共80輛EZ10，這些自動駕駛接駁車目前正在在法國、德國、美國、加拿大、澳大利亞、新加坡、沙特阿拉伯等地進(jìn)行試運(yùn)營。?

自動駕駛接駁車與牽引車

EZ10內(nèi)部沒有方向盤和儀表盤，前后共設(shè)置了6個座位，其人機(jī)交互由兩塊屏幕組成，一塊可供乘客選擇站點(diǎn)，另外一塊則被安裝在車頂，可以顯示車輛目前的狀態(tài)。

在傳感器上，EZ10使用了8個激光雷達(dá)，分別位于車輛的頂部（兩個）、四角以及前后。Easymile主要采用單線激光雷達(dá)，只有車輛前后方用于障礙物檢測的兩個激光雷達(dá)是Velodyne的VLP-16。此外，在車身兩側(cè)和車內(nèi)，EZ10還安裝了攝像頭。車內(nèi)的攝像頭主要用于車內(nèi)乘客監(jiān)控，以備乘客需要幫助。當(dāng)然，和很多其他的自動駕駛車輛一樣，EZ10也有GPS和慣性定位系統(tǒng)。

由于接駁車主要是在園區(qū)內(nèi)運(yùn)行，因此自動駕駛接駁車不得超過一定的速度限制。Pejvan Beigui表示，EZ10的最高時(shí)速為25公里。在目前Easymile的試運(yùn)營中，車輛的速度也主要維持在每小時(shí)20到25公里。該車的載重約為2.8噸，最高能夠運(yùn)行14小時(shí)，在車輪的配置上，EZ10是4輪驅(qū)動的，在寬度較窄的路上能夠更加靈活地移動。

在技術(shù)線路上，Easymile選擇直接從L4出發(fā)。Pejvan Beigui認(rèn)為，從L3和L4級的自動駕駛兩者之間還存在很大的差距，而從L0到L3所使用的技術(shù)，在L4上未必有用，因此Easymile自動駕駛車輛從設(shè)計(jì)開始就面向完全自動駕駛，取消了駕駛艙。

圍繞這一路線，從成立至今，Easymile已經(jīng)推出了兩代產(chǎn)品，并與一些汽車制造商展開了合作。除了EZ10， 去年10月，Easymile還與法國的TLD展開合作，基于TLD的JET-16牽引車，打造自動駕駛行李牽引車TractEasy。TLD集團(tuán)是世界機(jī)場地勤設(shè)備專業(yè)制造商中的龍頭企業(yè)，在全球有六家工廠。

*TractEasy

目前，TractEasy還處于原型階段，其最大牽引能力為25噸。TractEasy保留了駕駛艙，讓工作人員能夠完成最后的對接任務(wù)。Pejvan Beigui也透露，TractEasy采用與了與EZ10類似的傳感器解決方案，最高時(shí)速將會比EZ10要高。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這款牽引車已經(jīng)吸引了一些企業(yè)的注意，PSA集團(tuán)計(jì)劃在2019年第一季度引入兩臺到其索肖工廠中。

商業(yè)化進(jìn)程

從2014年成立至今，Easymile在全球有80輛的銷量，對于一家人數(shù)剛增長到150人的創(chuàng)業(yè)公司來說，已經(jīng)是不錯的成績。不過，Easymile離真正的量產(chǎn)還有一定的距離。由于目前傳感器的更新?lián)Q代速度越來越快，原本價(jià)格高昂的傳感器都將出現(xiàn)大幅的降價(jià)，為了降低傳感器成本對整車成本的影響，Easymile目前的生產(chǎn)模式主要根據(jù)客戶的要求進(jìn)行按需生產(chǎn)。目前，EZ10的價(jià)格在20到25萬歐元（約160萬到199萬人民幣）之間，根據(jù)需求和運(yùn)輸情況，價(jià)格會有所不同。

相比起汽車制造商，Easymile更傾向于將自己定位為軟件解決方案提供商。Pejvan Beigui表示，在現(xiàn)在的汽車制造業(yè)中，已經(jīng)有許多出色的企業(yè)，Easymile沒有必要獨(dú)自構(gòu)建汽車制造的知識或自建工廠。反而，與這些企業(yè)合作，為他們提供解決方案，則更有市場。

除了與TLD合作之外，Easymile還與大陸集團(tuán)進(jìn)行了相關(guān)合作。通過對Easymile的產(chǎn)品進(jìn)行測試，大陸將定義未來的車輛產(chǎn)品，此外，雙方還在包括微波雷達(dá)在內(nèi)的具體項(xiàng)目中進(jìn)行合作。除了OEM和Tier 1，Easymile也十分注重與車輛運(yùn)營商的合作，在世界各地展開了與他們的合作。例如在法國，Easymile就聯(lián)手法國國有公關(guān)交通運(yùn)營商RATP，部署EZ10。今年，Easymile還宣布與澳大利亞交通集團(tuán)（Transit Australia Group)聯(lián)手，在阿德萊德設(shè)立自動駕駛汽車中心。

EZ10在全球的部署中，大多是當(dāng)?shù)剡\(yùn)營機(jī)構(gòu)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目，少數(shù)屬于商業(yè)化項(xiàng)目，例如在新加坡的部署。在運(yùn)營中，EZ10行駛的是預(yù)先設(shè)定好的路線，即在真正投入運(yùn)營之前，EZ10就已經(jīng)載入了行駛路線的高精度地圖。不過隨著運(yùn)營需求的改變，運(yùn)營者也可以更改運(yùn)營路線，Pejvan?Beigui稱之為Fixed Route on Demand（按需固定路線）。由于公交車的行駛路線一般都是固定的，因此這種運(yùn)營方式，很有可能也是未來自動駕駛公交車的運(yùn)營方式，這一運(yùn)營方式也降低了整個解決方案對傳感器性能的要求，進(jìn)而降低整車成本。

*EZ10

在全球各地的運(yùn)項(xiàng)目中，Easymile已經(jīng)積累了數(shù)萬公里的測試?yán)锍?，并且在測試過程中沒有發(fā)生過一起交通事故。今年1月，通過一個試點(diǎn)項(xiàng)目，Easymile的EZ10成為了第一輛被許可在加州公共道路上進(jìn)行測試的公交車，積累在更復(fù)雜路況上行駛的能力。

除了接駁車和牽引車，EasyMile還將觸角延伸到了大型客車上，該公司計(jì)劃研發(fā)一款全長40英尺（約合12米）的無人駕駛客車，采用混動或純電動動力總成，載客量將達(dá)到100人以上。

進(jìn)入中國市場能否一帆風(fēng)順？

在低速自動駕駛上，遼闊的中國無疑是一個活躍的市場，走遍全球的Easymile自然也不愿意錯過，早前，Easymile就已經(jīng)售出了一些EZ10到南京。今年7月，Easymile和Ligier的高管參觀考察了南京金龍公司，雙方就EZ10在華量產(chǎn)合作伙伴，以及本地化生產(chǎn)的相關(guān)要求的問題進(jìn)行了交流討論。Easymile的此次訪問，也對外釋放了一些Easymile入華的信號。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，作為入華的第一步，Easymile或許會先在香港設(shè)立辦公室。

不過，雖然Easymile在全球的商業(yè)化進(jìn)程上處于領(lǐng)先地位，在價(jià)格和量產(chǎn)水平上，在中國，或許會遇到勁敵。在價(jià)格上，國內(nèi)的青飛智能曾宣稱要打造定價(jià)不超過10萬美元（約70萬人民幣）的無人駕駛小巴，而百度和金龍客車合作的“阿波龍”已經(jīng)量產(chǎn)了100輛，并在國內(nèi)開始了在景區(qū)和社區(qū)的商業(yè)化運(yùn)營。如果Easymile要在中國的市場中分一杯羹，還需要降低價(jià)格并盡早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在新智駕與Pejvan?Beigui的采訪中，當(dāng)談及量產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，他表示，實(shí)際的量產(chǎn)時(shí)間難以預(yù)計(jì)，但是“越快越好”。

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