2016 年成立的智駕科技 MAXIEYE（下稱 MAXIEYE）此前一直相對(duì)低調(diào)，如今卻以覆蓋前裝商用客車(chē)市場(chǎng) 80% 以上的市場(chǎng)份額走向臺(tái)前。

先后打入客車(chē)、重卡前裝市場(chǎng)，拿下可觀的量產(chǎn)訂單后，他們已經(jīng)開(kāi)始切入對(duì)乘用車(chē)市場(chǎng)的布局。

作為一家自主開(kāi)發(fā)視覺(jué)感知產(chǎn)品的智能駕駛系統(tǒng)方案供應(yīng)商，MAXIEYE 目前產(chǎn)品線已覆蓋基于深度學(xué)習(xí)的前向視覺(jué)傳感器系統(tǒng)、多傳感器融合方案、ADAS 輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案，以及包括雨量檢測(cè)、環(huán)境亮度檢測(cè)、HUD 融合控制等集成化的車(chē)輛智能化升級(jí)方案等。

MAXIEYE 所布局的 ADAS 市場(chǎng)，如今既有全球頂級(jí)的國(guó)際 Tier 1 玩家，也聚集著大量國(guó)內(nèi)的新興技術(shù)公司。

想要?dú)⒊鲋貒?，必要有過(guò)人之處。

MAXIEYE CEO 周圣硯回顧：

2019 年，在客車(chē) OEM 前裝 ADAS 功能由預(yù)警向 AEB 制動(dòng)功能升級(jí)的過(guò)程中，市場(chǎng)對(duì)于前向視覺(jué)傳感器產(chǎn)品的探測(cè)精度和準(zhǔn)確度等性能要求發(fā)生了門(mén)檻級(jí)的躍升。

MAXIEYE 在行業(yè)中率先推出了基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)規(guī)級(jí)視覺(jué)產(chǎn)品，依托算法和模型的創(chuàng)新以及數(shù)據(jù)的長(zhǎng)足積累，實(shí)現(xiàn)了高檢測(cè)精度和測(cè)距精度的一系列技術(shù)突破。

這種產(chǎn)品能力，帶領(lǐng) MAXIEYE 穩(wěn)穩(wěn)拿下了包括宇通、金龍等頭部客車(chē)企業(yè)在內(nèi)的大部分市場(chǎng)份額。

而后，MAXIEYE 順勢(shì)向重卡市場(chǎng)和乘用車(chē)領(lǐng)域切入，目前已經(jīng)拿到國(guó)內(nèi)頭部重卡客戶訂單，以及主流乘用車(chē)廠商的項(xiàng)目定點(diǎn)。

MAXIEYE 破局的故事，折射了中國(guó)智能駕駛企業(yè)突破重圍實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈落地的歷程。

1、起跑

2016 年前后，國(guó)內(nèi)以 ADAS 為主的智能駕駛市場(chǎng)剛剛開(kāi)始升溫。

從后裝市場(chǎng)到前裝布局，從乘用車(chē)國(guó)產(chǎn)化到商用車(chē)法規(guī)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一批策略各異的視覺(jué)方案供應(yīng)商企業(yè)。MAXIEYE 也是其中之一。

MAXIEYE 的市場(chǎng)策略是，先從商用車(chē)領(lǐng)域切入，依托法規(guī)落地，率先為客車(chē)市場(chǎng)供應(yīng)基于前裝視覺(jué)產(chǎn)品和多傳感器融合的 ADAS 系統(tǒng)。

2017 年 4 月 1 日，由交通運(yùn)輸部組織制定的《營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件》（JT/T 1094-2016）標(biāo)準(zhǔn)（下稱「JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)」）開(kāi)始實(shí)施。

JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)從整車(chē)、主要總成、安全防護(hù)裝置等方面，對(duì)營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全性能和結(jié)構(gòu)配置提出了最基本的安全技術(shù)要求。

對(duì)車(chē)輛裝備前撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）等分別提出了強(qiáng)制安裝時(shí)間點(diǎn)。

按照要求，2017 年 4 月 1 日前已經(jīng)取得新產(chǎn)品公告的客車(chē)車(chē)型，自 2017 年 10 月 1 日起執(zhí)行 JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)。

2017 年 4 月 1 日前已經(jīng)完成汽車(chē)強(qiáng)制性項(xiàng)目檢驗(yàn)但尚未提交新產(chǎn)品公告申報(bào)的客車(chē)車(chē)型、已經(jīng)提交新產(chǎn)品公告申報(bào)但尚未公告的客車(chē)車(chē)型，自 2018 年 1 月 1 日起執(zhí)行 JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)。

法規(guī)強(qiáng)有力的推動(dòng)之下，國(guó)內(nèi)客車(chē)企業(yè)紛紛開(kāi)始了 ADAS 從預(yù)警到制動(dòng)功能的逐步落地。

2018 年 4 月，在 JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)全面落地時(shí)，MAXIEYE 已經(jīng)陸續(xù)拿到了頭部客車(chē) OEM 的定點(diǎn)項(xiàng)目，率先實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的破局。

2、奪得大客戶

更大的轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在 2019 年上半年。MAXIEYE 當(dāng)時(shí)憑借單目視覺(jué)產(chǎn)品率先拿下客車(chē)龍頭企業(yè)宇通的 AEB 項(xiàng)目定點(diǎn)。

在那之前，國(guó)際 ADAS 巨頭 Mobileye 曾一度是宇通的獨(dú)家供應(yīng)商。

「與宇通合作后，更多的客戶項(xiàng)目陸續(xù)達(dá)成最終在 2019 年第二季度，我們的商用客車(chē)前裝 ADAS 市場(chǎng)占有率達(dá)到 80% 以上?！怪苁コ幐嬖V汽車(chē)之心。

2018 年，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件 第 1 部分：載貨汽車(chē)》等 26 項(xiàng)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，明確了商用重卡施行 ADAS 功能強(qiáng)制標(biāo)配的法規(guī)。

這意味著，國(guó)內(nèi)重卡 ADAS 市場(chǎng)很快也將迎來(lái)爆發(fā)。

有了客車(chē)市場(chǎng)的成績(jī)作為背書(shū)，MAXIEYE 在重卡市場(chǎng)的前裝項(xiàng)目定點(diǎn)得以加速推進(jìn)。

「優(yōu)先選擇能夠提供 AEB 系統(tǒng)產(chǎn)品的供應(yīng)商，將免去整車(chē)廠從預(yù)警功能到制動(dòng)功能遭遇的供應(yīng)商切換的麻煩。」周圣硯說(shuō)。

這種「折騰」的麻煩，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，在 OEM 要從預(yù)警向制動(dòng)產(chǎn)品切換時(shí)，一些供應(yīng)商產(chǎn)品并不能滿足制動(dòng)系統(tǒng)更高的技術(shù)要求。

當(dāng)需求從預(yù)警功能向 AEB 制動(dòng)功能切換時(shí)，整車(chē)廠對(duì)傳感器的目標(biāo)檢測(cè)精度、誤檢和漏檢等各項(xiàng)指標(biāo)的要求都大幅提升，這是迅速拉開(kāi)產(chǎn)品性能差異的關(guān)鍵。一旦涉及到控制層面，留給車(chē)企的選擇變得很有限。

MAXIEYE 是一個(gè)例外。

基于 2018 年在商用客車(chē)市場(chǎng)落地的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，MAXIEYE 更早地和一些頭部車(chē)廠開(kāi)始了 AEB 系統(tǒng)的技術(shù)對(duì)接和驗(yàn)證。

到 2019 年，MAXIEYE 交付的 AEB 系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)過(guò)一年多的產(chǎn)品認(rèn)證和測(cè)試，率先開(kāi)始在主流客車(chē)廠量產(chǎn)出貨。目前，MAXIEYE 的產(chǎn)品已經(jīng)在上萬(wàn)輛整車(chē)上裝配使用。

「在一些指標(biāo)上，商用客車(chē)對(duì)單目視覺(jué)感知的要求非常高。比如，車(chē)廠要求傳感器系統(tǒng)對(duì)行人識(shí)別距離能夠達(dá)到 60 米以上，以便更早發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)，一個(gè)客戶采用了一家國(guó)際一線視覺(jué)廠商的產(chǎn)品，測(cè)試發(fā)現(xiàn)，那家廠商的產(chǎn)品只能識(shí)別到 40 米以內(nèi)的行人或障礙物。40 米才做出識(shí)別，再采取制動(dòng)措施就來(lái)不及了。而我們?cè)谧R(shí)別距離上大大超越了這個(gè)指標(biāo)，促成了與這家客戶的量產(chǎn)合作?！怪苁コ幈硎尽?/p>

不同于行業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商普遍存在的偏見(jiàn)，事實(shí)上在真正的市場(chǎng)考驗(yàn)面前，價(jià)格戰(zhàn)并非本土供應(yīng)商決勝市場(chǎng)的關(guān)鍵。

在 MAXIEYE 看來(lái)，不論是對(duì)于國(guó)際 Tier 1，還是成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司，技術(shù)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量保證，都是唯一決定性的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

3、技術(shù)的秘密

要做好一款單目視覺(jué)前裝產(chǎn)品，有兩個(gè)指標(biāo)非常關(guān)鍵。

第一個(gè)是檢測(cè)精度。

通常來(lái)說(shuō)，預(yù)警功能對(duì)單目視覺(jué)的探測(cè)精度誤差可以允許浮動(dòng)在 10%-20% 之間。由于預(yù)警功能不直接介入車(chē)輛的控制層，相對(duì)而言造成幾秒鐘的信號(hào)輸出誤差不會(huì)造成過(guò)分嚴(yán)重的影響，這也是預(yù)警系統(tǒng)之所以技術(shù)門(mén)檻偏低的原因。

但是，如果信號(hào)是提供給底盤(pán)去執(zhí)行制動(dòng)的話，時(shí)間要以毫秒來(lái)計(jì)算。如果剎車(chē)太早，會(huì)有很多不必要的剎車(chē)動(dòng)作，造成安全隱患。如果剎車(chē)太晚，系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn) AEB 的防撞制動(dòng)作用，則可能導(dǎo)致碰撞事故。綜上，AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于制動(dòng)時(shí)間、距離和傳感系統(tǒng)探測(cè)精度的要求極高。

第二個(gè)是一致性。

無(wú)論前方是一米四的孩子，還是一米八的成人，系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間必須一致，這對(duì)于單目視覺(jué)又是一個(gè)挑戰(zhàn)。

由于法規(guī)所要求的 AEB 包括針對(duì)車(chē)輛和行人等目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)，這決定了融合視覺(jué)傳感器的系統(tǒng)，是滿足行人 AEB 實(shí)現(xiàn)所必須的。MAXIEYE 抓住了這樣的市場(chǎng)窗口。

到目前為止，MAXIEYE 以每年一代產(chǎn)品的速度迭代，先后推出了：

• 第一代產(chǎn)品 IFVS-200系列（基于機(jī)器學(xué)習(xí)方案）；

• 第二代產(chǎn)品 IFVS-400系列（基于深度學(xué)習(xí)方案）；

• 第三代產(chǎn)品 IFVS-500系列（基于深度學(xué)習(xí)方案，率先實(shí)現(xiàn)單目測(cè)距高精度）。

第一代產(chǎn)品基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，誕生于 MAXIEYE 成立后的第二年，這一代產(chǎn)品功能相對(duì)較少，主要用于滿足預(yù)警功能的要求。

進(jìn)入第二代產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)，周圣硯便帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)規(guī)級(jí)視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)儲(chǔ)備。

在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)，布局深度學(xué)習(xí)視覺(jué)產(chǎn)品在全行業(yè)范圍內(nèi)都是比較前沿的，也同樣面臨「先吃螃蟹」的挑戰(zhàn)和難題。

2018 年，MAXIEYE 全面基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)方案產(chǎn)品 IFVS-400 產(chǎn)品面世，實(shí)現(xiàn)了相較于一代產(chǎn)品倍數(shù)級(jí)的性能優(yōu)化，也印證了公司早期對(duì)產(chǎn)品路線的判斷。

「不同于一些產(chǎn)品可能仍在采用機(jī)器學(xué)習(xí)+部分深度學(xué)習(xí)的方案，MAXIEYE 的二代產(chǎn)品，即實(shí)現(xiàn)了面向車(chē)輛、行人、車(chē)道線、交通標(biāo)志等全目標(biāo)的深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法，完成了基于深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品的全線突破?！?/p>

2019 年 11 月，MAXIEYE 發(fā)布的第三代產(chǎn)品 IFVS-500 系列再一次實(shí)現(xiàn)突破，支持更多目標(biāo)屬性輸出，并在單目視覺(jué)測(cè)距上達(dá)到了對(duì)標(biāo)激光雷達(dá)的性能。

MAXIEYE 稱之為「重新定義單目視覺(jué)」。

MAXIEYE IFVS-500 前向視覺(jué)產(chǎn)品

對(duì)于 IFVS-500 系列的技術(shù)突破，據(jù)周圣硯介紹，例如在目標(biāo)表達(dá)上，基于車(chē)載場(chǎng)景，MAXIEYE 實(shí)現(xiàn)了對(duì)底層架構(gòu)的全面突破升級(jí)：

• 一是打破了基于方框（bounding box）檢測(cè)，讓單目視覺(jué)產(chǎn)品可以像激光雷達(dá)一樣進(jìn)行三維掃描；

• 二是打破了物理測(cè)距極限，可以在 50 米以內(nèi)實(shí)現(xiàn)接近激光雷達(dá)的 3D 場(chǎng)景點(diǎn)云掃描，提供目標(biāo)的直接測(cè)距功能，精度誤差低至 3% - 5%，實(shí)現(xiàn) 200 米范圍的機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、100 米范圍的行人及小目標(biāo)障礙物檢測(cè)。

事實(shí)上在 2018 年，市面上大部分視覺(jué) ADAS 產(chǎn)品還主要基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

這背后的原因之一，在于深度學(xué)習(xí)作為較為新興的技術(shù)路線，一直缺乏車(chē)規(guī)級(jí)的芯片產(chǎn)品。直到近年來(lái)，包括 TI、瑞薩、安霸、地平線在內(nèi)廠商的 AI 芯片才陸續(xù)推向市場(chǎng)。

如何將深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化部署到一個(gè)算力有限的芯片上，同時(shí)保證算法性能，對(duì)于供應(yīng)商而言是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。功耗、成本與性能的平衡，是行業(yè)最需要突破的瓶頸。

在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，MAXIEYE 與國(guó)際巨頭們站到了同一起跑線上。

4、不斷進(jìn)化，切入產(chǎn)業(yè)鏈

作為行業(yè)的新生力量，在與行業(yè)頭部廠商競(jìng)逐時(shí)依然能夠體現(xiàn)出相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，周圣硯認(rèn)為這都是基于公司對(duì)戰(zhàn)略方向的把握。

在對(duì)于行業(yè)和技術(shù)的理解上，MAXIEYE 核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)以多年的研究和產(chǎn)業(yè)積累走在前沿。

MAXIEYE 創(chuàng)始人兼  CEO 周圣硯

創(chuàng)始人周圣硯師從麻省理工學(xué)院自動(dòng)駕駛科學(xué)家卡爾·艾格尼馬（Karl Iagnemma），后者也是知名硅谷無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司 nuTonomy 的創(chuàng)始人。

MAXIEYE 的聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自安波福等國(guó)際知名 Tier 1，擁有豐富的前裝量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

核心成員的早期積累，幫助 MAXIEYE 在行業(yè)粗放發(fā)展的時(shí)期，更早地實(shí)現(xiàn)了高效的技術(shù)策略和市場(chǎng)策略布局，少走了彎路。

MAXIEYE 作為國(guó)內(nèi)智能駕駛企業(yè)的新生力量，已經(jīng)逐步在中國(guó)日漸成型的智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，找到了自己的站位。

「Tier 1.5」，這是 MAXIEYE 在 3 月 24 日剛剛召開(kāi)的線上發(fā)布活動(dòng)中，正式對(duì)外宣布的產(chǎn)業(yè)鏈角色。

「?jìng)鹘y(tǒng)的汽車(chē)供應(yīng)鏈，是一個(gè)自底向上的線性供應(yīng)模式，從 Tier 2 到 Tier 1 再到 OEM 整車(chē)廠。但隨著智慧出行帶來(lái)一系列顛覆性的商業(yè)模式，傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈開(kāi)始發(fā)生變化，整車(chē)廠、供應(yīng)商以及一些新興的智慧出行服務(wù)商的合作形態(tài)正在出現(xiàn)細(xì)分、交叉與耦合?！乖诎l(fā)布會(huì)上，周圣硯這樣說(shuō)道。

正是基于這樣全新的業(yè)態(tài)，MAXIEYE 的 Tier 1.5，代表著其面向包括整車(chē)廠、Tier 1 在內(nèi)的多種行業(yè)伙伴交付系統(tǒng)產(chǎn)品的能力和價(jià)值。

在周圣硯看來(lái)，包括視覺(jué)感知在內(nèi)的 ADAS 系統(tǒng)不能是一座孤島，而是要與產(chǎn)業(yè)鏈中的合作方緊密協(xié)作。

舉個(gè)例子，在與 ESC 系統(tǒng)的適配中，不同公司 ESC 執(zhí)行器的制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間都不盡相同。

所以在合作過(guò)程中，MAXIEYE 既需要與提供執(zhí)行器的公司緊密配合，也需要對(duì) OEM 的需求進(jìn)行充分地理解。

基于這一背景，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的產(chǎn)業(yè)協(xié)同尤為重要。

3 月 24 日，MAXIEYE 宣布獲得由瑞立集團(tuán)戰(zhàn)略加持的新一輪產(chǎn)業(yè)投資。

瑞立集團(tuán)，是中國(guó)商用車(chē)領(lǐng)域氣制動(dòng)系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)，這也意味著 MAXIEYE 已開(kāi)始步入產(chǎn)業(yè)協(xié)同階段，從一家初創(chuàng)公司正式走上牌桌，成長(zhǎng)為智能駕駛新興業(yè)態(tài)乃至汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的成熟玩家。

據(jù)官方披露，在獲得這筆融資前，MAXEYE 從 2018 年便開(kāi)始與汽車(chē)底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的頭部供應(yīng)商，瑞立集團(tuán)控股子公司瑞立科密，展開(kāi)合作。雙方長(zhǎng)期的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)協(xié)同，也順理成章地促成了此次的戰(zhàn)略背書(shū)。

5、突出重圍

如果總結(jié) MAXIEYE 的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)協(xié)同是一方面。

另外，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，靈活的運(yùn)營(yíng)機(jī)制，以及對(duì)市場(chǎng)技術(shù)和服務(wù)需求的敏銳響應(yīng)，是 MAXIEYE 逆襲國(guó)際巨頭的又一原因。

這也是 MAXIEYE 率先在整車(chē)前裝市場(chǎng)落地帶來(lái)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

周圣硯舉了一個(gè)例子，例如在二代產(chǎn)品 IFVS-400 占有大部分前裝客車(chē)市場(chǎng)份額后，客戶們便會(huì)在探測(cè)性能、系統(tǒng)功能等多個(gè)層面，提出更多針對(duì)性的需求，基于來(lái)自一線落地場(chǎng)景的需求，MAXIEYE 的第三代產(chǎn)品 IFVS-500 解決了更多整車(chē)廠的實(shí)際痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)品突破。

周圣硯告訴汽車(chē)之心，從特斯拉、Uber 等知名公司出現(xiàn)的典型自動(dòng)駕駛交通事故來(lái)看，這些事故最終都?xì)w因于感知系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。

他認(rèn)為，感知系統(tǒng)是當(dāng)前制約更高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的最大變量，把感知的問(wèn)題解決后，相信自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)所帶來(lái)的安全和智能會(huì)更上一層樓。

回望過(guò)去幾年，國(guó)內(nèi)以 ADAS 駕駛輔助為代表的智能駕駛市場(chǎng)日趨成熟，基于單目視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、傳感器融合系統(tǒng)在內(nèi)的主流方案紛紛上車(chē)，觸發(fā)了海量的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

像 MAXIEYE 這樣以技術(shù)產(chǎn)品為核心，同時(shí)又能解決產(chǎn)業(yè)鏈痛點(diǎn)的公司，正在突破國(guó)際大廠的包圍，依托車(chē)企前裝訂單的規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)，真正走向中國(guó)智能駕駛正規(guī)軍的舞臺(tái)。

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