2019 年，L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛逐漸開始普及，無論是相對(duì)高端的特斯拉，還是 10～20 萬級(jí)別的威馬、吉利等企業(yè)，越來越多的車型已經(jīng)開始搭載 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛方案了。

也就是說，這幾年國內(nèi)非?；馃岬淖詣?dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮，已經(jīng)迎來了第一波大規(guī)模量產(chǎn)，各家創(chuàng)業(yè)公司也到了交作業(yè)的時(shí)候了。

昨天，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè) Nullmx 紐勱 (mài) 科技就發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)系統(tǒng)化自動(dòng)駕駛解決方案 MAX 1.0。

簡單介紹一下這家公司，Nullmx 成立于 2016 年，兩名創(chuàng)始人均來自特斯拉 Autopilot 核心團(tuán)隊(duì)。

CEO 徐雷曾擔(dān)任特斯拉自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺工程師，是 Autopilot 團(tuán)隊(duì)核心成員，同時(shí)也是 TeslVision 深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人。在特斯拉任職期間，徐雷根據(jù)車輛自動(dòng)駕駛需求，從零開始領(lǐng)導(dǎo)搭建了 TeslVision 的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。

COO 宋新雨擔(dān)任特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理，是 Autopilot 和娛樂系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干成員，參與了 Autopilot 1.0 和 2.0 的產(chǎn)品化全過程，并負(fù)責(zé)了 Model S/X/3 產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開發(fā)、采購、制造以及測試、品質(zhì)和可靠性的整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。2017 年，Nullmx 在上海設(shè)立了總部，目前規(guī)模 150 人左右。

不難看出，Nullmx 是一家特斯拉背景濃重的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。從之后的產(chǎn)品介紹以及功能規(guī)劃，也印證了這個(gè)觀點(diǎn)。

聊聊 MAX 1.0 系統(tǒng)。

從硬件方案來看，MAX 1.0 全車搭載了 12 個(gè)攝像頭（前置三目）、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)，以及 DMS 和 GPS+IMU，核心計(jì)算硬件則是英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 Xvier 平臺(tái)。

根據(jù)徐雷的介紹，MAX 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不依賴高精度地圖、不依賴激光雷達(dá)，并且符合全車規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)。這也和 Elon Musk 對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知一致。

而在功能層面，MAX 1.0 主要能針對(duì)三大場景規(guī)劃功能，分別是高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）。

具體展開來講，高速代駕功能主要針對(duì)高速和城市環(huán)路等結(jié)構(gòu)化路段，主要能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道居中控制（LCC）、自動(dòng)變道（ALC）、自動(dòng)超車（AO）以及自動(dòng)上下匝道（On/Off-rmp）。

擁堵跟車功能主要應(yīng)對(duì)擁堵、低速緩行路段，能夠?qū)崿F(xiàn)多檔位近距離跟車、智能調(diào)整車距及速度、智能平穩(wěn)啟停以及精準(zhǔn)加減速。

自主泊車能實(shí)現(xiàn)自主接駕、實(shí)時(shí)找車位、智能避障等功能。根據(jù)現(xiàn)場展示的視頻來看，這套系統(tǒng)能夠做到停車誤差在 5cm 以內(nèi)，角度不超過 1°。

由于團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人的特斯拉背景，我們很容易就會(huì)把 MAX 系統(tǒng)和特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)進(jìn)行比較。Nullmx 的工程師告訴我，相比較特斯拉的產(chǎn)品，Nullmx 的系統(tǒng)更符合中國的駕駛環(huán)境。舉個(gè)最簡單的例子，在上下匝道的時(shí)候，Nullmx 就會(huì)根據(jù)一般用戶的駕駛習(xí)慣，把速度限制在 40km/h。

我們也都知道，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為和駕駛強(qiáng)相關(guān)的產(chǎn)品，必須在系統(tǒng)的穩(wěn)定性上有非常高的保障。畢竟任何可能出現(xiàn)的誤差，最終都可能導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。

為了保障系統(tǒng)的穩(wěn)定安全，Nullmx 在設(shè)計(jì)整個(gè)運(yùn)行邏輯時(shí)，加入了 ODD 的理念。

簡單來說，ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）表示的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以正常作用的條件和適用范圍，對(duì)駕駛的環(huán)境條件、障礙物條件、地方規(guī)范提出限制。

與之緊密相關(guān)的還有 OEDR（目標(biāo)和事件監(jiān)測及響應(yīng)），即通過監(jiān)測和分析來判斷是否滿足自動(dòng)駕駛條件并做出響應(yīng)。當(dāng)遇到超出 ODD 和觸發(fā) OEDR 的情況時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)提醒用戶接管并進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

在軟件層面，Nullmx 選擇了更穩(wěn)定可靠的 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，關(guān)鍵技術(shù)都是自主研發(fā)。 徐雷還透露，MAX 在硬件層面也同時(shí)配備了兩套計(jì)算平臺(tái)，從而保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定。

談自動(dòng)駕駛，離不開的還是量產(chǎn)。Nullmx 的 MAX1.0 計(jì)劃在今年以及明年進(jìn)行量產(chǎn)定點(diǎn)，2021 年實(shí)現(xiàn) SOP，同時(shí)開始進(jìn)行 OTA 從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu)化。在今年下半年，Nullmx 還會(huì)發(fā)布 L4 相關(guān)的 RoboTxi 的相關(guān)信息。

不難看出，Nullmx 在技術(shù)層面有著非常清晰的規(guī)劃，并且也考慮到了成本、體驗(yàn)、安全等多方面的因素。

當(dāng)然，把一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從 demo 變成量產(chǎn)產(chǎn)品，Nullmx 還需要進(jìn)行的大量的測試、驗(yàn)證、迭代以及迭代。特別是要做出一套符合中國復(fù)雜道路情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，要面對(duì)的挑戰(zhàn)真的不少。

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