無人駕駛汽車

　　京津間測(cè)試成功

　　據(jù)北京日?qǐng)?bào)報(bào)道 11月24日上午，一輛黑色途勝越野車從京津高速北京臺(tái)湖收費(fèi)站出發(fā)，在”無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時(shí)85分鐘，安全抵達(dá)目的地天津東麗收費(fèi)站，顯示出中國智能車研發(fā)技術(shù)的突飛猛進(jìn)。

　　無人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，依靠車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境信息，并通過車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

　　剛剛在京津高速成功測(cè)試運(yùn)行的”軍交猛獅Ⅲ號(hào)”，由軍事交通學(xué)院改裝而成。從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂支起了一個(gè)鐵架子，上面架設(shè)著好幾個(gè)探頭一樣的裝置。這套包括5個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和1個(gè)GPS傳感器的復(fù)雜視聽感知系統(tǒng)，能幫助無人車識(shí)別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。

　　無人駕駛汽車的最大奧秘是車內(nèi)的”大腦”，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無人車可以自主進(jìn)行剎車、油門、制動(dòng)、換擋、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。

　　整個(gè)測(cè)試過程中，除通過收費(fèi)站時(shí)需要人為干預(yù)外，都是智能車在自主駕駛。雖然高速上路況復(fù)雜，不時(shí)有社會(huì)車輛從智能車旁邊來回穿插，但由于此前反復(fù)試驗(yàn)和智能系統(tǒng)的精密設(shè)計(jì)，無人車對(duì)其他車輛的逼近和超車都能從容應(yīng)對(duì)。

　　根據(jù)測(cè)試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測(cè)試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個(gè)部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實(shí)現(xiàn)自主超車12次，被動(dòng)超車21次，換道36次，總的自主行駛時(shí)間85分鐘，平均時(shí)速79公里/小時(shí)，最高時(shí)速105公里/小時(shí)。本次測(cè)試在國家自然科學(xué)基金委和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證團(tuán)隊(duì)的見證下完成，專家組認(rèn)為，此次無人駕駛測(cè)試的智能化水平已接近世界先進(jìn)水平。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >