無人駕駛汽車

　　京津間測試成功

　　據(jù)北京日報報道 11月24日上午，一輛黑色途勝越野車從京津高速北京臺湖收費站出發(fā)，在”無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時85分鐘，安全抵達目的地天津東麗收費站，顯示出中國智能車研發(fā)技術(shù)的突飛猛進。

　　無人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動機器人，依靠車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境信息，并通過車內(nèi)計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

　　剛剛在京津高速成功測試運行的”軍交猛獅Ⅲ號”，由軍事交通學(xué)院改裝而成。從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂支起了一個鐵架子，上面架設(shè)著好幾個探頭一樣的裝置。這套包括5個雷達、3個攝像頭和1個GPS傳感器的復(fù)雜視聽感知系統(tǒng)，能幫助無人車識別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。

　　無人駕駛汽車的最大奧秘是車內(nèi)的”大腦”，兩臺計算機和一臺備用計算機組成執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋、轉(zhuǎn)向等動作。

　　整個測試過程中，除通過收費站時需要人為干預(yù)外，都是智能車在自主駕駛。雖然高速上路況復(fù)雜，不時有社會車輛從智能車旁邊來回穿插，但由于此前反復(fù)試驗和智能系統(tǒng)的精密設(shè)計，無人車對其他車輛的逼近和超車都能從容應(yīng)對。

　　根據(jù)測試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實現(xiàn)自主超車12次，被動超車21次，換道36次，總的自主行駛時間85分鐘，平均時速79公里/小時，最高時速105公里/小時。本次測試在國家自然科學(xué)基金委和北京理工大學(xué)等第三方認證團隊的見證下完成，專家組認為，此次無人駕駛測試的智能化水平已接近世界先進水平。

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