智駕圈各有各的節(jié)奏。

有人忙著推送新版本、低頭搞研發(fā)，也有人忙著搞宣發(fā)，也有人埋頭量產(chǎn)。怪就怪在，稍微低調(diào)點(diǎn)，就有可能成為謠言的起源。

8 月 19 號(hào)，元戎啟行官方釋放了一段視頻，smart 機(jī)器人科技有限公司 CEO 陳大宇和元戎啟行 CTO 曹通易兩人試乘 smart 精靈 5，全程城區(qū)輔助駕駛挑戰(zhàn)深圳出行高峰。

視頻中兩人有說有笑，主動(dòng)提到了前段時(shí)間網(wǎng)傳雙方解約的說法。

結(jié)論就是，根本是沒有的事兒。

此前有傳言由于元戎啟行的感知產(chǎn)品性能未達(dá)預(yù)期，且后續(xù)定制化支持不足，因此 smart 和元戎終止了合作。

事實(shí)是元戎啟行和 smart 仍然保持著緊密的合作。

而且據(jù)汽車之心了解，從項(xiàng)目合作以來 smart 和元戎的合作從來都不只是定點(diǎn) smart 的感知模塊，而是給予 smart 城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)全棧技術(shù)支持。

元戎如期在今年第二季度為精靈 5 落地城區(qū) NOA，且一直保持了 OTA 月更節(jié)奏，不斷更新智駕功能。

在高度緊張的競爭環(huán)境下，任何風(fēng)吹草動(dòng)都會(huì)被放大。行業(yè)里有此類傳言，也透露了一個(gè)信號(hào)——智駕領(lǐng)域徹底進(jìn)入完全競爭的熱戰(zhàn)狀態(tài)。

就像理想 CEO 李想在一次訪談中提到的，汽車的電動(dòng)化戰(zhàn)爭已經(jīng)結(jié)束，所有車企硬件的差距最多 12 個(gè)月就能趕上，下半場智能化競爭已經(jīng)開始。

這場軟件競爭也讓所有人意識(shí)到智駕不再是加分項(xiàng)，而是生死判官。

01、smart、元戎深度共創(chuàng)，建立城區(qū) NOA「信任感」

smart 精靈 5 是整個(gè)奔馳 smart 品牌中尺寸最大、定位最高的車型。

作為一款輕戶外生活方式的純電大空間智能 SUV，精靈 5 屬于 smart 旗艦產(chǎn)品。僅是空間大，造型硬朗，最重要的關(guān)鍵詞還是思路求變。

思路求變，意味著從以往單純依賴硬件突破，轉(zhuǎn)向在智能駕突破，讓車輛真正擁有「智慧大腦?！?/p>

去年，smart 團(tuán)隊(duì)開始和元戎合作高階城區(qū)輔助駕駛，該系統(tǒng)使用英偉達(dá)雙 Orin-X 計(jì)算平臺(tái)，基于元戎啟行無圖一段式端到端算法打造。

在功能上系統(tǒng)支持城市 NOA、高速 NOA、智能泊車等全場景輔助駕駛，具備出色的泛化能力，能夠從容應(yīng)對擁堵窄路、銳角轉(zhuǎn)彎等多種復(fù)雜行車場景。

一輛城市 SUV+元戎一段式端到端方案，在復(fù)雜城區(qū)道路的實(shí)際表現(xiàn)，恰好能反映出過去一年元戎對 smart 的支持力度。

到底在復(fù)雜城區(qū)道路表現(xiàn)如何，其實(shí)就能看出來元戎過去一年對于 smart 支持力度大小。

當(dāng)我在深圳真實(shí)體驗(yàn)完 smart 的城區(qū)輔助駕駛之后，結(jié)論就是，雙方合作之深遠(yuǎn)超外界想象。

其實(shí)用戶能否對一套智駕系統(tǒng)產(chǎn)生信任感，是層層遞進(jìn)的。

第一層就是安全感，這套系統(tǒng)具備防御性駕駛的能力。

一輛車的安全感，準(zhǔn)確來說是在保證體感好的情況下，做到誤差小、控制精度高、時(shí)延低。smart 的智駕表現(xiàn)就恰如其分。

在窄路已經(jīng)有臨停車輛占道的情況下，又遇到左側(cè)轎車橫向沖出來，系統(tǒng)邊避讓邊前行，對于橫向安全距離把控非常精準(zhǔn)。

另外一個(gè)更加典型，在非常狹窄的道路上，smart 在有電動(dòng)車穿行的情況下，依舊能夠自如地邊避讓、邊前進(jìn)。其實(shí)這正體現(xiàn)了元戎啟行這套無圖端到端系統(tǒng)精準(zhǔn)的預(yù)判能力。

在沒那么緊貼行人的情況下，系統(tǒng)會(huì)更聰明地衡量與障礙物的距離，會(huì)選擇前進(jìn)，在行人距離的更近時(shí)，smart 判斷太近會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，等待行人往前走才能走。

第二層是決策精準(zhǔn)。

一方面體現(xiàn)于避讓障礙物的精準(zhǔn)性上。比如這套系統(tǒng)對于異形障礙物的避讓很嫻熟。在規(guī)則算法，很多異形障礙物都屬于非白名單，很容易發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)或者干脆原地愣住擺爛。

但這套無圖端到端系統(tǒng)可以理解場景，識(shí)別異形障礙物。在這個(gè)場景中，系統(tǒng)識(shí)別出右側(cè)車道懸空障礙物，方向盤大幅度左轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)向左變道繞行通過懸空障礙物。

再比如在復(fù)雜的城中村窄路中行駛，在對向有 MPV 和兩輪電動(dòng)車的情況下，系統(tǒng)成功繞行垃圾車和環(huán)衛(wèi)工人，緊接著又連續(xù)繞行異型車（移動(dòng)垃圾桶），而這些都是在規(guī)則時(shí)代無法做到的場景。

另一方面體現(xiàn)于選路能力。系統(tǒng)選路能力對于用戶來說至關(guān)重要，但凡是錯(cuò)過匝道、選錯(cuò)車道，會(huì)直接影響用戶出行時(shí)間。

對于無高精地圖的輔助駕駛系統(tǒng)而言，路口越復(fù)雜、考驗(yàn)就越大。但元戎這套系統(tǒng)選道的精準(zhǔn)性很高。

這個(gè)多車道十字路口中就極為考驗(yàn)元戎的功力。首先這個(gè)路口車道很多，復(fù)雜性高。其次由于施工，道路上的引導(dǎo)標(biāo)識(shí)有修改痕跡，本來是掉頭道后來被改成了直行路。

在這種人都有可能認(rèn)錯(cuò)的路口上，就需要強(qiáng)大的 AI 理解能力。元戎識(shí)別出了這條車道仍然是直行車道，因此繼續(xù)往前直行，向正確道路行駛。

第三層，在于系統(tǒng)的靈活性。

智駕供應(yīng)商和車企配合程度的極致體現(xiàn)，在于系統(tǒng)能夠匹配車輛風(fēng)格。

這點(diǎn)在 smart 上很突出，作為一款城市 SUV，這套智駕系統(tǒng)的變道、掉頭等表現(xiàn)都非常靈敏。

比如在彎道內(nèi)的連續(xù)變道，smart 可以靈活穿梭在其中，先往左拐進(jìn)彎道，再向右變道。

另外一點(diǎn)就是靈活的掉頭能力。在高架橋下面系統(tǒng)將車速控制在 20km/h 以下，一氣呵成非常流暢地從最右側(cè)車道拐進(jìn)中間車道，完成掉頭后迅速加速到 30km/h 以上。這套行云流水的操作非常符合 smart 城市精致 SUV 的調(diào)性。

在深圳超級復(fù)雜城中村+城區(qū)道路的超長實(shí)測中，就會(huì)發(fā)現(xiàn)講求城市精致感、舒適性的 smart 和元戎啟行是一對絕佳的城市漫游 CP。

02、首發(fā)城區(qū) NOA 的國際品牌，有其邏輯所在

元戎啟行與 smart 的合作，并非傳統(tǒng) Tier1 與主機(jī)廠的「供需關(guān)系」，而是一種深入項(xiàng)目的共創(chuàng)模式。從產(chǎn)品定義、功能研發(fā)、體驗(yàn)打磨，到安全策略和工程實(shí)現(xiàn)，幾乎每一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，雙方都在并肩作戰(zhàn)。

首先，是風(fēng)格的共創(chuàng)。

城市出行場景瞬息萬變，如何讓輔助駕駛「開得像人」、更像 smart？這是元戎與 smart 團(tuán)隊(duì)一開始就達(dá)成的共識(shí)。根據(jù)陳大宇介紹，smart 和元戎雙方團(tuán)隊(duì)對于智駕風(fēng)格有很多共同定義、開發(fā)的部分。他形容聰明的「大腦」也需要配上靈活的「小腦」，底盤就是智駕的「小腦」。

為了讓系統(tǒng)風(fēng)格與整車調(diào)性對齊，smart 與元戎雙方團(tuán)隊(duì)緊密聯(lián)動(dòng)，針對 Smart 底盤和智駕的聯(lián)合調(diào)教對齊，確保車輛在執(zhí)行變道、轉(zhuǎn)彎、繞行等操作時(shí)，既像「老司機(jī)」，又保留 smart 一貫的靈動(dòng)與從容。

其次，是用戶的共創(chuàng)。

城區(qū) NOA 上線之后，元戎與 smart 迅速建立了高頻協(xié)同機(jī)制，將用戶的真實(shí)反饋轉(zhuǎn)化為每一次 OTA 升級的「題面」。無論是用戶反饋的「路口等待時(shí)間過長」、「低速變道不夠果斷」等建議，雙方都能在短周期內(nèi)完成算法調(diào)優(yōu)和效果驗(yàn)證。

這種緊密聯(lián)動(dòng)機(jī)制，讓輔助駕駛系統(tǒng)始終貼近用戶認(rèn)知，并通過一輪輪高頻迭代，打磨出自然、順滑的駕駛風(fēng)格。可以說，每一位車主的真實(shí)使用，都是一次「共創(chuàng)參與」。

安全層面，也是雙方共創(chuàng)的重要一環(huán)。

2024 年前期，雙方團(tuán)隊(duì)就開始在不同路況、不同城市探索這套系統(tǒng)的邊界，尤其在試乘中系統(tǒng)掉頭、銳角彎動(dòng)作，安全度就會(huì)體現(xiàn)得很明顯。

曹通易舉例，當(dāng)系統(tǒng)從高速走向城區(qū)時(shí)，往往方向盤這類執(zhí)行器的范圍會(huì)被放得更大，相對應(yīng)地，如果系統(tǒng)執(zhí)行不合理動(dòng)作，危險(xiǎn)系數(shù)就更高。雙方團(tuán)隊(duì)經(jīng)過深度共創(chuàng)，已經(jīng)解決了這些問題，在類似掉頭、銳角轉(zhuǎn)彎等方向盤大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)的場景中，系統(tǒng)也表現(xiàn)得更加精準(zhǔn)流暢。

最后，是工程上的深度協(xié)同。

從系統(tǒng)接口對齊到量產(chǎn)軟件部署，從測試工具鏈打通到感知冗余策略優(yōu)化，雙方在工程落地階段始終保持高頻溝通與雙向開發(fā)。

這不僅大大縮短了從算法驗(yàn)證到整車集成的周期，也為后續(xù)更多車型的快速部署提供了平臺(tái)基礎(chǔ)。

因此，smart 成為第一家發(fā)布城區(qū) NOA 功能的國際品牌，并非偶然。作為對比，其他高端國際品牌城區(qū)輔助駕駛進(jìn)度表已經(jīng)排到了 2026-2027 年。

寶馬城區(qū)輔助駕駛將會(huì)落地到寶馬新世代平臺(tái)車型，也就是說，至少要到 2026 年才能落地。

回頭來看，在去年年初的時(shí)間點(diǎn)，無圖端到端還不是所有人的共識(shí)，但元戎率先著手落地一段式端到端架構(gòu)，而 Smart 選中元戎也頗具膽識(shí)，體現(xiàn)出其在技術(shù)戰(zhàn)略上的前瞻與果敢。

這種「從戰(zhàn)略共識(shí)到工程落地」的完整閉環(huán)，正是如今輔助駕駛行業(yè)最稀缺的合作模式。

據(jù)汽車之心了解，下周元戎將發(fā)布最新的 VLA 模型，將會(huì)在橫向與縱向控制能力上有重大升級。

元戎啟行 CEO 周光透露元戎已經(jīng)獲得了超過 5 個(gè) VLA 模型的定點(diǎn)合作，這次發(fā)布將是元戎技術(shù)進(jìn)步的里程碑。

下周汽車之心將會(huì)作為首批媒體參加 VLA 模型試駕，可以預(yù)測，這次新模型的實(shí)測表現(xiàn)將會(huì)成為元戎持續(xù)卡位 VLA 第一梯隊(duì)的關(guān)鍵。

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