6 月 27 日，滴滴在上海宣布開啟自動駕駛載人應(yīng)用示范項目。

也就是從這天開始，上海用戶可以通過滴滴 App 報名申請在測試區(qū)域內(nèi)進行自動駕駛車輛的試乘體驗。

根據(jù)滴滴最新披露的數(shù)據(jù)，其自動駕駛團隊目前在全球有近 400 人，自動駕駛測試車超過 100 臺。

滴滴 CEO 程維在當(dāng)天的官方公告中表示：自動駕駛道阻且長，內(nèi)部還需要至少做十年的持續(xù)投入。

滴滴這天在上海的發(fā)布活動剛好遇上了一個雨天。

從上午 10 點開始，央視新聞與滴滴自動駕駛的 CTO 韋峻青、滴滴自動駕駛 CEO 張博等人進行了 5 次自動駕駛車輛的試乘體驗。

整個試乘的過程從上午 10 點到中午 12 點陸續(xù)進行，期間雨勢漸大。自動駕駛車出現(xiàn)了 2 次短暫的接管，但整體在路上行駛平順。

這次活動中，滴滴在過去使用林肯 MKZ、比亞迪秦等車型進行測試的基礎(chǔ)上，啟用了新的車輛沃爾沃 XC60。

據(jù)滴滴自動駕駛 CTO 韋峻青介紹，新車型搭載了 20 個傳感器，包括 1 個 64 線激光雷達、2 個 16 線激光雷達、7 個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達。

可以看到，與去年滴滴在 WAIC 上展示的感知方案不同，滴滴對這版感知方案進行了封裝上的改進，形態(tài)上更加接近前裝部署的樣式，甚至在前向攝像頭的外部加裝了一個小小的雨刮器。

體驗過程中，滴滴展示了 App 內(nèi)，與快車、專車并列的自動駕駛頁面下，用戶可以在限定區(qū)域內(nèi)呼叫 Robotaxi。

自動駕駛車輛在指定地點接上乘客后，用戶通過滴滴 App 掃碼確認身份即可開啟自動駕駛旅程。

在路端，滴滴在測試區(qū)域內(nèi)的部分路口，部署了自研的車路協(xié)同解決方案，利用 V2X 的方式將紅綠燈的信息以及行人、車輛的信息傳回給自動駕駛車，來輔助車輛對盲區(qū)或者暴雨等惡劣天氣下的感知。

滴滴這次開放的區(qū)域?qū)儆趪抑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)內(nèi)。

從當(dāng)天的試乘體驗中，可能是由于假期雨天的原因，示范區(qū)內(nèi)車輛與行人不多，路況相對簡單。

滴滴這次沒有公布在上海投放的自動駕駛車輛總數(shù)，但從自動駕駛團隊的增速以及車輛總數(shù)看，這是滴滴規(guī)模投入自動駕駛部署的開始。

相比 Waymo 和百度分別在 2009 年和 2013 年開始涉足自動駕駛，滴滴自動駕駛業(yè)務(wù)到 2016 年才組建了早期團隊。而滴滴自動駕駛業(yè)務(wù)拆分成為正式的獨立公司，則是在 2019 年的 8 月。

滴滴自動駕駛公司拆分的同時，官方也公布了管理團隊：滴滴 CTO 張博擔(dān)任新公司 CEO，COO 是來自原順為資本的執(zhí)行董事孟醒，中美研發(fā)團隊分別由出自 Waymo 團隊背景的賈兆寅和出自百度無人車團隊的鄭建強負責(zé)。

隨后又過了 1 個月，原安波福全球工程副總裁韋峻青加入滴滴自動駕駛公司出任 CTO，韋是此前安波福在拉斯維加斯的全球第一個向乘客收費的無人駕駛運營項目的主要負責(zé)人。

去年 8 月份，滴滴自動駕駛包括中美兩地的人員在內(nèi)大約有 200 多人。在不到一年的時間后，團隊人數(shù)已經(jīng)增長至近 400 人。

在資金方面，滴滴自動駕駛公司今年 5 月份宣布完成首輪融資，融資金額超過 5 億美元，軟銀愿景基金 2 期領(lǐng)投。

核心人員到位，超 5 億美元加持，滴滴做自動駕駛還仰賴平臺上一項重要的積累，用戶基數(shù)。

根據(jù)官方在 2019 年公布的數(shù)據(jù)，滴滴全球累計用戶量超過 5.5 億，2019 年累計運送乘客超過 100 億人次。

100 億人次這個數(shù)據(jù)超過了中國有高鐵開通以來高鐵的累計運送人次（90 億人次）。

上?！赴l(fā)車」背后，大家更關(guān)心的是，滴滴做自動駕駛有沒有機會「后發(fā)先至」？

我們可以在滴滴自動駕駛 COO 孟醒 6 月在南京的一場演講中找到一部分答案。

滴滴內(nèi)部認為，其做自動駕駛有三方面的優(yōu)勢：AI 技術(shù)、大數(shù)據(jù)以及出行網(wǎng)絡(luò)。

簡單來講，滴滴希望借助現(xiàn)有車隊網(wǎng)絡(luò)，通過部署后裝采集設(shè)備的方式，加快自動駕駛的算法迭代。

同時，利用現(xiàn)有平臺的大數(shù)據(jù)輔助決策，快速開辟安全且最有效率的自動駕駛運營路線，推進自動駕駛車隊的部署。

到目前為止，滴滴已經(jīng)在平臺的運營車輛上安裝了數(shù)量可觀的后裝智能設(shè)備桔視。

韋峻青在直播中提到，滴滴每年可以獲得近 1000 億公里的駕駛場景數(shù)據(jù)，這 1000 億公里的場景數(shù)據(jù)正是來自于桔視。

畫面左側(cè)A柱的攝像頭就是桔視的內(nèi)視攝像頭

滴滴再從大量的道路數(shù)據(jù)中抽象出道路、車輛、行人等目標(biāo)，并在仿真環(huán)境中進行三維重建，從而訓(xùn)練自動駕駛的算法。

據(jù)汽車之心了解，桔視包括一個前視看向路面的攝像頭以及內(nèi)視看向司機的攝像頭，兩部分分別承擔(dān) DMS（駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)）和 ADAS 的功能。

內(nèi)視攝像頭可以識別車內(nèi)司機的狀態(tài)，如疲勞駕駛、抽煙打電話等，提升平臺車輛的運營安全；前視的攝像頭可以用作前方碰撞預(yù)警、車道偏離警告和行人碰撞警告的輸入，同時這個攝像頭也可以采集駕駛場景。

滴滴大約從 2019 年開始推廣桔視，并在很短的一段時間內(nèi)將設(shè)備的裝機量迅速拉升到非常可觀的規(guī)模。根據(jù)滴滴的推薦規(guī)則，實際上安裝桔視的司機都是平均每天接單超過 10 單的活躍司機。

假設(shè)一個活躍的司機每車每年行駛里程為 10 萬公里，按照 1000 億公里的采集數(shù)據(jù)量計算，桔視當(dāng)前的安裝量大約在百萬臺級別。

滴滴官方透露，桔視已經(jīng)覆蓋超過 300 個城市，裝有桔視的車輛訂單已經(jīng)占到滴滴平臺上總單量的 50% 左右。

通過桔視的采集，再利用算法篩選 corner case，從中抽象出車道線、車輛、行人等目標(biāo)，導(dǎo)入仿真引擎中，用大規(guī)模的基于真實場景的 corner case 對算法進行仿真訓(xùn)練，是滴滴自動駕駛戰(zhàn)略中加速系統(tǒng)進化的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

在過往自動駕駛公司的經(jīng)驗中，Mobileye 已經(jīng)成功驗證了利用后裝設(shè)備進行大規(guī)模眾包采集提升算法的可行性。在國內(nèi)，也有創(chuàng)業(yè)公司在進行類似的后裝設(shè)備眾包部署。

不過目前來看，在單一的自動駕駛公司中，滴滴在國內(nèi)的后裝部署規(guī)模是最大的。

Robotaxi 落地的早期，用戶和車隊之間還存在先有雞還是先有蛋的問題。

如果沒有足夠的自動駕駛車，平臺難以吸引足夠多的打車用戶；而如果沒有足夠多的用戶打車，那部署大量自動駕駛車輛成本高昂，會造成資源浪費。

滴滴有在龐大的用戶基數(shù)和現(xiàn)有司機運力網(wǎng)絡(luò)，就不存在類似的冷啟動問題。

滴滴將采用混合派單的模式，早期在自動駕駛車隊較少時，在路況簡單、有高精度地圖覆蓋的區(qū)域派自動駕駛車輛接單，反之則派人工駕駛的車輛接單。

在高精度地圖的基礎(chǔ)上，滴滴還會在上面疊加一層「戰(zhàn)術(shù)地圖」來指導(dǎo)自動駕駛車輛的路線開辟和日常運營。所謂的「戰(zhàn)術(shù)地圖」，是由經(jīng)營地圖、安全地圖和技術(shù)地圖構(gòu)成。

其中，經(jīng)營地圖體現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)不同路線經(jīng)營價值的高低；安全地圖則記錄了人類駕駛時哪些區(qū)域容易出現(xiàn)哪些事故，從而指導(dǎo)自動駕駛車輛的行駛。

最后，技術(shù)地圖來描述區(qū)域內(nèi)與自動駕駛系統(tǒng)相匹配的道路情況（如車道線是否清晰、是否設(shè)有拐彎專用道等）。

孟醒提到一個數(shù)據(jù)，當(dāng)一個自動駕駛公司要選定一片區(qū)域然后進行路線的調(diào)研、數(shù)據(jù)采集以及派出車隊進行試運營，整個調(diào)研調(diào)試的周期可能需要大半年，滴滴通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)可以大幅縮短開辟新路線需要的時間。

借助全球最大共享出行平臺，滴滴能夠從技術(shù)研發(fā)和落地運營兩端加速自動駕駛車隊的部署。

但根本上，滴滴需要具備扎實的自動駕駛技術(shù)。在過去一年里，滴滴自動駕駛的拼圖正在逐步完善。

人才上，除了張博、韋峻青、孟醒三人的管理團隊組合，賈兆寅負責(zé)滴滴自動駕駛北美研發(fā)團隊并擔(dān)任首席架構(gòu)師，鄭建強負責(zé)國內(nèi)的研發(fā)團隊。

此外，2018、2019 年滴滴陸續(xù)從 Google、Waymo 等公司招聘了部分自動駕駛技術(shù)模塊的負責(zé)人，如自動駕駛仿真的負責(zé)人沈裕竹來自 Google，而感知團隊負責(zé)人 Jiang Yun 則來自 Waymo 3D 感知團隊。

目前滴滴自動駕駛團隊總?cè)藬?shù)近 400 人。一名接近滴滴自動駕駛招聘業(yè)務(wù)的人士告訴汽車之心，假如沒有中美的疫情，這部分人員增長會更快。

2017 年滴滴的全資子公司滴圖科技拿到導(dǎo)航電子地圖（甲級）測繪資質(zhì)。在之后幾年里，滴滴蘇州沃芽、滴滴上海沃芽、滴滴北京沃芽先后注冊成立成立，滴滴目前在國內(nèi)也主要是在蘇州、上海、北京開展自動駕駛測試。

在線控車輛平臺方面，滴滴采用了林肯 MKZ、比亞迪秦等車型作為車輛平臺，上海發(fā)布的車隊中又啟用了沃爾沃 XC60。

2018 年，滴滴曾與理想成立合資公司北京桔電，注冊資金為 4 億元，其中滴滴占股 51%，理想占 49%，雙方將合力打造用于自動駕駛的 MPV 車型。

而此次上海發(fā)布前夕，滴滴自動駕駛公司與北汽集團在 6 月 19 日宣布簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將通過在汽車、人工智能及共享出行領(lǐng)域的深度合作，共同研發(fā)高級別自動駕駛定制車型。根據(jù)官宣的表述，北汽集團是目前國內(nèi)唯一一家與滴滴自動駕駛公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系的車企。

滴滴在車輛端的目標(biāo)，是要打造類似于 Cruise Origin 一樣為自動駕駛從頭設(shè)計的汽車，這部分車輛的設(shè)計由滴滴旗下的汽車創(chuàng)新中心牽頭正在與車企合作開發(fā)。

實際上，關(guān)于滴滴這次在上海的自動駕駛車隊發(fā)布，在一年前的 WAIC 上，張博就提到希望盡快在上海嘉定開放自動駕駛載人測試，預(yù)計自動駕駛測試車輛將達到 30 輛，訂單距離可超過 10 公里。

這次上海車隊發(fā)布恰好也是在這屆 WAIC 前夕，是滴滴兌現(xiàn)上屆 WAIC 之約。

2020 年，在疫情逐漸趨于平穩(wěn)之后，滴滴自動駕駛車隊在上海的落地，也標(biāo)志著中國 Robotaxi 發(fā)展揭開了新一章。

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