（九日|www.digitaltrends.com）

自動駕駛汽車技術(shù)已投入數(shù)十億美元，取得了驚人的進步，并且悲慘地提醒我們還需要走多遠。這項技術(shù)會立即改變我們的日常生活，到現(xiàn)在它依舊如此深刻地被誤解。

事實上是，沒有任何公司能夠在任何條件下，在任何道路上提供完全自主駕駛系統(tǒng)，除開人工監(jiān)督。目前，您可以看到自動駕駛行業(yè)分為兩大陣營：那些正在引入非常有限的公共消費技術(shù)（復(fù)雜的巡航控制系統(tǒng)）的公司，以及那些在非常有限的環(huán)境下推出幾乎完全自主技術(shù)的公司（穿梭于大學(xué)校園）。

在我們深入了解這門技術(shù)的發(fā)展程度之前，讓我們認(rèn)識一些不同級別的自動駕駛技術(shù)是怎么樣的。

自主汽車一級簡單的駕駛功能

1級 - 簡單駕駛員功能的計算機輔助（巡航控制，ABS，穩(wěn)定控制）

自動駕駛汽車2級部分自動化

2級 - 在有限的情況下一次部分自動化一個功能（自動緊急制動）。我們中的一些人記得這是最先進的

自主汽車3級現(xiàn)狀同步駕駛功能

3級 - 計算機處理兩個或更多同時駕駛功能，例如巡航控制和車道保持（當(dāng)前狀態(tài)公開）

自動駕駛汽車4級主要是自動駕駛功能

4級 - 大多數(shù)駕駛功能自動化，只有在特殊情況下才需要人。

自動駕駛汽車5級全自動駕駛功能

5級 - 在所有情況下完全由計算機控制，無人為干預(yù)。沒有方向盤？沒問題！

目前的自動駕駛狀態(tài)

自動駕駛技術(shù)已經(jīng)達到了4級技術(shù)水準(zhǔn)，但只能在特定情況下（白天，天氣好）走預(yù)定路線。這些公司僅提供校園班車或員工公共汽車，并始終配備安全駕駛員。

出于某種原因，這些安全駕駛員似乎總是穿著輕快的polo衫。公眾可以實際購買和使用的自動駕駛汽車仍然堅定地采用3級技術(shù)，而凱迪拉克的超級巡航系統(tǒng)是廣受認(rèn)可的。

技術(shù)在起作用

每個自動駕駛系統(tǒng)都建立在一整套軟件和一系列傳感器之上。機器接受信息需通過激光雷達投影儀，雷達和超聲波傳感器共同協(xié)作，創(chuàng)造了一個自動駕駛汽車能夠使用1并自己進行導(dǎo)航的世界地圖。大多數(shù)的公司都依賴于激光雷達+雷達+相機+超聲波的相同基礎(chǔ)技術(shù)，但有一些明顯的例外。

特斯拉和日產(chǎn)已經(jīng)大聲宣布反對激光雷達，而只依靠相機和超聲波傳感器讓他們的汽車看到世界。這與自動駕駛領(lǐng)域的其他主要參與者截然相反，大多數(shù)的開發(fā)者都依靠激光雷達形成一個帶攝像頭和超聲波的多層安全網(wǎng)。

我們詢問了曾使用過四級自動駕駛技術(shù)，May Mobility公司的首席執(zhí)行官埃德溫奧爾森對此的看法?！笆褂眉す饫走_作為多模態(tài)傳感器套件的一部分是構(gòu)建安全可靠系統(tǒng)的唯一可靠途徑”他說。與此同時，日產(chǎn)總經(jīng)理說：“目前，激光雷達缺乏超越雷達和相機最新技術(shù)能力的能力。”

沒有爭議的技術(shù)是機器信息錄入和人工智能處理。大多數(shù)公司已經(jīng)建立了一個模擬環(huán)境 - 一個虛擬城市 - 運行他們的汽車并快速測試罕見的場景或硬件調(diào)整。任何建立這種模擬的公司在虛擬世界中總是比在真實世界中運行更多“里程”。使這些模擬如此有價值的是交叉口，使用的路線甚至在整個城市有著非常詳細的映射。

每家公司都會持續(xù)捕獲圖像并掃描其車輛記錄，并將數(shù)據(jù)在各自的車隊內(nèi)共享，并進入已創(chuàng)建的虛擬城市。這允許公司車隊中的所有車輛知道交叉路口的建設(shè)何時開始，或者關(guān)于特定騎自行車者的社區(qū)。

這種分布式學(xué)習(xí)系統(tǒng)是特斯拉的自動駕駛儀在進入市場時能夠超越如此多的純粹自主創(chuàng)業(yè)公司的原因 - 他們在路上的車輛比其他任何競爭對手都多。

少數(shù)初創(chuàng)公司正在探索的一項技術(shù)是“車輛到萬物”（V2X）通信。這些系統(tǒng)超越了所有相互通信的車輛，甚至超過了與Hondas交談的凱迪拉克。相反，這項技術(shù)使交通信號燈能夠與汽車交談，而汽車又與其他汽車交談，后者又與天氣服務(wù)交談。

這些系統(tǒng)將具有令人難以置信的動態(tài)，可以防止許多事故和交通擁堵。不幸的是，它還會使每個基礎(chǔ)設(shè)施項目，交通信號燈和新車變得更加昂貴。在這些傳感器和通信設(shè)備價格便宜之前，V2X技術(shù)不可能在特殊區(qū)域或具有前瞻性思維的城市之外采用。

主要參與者：優(yōu)步

優(yōu)步的自治部門，先進技術(shù)集團（ATG）對自動駕駛汽車首次使行人死亡負(fù)了全部責(zé)任。在2018年3月，技術(shù)問題和人為錯誤的結(jié)合，導(dǎo)致公司的沃爾沃測試車在穿過街道時撞到了行人。ATG負(fù)責(zé)任地立即將他們的所有測試車輛從公共道路上撤下并開始調(diào)查，試圖確定如何防止這種情況發(fā)生。

2018年12月，該公司在三個城市重新推出了一些汽車。我們與優(yōu)步團隊進行了交談，他們?yōu)槲覀冋故玖怂麄內(nèi)绾沃匦聠訙y試車輛。他們所有的汽車現(xiàn)在都有兩個人類監(jiān)護人 - 稱為“任務(wù)專家” - 在每個自動駕駛內(nèi)部以監(jiān)視所有事情。

在一些城市，專家們正在進行手工數(shù)據(jù)收集。這涉及人類在兩個城市周圍駕駛，并讓傳感器套件收集數(shù)據(jù)并映射城市環(huán)境。

與此同時，許多的車輛正在自行駕駛，兩名技術(shù)人員作為監(jiān)督員，只有在完美的條件下。這些僅包括在天氣好的時候，在有限的地理位置里，以及僅限白天。

該公司斷然告訴我們，他們的最終目標(biāo)只是4級自動駕駛技術(shù)。換句話說，他們期望司機始終能與汽車進行互動并不會過于依靠人工智能帶來的便利性。眾多的展商給我們展示了5級技術(shù)的實現(xiàn)將會有多難或是現(xiàn)階段根本不可能發(fā)生。

優(yōu)步認(rèn)為，一旦4級技術(shù)為面向大眾做好準(zhǔn)備，他們現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施將為他們在快速擴展自動駕駛汽車方面提供競爭優(yōu)勢。

特斯拉

Autopilot系統(tǒng)適用于特斯拉提供的所有三種型號，是世界上最常用的3級系統(tǒng)。這使購買者處于技術(shù)的最前沿，但也使他們成為實驗小白鼠。

特斯拉的自動駕駛技術(shù)實際上是針對個人情況和速度的一系列獨立功能，導(dǎo)致許多公眾不正當(dāng)?shù)卣J(rèn)為特斯拉可以自己駕駛 - 有時會導(dǎo)致致命的結(jié)果。事實上，消費者報告發(fā)現(xiàn)，在完成車道變更等簡單任務(wù)時，自動駕駛系統(tǒng)遠不如人類駕駛員。

自動駕駛系統(tǒng)能夠同時進行巡航控制，車道保持，距離保持和車道變換。該軟件還能夠在低速道路上自動轉(zhuǎn)向，并且當(dāng)你用手機操控它時，車輛會向你開一兩米。

特斯拉系統(tǒng)無法在高速公路上自動巡航，或是離開高速公路并沿低速公路行駛。雖然能夠分別完成所有三個功能，但這些活動之間的過渡仍然需要人類駕駛員，并且實際上駕駛員的手在任何時候都需要在方向盤上。

凱迪拉克的超級巡航系統(tǒng)

憑借領(lǐng)先的3級技術(shù)，凱迪拉克的Super Cruise（超級巡航）系統(tǒng)是目前唯一可供公眾使用的自動駕駛技術(shù)。

自動駕駛使用的導(dǎo)航地圖由長達20萬公里的高速公路的高精度激光雷達地圖構(gòu)成，這使得自動駕駛變成較為簡單。

凱迪拉克系統(tǒng)所缺乏的功能與特斯拉在高速公路上具有能力完全不同。超級巡航系統(tǒng)不是一次性完成所有工作，而是只先完成其一項工作 - 所有自動駕駛在高速公路上變得有利。同樣是業(yè)界首創(chuàng)，凱迪拉克系統(tǒng)依靠監(jiān)控駕駛員的攝像頭來確保他們的注意依舊放在駕駛上。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員分心，則會發(fā)出聲音警報來提醒消費者。

巡航系統(tǒng)公司

據(jù)統(tǒng)計，巡航系統(tǒng)公司（Cruise）表面上花在自動駕駛技術(shù)上的就有72億美元，但其實遠遠不止如此。這種投資水平為他們帶來了超過1,000名員工，四個城市的辦事處以及180輛全電動自動測試車。

他們的大多數(shù)測試車隊都住在舊金山，近兩年來，該公司已經(jīng)為他們在灣區(qū)的員工提供自動駕駛乘車服務(wù)。他們目前不向公眾提供任何游樂設(shè)施。這是一件好事，因為2019年6月的一份報告顯示，自動駕駛車輛的安全性與人類駕駛員相當(dāng)，只有5％到11％。

其于2016年3月被通用汽車收購，但繼續(xù)獨立運營。事實上，他們與通用汽車和本田都有合作伙伴關(guān)系，以開發(fā)大規(guī)模開發(fā)和部署的專用自動駕駛汽車。Cruise還開始與不同領(lǐng)域的公司合作，例如將自動駕駛汽車與食品配送相結(jié)合。

因此，雖然他們目前沒有為公眾服務(wù)，但他們擁有基礎(chǔ)設(shè)施和合作伙伴關(guān)系，一旦他們具有4級自動化或更高級別，就可以迅速擴展。

Waymo和其他航天飛機

該公司目前唯一的自主服務(wù)是向公眾提供4級自動駕駛車輛，Waymo似乎是一直走在行業(yè)的前沿。不幸的是，這些自駕車的出租車只能在海外的城市鳳凰城，亞利桑那州和1000名精心挑選的測試車手中使用。

雖然這些小型貨車已經(jīng)在公共道路上行駛了超過1000萬英里（模擬中有70億英里），但該公司一直小心翼翼地保持他們非常有限的測試參數(shù)。顯然，鳳凰城是一個以其清澈晴朗的天氣而聞名的城市。它們也僅在經(jīng)常映射的預(yù)定義區(qū)域中運行。

我們與Waymo進行了一次溝通，他們拒絕評論他們未來的計劃。我們所知道的是，它們的進展速度與在鳳凰城地區(qū)居住的七十年代駕駛員一樣慢。

幾家公司（包括May Mobility，Optimus Ride和Fisker在眾多其他公司中）采用這種穿梭式方法，并且代表了4級甚至5級自動化的最清晰和最可行的路徑，這將實際影響我們的一天白天的生活。

為了強調(diào)現(xiàn)在實際運送付費客戶的重點，May Mobility的首席執(zhí)行官Edwin Olson說：我們通過實踐來學(xué)習(xí)。我們今天提供的每一次騎行都會產(chǎn)生數(shù)據(jù)，幫助我們在新的地方推出自動駕駛服務(wù)。

通過限制變量（堅持已知路線和穩(wěn)定速度）并癡迷地繪制路線以允許全天候駕駛，這些公司能夠如果我們能夠?qū)⑺鼛У皆搰拿恳惠v汽車和公路，那么這會為為全世界的5級自動化提供一個技術(shù)高光點。

卡車運輸

雖然自動化對公眾有用甚至有些樂趣，但對于卡車運輸行業(yè)而言，這意味著完成業(yè)務(wù)方式的全面改變。它還為那些能夠負(fù)擔(dān)一整套自主半決賽的車隊提供了巨大的競爭優(yōu)勢。與許多行業(yè)一樣，勞動力是貨運公司的主要成本中心。消除成本，運輸變得更便宜。雜貨架上的產(chǎn)品也變得更便宜。

然而，對于所有這些卡車司機來說，他們需要找到新的工作?？ㄜ囻{駛是美國50個州中29個最常見的工作。更不用說通常在卡車運輸行業(yè)雇用的520萬人，或支持它的數(shù)百萬人（加油站服務(wù)員，路邊餐館服務(wù)員，卡車洗衣機等）。

目前，自動卡車運輸領(lǐng)域的領(lǐng)先者是TuSimple，路上有51輛卡車在美國南部的裝貨碼頭運送實際付費貨物（以及郵件），但這是一個擁擠的市場，有許多的競爭對手在不斷尋找未來兩年內(nèi)的機會。

未來

我們在道路上看到5級自動化的可能性非常小。在我們看到第5級之前，我們更有可能看到個人汽車上其他的技術(shù)飛躍。

我們必須限制我們對自動駕駛汽車的期望，以減輕最單調(diào)和不愉快的駕駛情景，而不是一直為我們駕駛。幾十年來，航空業(yè)一直在解決這個問題，一架飛機至少還有兩名飛行員。我們在未來一段時間內(nèi)依舊需要人力來駕駛我們的汽車，但很快我們就能在交通穩(wěn)定狀況下安全地做自己想做的事，這就是技術(shù)研發(fā)先驅(qū)者為之奮斗的未來。

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